MicroBlaze系列教程(5):AXI_UART16550的使用

本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第5篇文章。

AXI_UART16550简介

axi-uart16550是Xilinx的一款串口IP核,支持配置成16450或16550模式,16550和16450是指的早期电脑主板上的串口芯片型号,16550相比于16450多了FIFO,现在已经很少使用。

相比于axi-uartlite,16550支持1或2位停止位,包括uartlite所有的功能,而且支持在SDK中灵活对波特率、数据、校验方式进行配置。与uartlite不同的是,不能单独指定发送中断和接收中断函数,只有一个中断函数,通过event参数来区分当前是发送或接收中断。可以在Xilinx几乎所有FPGA产品上使用,支持ISE和Vivado开发环境,由于功能丰富,所消耗的资源也比axi-uartlite要多,根据自己实际需求来选择。axi-uartlite的使用

MicroBlaze硬件配置

添加AXI-UART16550 IP核,并挂载到AXI-LITE总线。

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AXI_CAN是Xilinx MicroBlaze处理器的一个外设,可以用于控制和通信CAN(Controller Area Network)总线设备。CAN总线是一种主从式的串行通信系统,被广泛应用于汽车工业和工业自动化领域。 要使用AXI_CAN,首先需要在Xilinx Vivado中创建一个MicroBlaze处理器系统,并添加AXI_CAN模块。接下来,需要进行一系列配置和初始化的操作。 首先是配置CAN总线的时钟和波特率。可以根据实际应用需求,在CAN总线控制器的配置寄存器中设置时钟分频和波特率分频系数。接着,需要配置CAN总线的模式,包括工作模式(如循环模式、静默模式等)和过滤模式(如接收过滤、屏蔽过滤等)。 在完成配置后,可以开始进行CAN消息的发送和接收。对于发送消息,需要将消息数据写入数据寄存器,再通过控制寄存器启动发送操作。对于接收消息,需要通过轮询或中断方式检测CAN总线上是否有新的消息到达,并读取消息数据。 在使用AXI_CAN时,还可以通过设定中断使能和中断屏蔽寄存器,实现中断功能。这样,在接收到新的CAN消息时,可以通过中断方式通知MicroBlaze处理器。 总的来说,AXI_CAN的使用涉及到如下操作:创建MicroBlaze系统、配置和初始化CAN总线、发送和接收CAN消息,以及中断处理等。通过合理地使用AXI_CAN模块,可以实现MicroBlaze处理器与CAN总线设备的可靠通信和控制。
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