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自动驾驶
文章平均质量分 87
wholetus
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶论文
首先采用无锚查询以递归的方式生成轨迹建议,这允许模型在解码不同地平线上的路点时利用不同的场景上下文。通过向细化模块提供自适应和高质量的锚点,我们的基于查询的解码器可以更好地处理轨迹预测输出中的多模态。提出一个lstm的encoder和decoder,用cnn social pooling替换social pooling来更健壮的学习车辆运动过程中的相互依赖性,加cnn的好处是:cnn能感知局部车辆相对位置来弥补lstm不能感知相对位置的缺点。另外,模型基于机动类输出一个多模态的预测分布在未来轨迹上。原创 2024-01-01 14:21:43 · 1279 阅读 · 1 评论 -
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