DirectX运算矩阵

void printMatrix(D3DXMATRIX *matrix) { TRACE("[%5.2f %5.2f %5.2f %5.2f /n",matrix->m[0][0],matrix->m[0][1],matrix->m[0][2],matrix->m[0][3] ); TRACE(" %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f /n",matrix->m[1][0],matrix->m[1][1],matrix->m[1][2],matrix->m[1][3] ); TRACE(" %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f /n",matrix->m[2][0],matrix->m[2][1],matrix->m[2][2],matrix->m[2][3] ); TRACE(" %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f ]/n",matrix->m[3][0],matrix->m[3][1],matrix->m[3][2],matrix->m[3][3] ); }

D3DXMATRIX * D3DXMatrixIdentity(D3DXMATRIX * pOut);

D3DXMATRIX* D3DXMatrixTranslation( D3DXMATRIX *pOut,  FLOAT x, FLOAT y, FLOAT z);

D3DXMATRIX * D3DXMatrixRotationX( D3DXMATRIX *pOut,  FLOAT Angle);D3DXMATRIX *  D3DXMatrixRotationAxis( D3DXMATRIX *pOut, CONST D3DXVECTOR3 *pV, FLOAT Angle);

D3DXMATRIX * D3DXMatrixScaling(  D3DXMATRIX *pOut,  FLOAT sx,  FLOAT sy,  FLOAT sz);

D3DXMatrixIdentity创建一个单位矩阵，也就是

 [ 1.00  0.00  0.00  0.00
  0.00  1.00  0.00  0.00
  0.00  0.00  1.00  0.00
  0.00  0.00  0.00  1.00 ]

D3DXMatrixTranslation创建一个平移矩阵

D3DXMatrixTranslation(&g_translation, 1.0f, 2.0f, 3.0f);的运行结果如下

[ 1.00  0.00  0.00  0.00
  0.00  1.00  0.00  0.00
  0.00  0.00  1.00  0.00
  1.00  2.00  3.00  1.00 ]

D3DXMatrixRotationX~Z为绕标准周旋转的矩阵

D3DXMatrixRotationAxis(&g_rotation,&vector3,D3DX_PI);绕任意向量旋转，不过别误会，那个向量还是过圆心的。。。。所以游戏中绕特定人物想旋转一般是先D3DXMatrixRotationY再加平移。

D3DXMatrixScaling生成缩放矩阵。

 

[x,y,z,1]

 转化成矩阵

 [ x       y      z       1    

   0       0      0       0   

   0       0      0       0  

   0       0      0       0    ] 

 

//所以某个点的绕圆心的旋转就可以使用

void vector3RotationY(D3DXVECTOR3 *ver,float Angle) { D3DXMATRIX m,r; m.m[0][0] = ver->x; m.m[0][1] = ver->y; m.m[0][2] = ver->z; m.m[0][3] = 1; D3DXMatrixRotationY(&r,Angle); m = m*r; ver->x = m.m[0][0] ; ver->y = m.m[0][1] ; ver->z = m.m[0][2]; }

事实上翻了下sdk，上面的函数有以下更精简的写法：

void vector3RotationY2(D3DXVECTOR3 *ver,float Angle) { D3DXMATRIX r; D3DXMatrixRotationY(&r,Angle); D3DXVECTOR4 v4; D3DXVec3Transform(&v4,ver,&r); ver->x = v4.x; ver->y = v4.y; ver->z = v4.z; }