UWB定位快速科普

UWB定位快速科普

UWB是一种无线脉冲技术，但是依然和WIFI、蓝牙类似属于无线技术，之所以叫脉冲，因为信号频率非常高，发射出去的无线信号就像脉冲一样，很多人会误以为UWB是雷达的一种，其实他们是完全两种技术。

   UWB这种技术最大的优点体现在他的名字中，超宽带技术，意味着他的宽带非常高，比WIFI、蓝牙之类的无线技术宽很多，这样就让利用UWB来传输大容量技术提供了可能性，另外UWB通讯距离远，抗干扰能力强，这样就天然适合做无线定位系统。主要原因就是距离足够远，宽带高，可以实现多定位终端的高并发。

UWB技术有两种具体的实现方式：TOF和TDOA，分别对应着飞行时间和达到时间差，TOF常常用在测距上，因为TOF要求基站和标签之间进行双向通讯，此过程中需要建立完全连接，占据了信道，因此无法完成多标签的定位，TDOA是利用定位标签达到基站不同的时间来运算的，这种算法最大的门槛在于如何将不同基站的时间进行同步，因为UWB信号飞行时间非常短，一旦时间差有误差，定位精度就会很差。

定位系统的完整组成方案为通过在室内空间布设合理数量的UWB定位基站，精确定位人员、车辆、资产上的定位标签，并借助地图引擎形成的定位应用软件、开放的定位API接口（常见为标准接口或者消息队列）、位置分析平台，实现实时定位、轨迹回放、区域报警、摄像联动、大数据分析等多种应用功能。

UWB定位系统的精度非常高，最高能达到10厘米，对于定位系统的最关键指标可以把其他定位技术按在地上摩擦，但是他也有自己的缺点，缺点一是非视距的影响，要求多个定位基站可以看到定位标签，另外一个缺点是功耗很高。对于第一个缺点，现在以及有了融合其他技术的解决方案，对于功耗，也有基于定位业务逻辑的休眠策略。

但是我们还要看到，定位系统几乎都是某个智慧平台的其中一个组成部分，越来越多的产品开始融合无线传感、机器视觉，形成通用性的解决方案，而能够做到这一点，就是在于UWB的超宽带，除了传输定位数据外，可以无缝兼容传感数据和视频流数据。

下面我们列出定位系统的常有功能，以供参考。

• 地图服务

•多场景多楼层地图展示

•二/三维地图一键切换，室内外地图一体化展示

•支持常见矢量及栅格地图

•适配监控中心大屏/分屏下的地图展示

• 实时定位相关

•标签位置实时监控与实时轨迹追踪

•标签活动状态指示，标签电量监视，低电量提示

•地图上目标快速查找

• 档案管理

•组织机构树直观展示，快速定位目标组织

•快速配置组织机构的考勤规则

•快速绑定解绑定位标签，标签批量导入导出

•按标签名称、标签ID、组织机构多维度联想搜索

• 电子围栏及报警管理

•灵活绘制电子围栏，可配进围栏/出围栏告警模式

•支持电子围栏、SOS、剪断、消失、区域超员/滞留等告警

•标签端和监控端的双重告警事件提示

•告警消息可添加处理记录，可查找实时定位/历史轨迹

•支持告警记录多条件查询

• 视频联动与录制

•摄像头自动切换，实现标签的自动跟踪

•多目标多画面同时跟踪定位对象

•多视频联动录制任务同时进行

•适配监控中心大屏/分屏下的视频联动画面展示