车道线数据集

CULane数据集

https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html
数据集文件夹应包括:

1.训练与验证的图像和注释:

  • driver_23_30frame.tar.gz
  • driver_161_90frame.tar.gz
  • driver_182_30frame.tar.gz
    对于每个图像,将有一个.txt注释文件,其中每行给出车道标记关键点 x,y 的坐标。

2.测试图像和注释:

  • driver_37_30frame.tar.gz
  • driver_100_30frame.tar.gz
  • driver_193_90frame.tar.gz

3.训练/验证/测试列表:

  • list.tar.gz
    对于用于训练的train_gt.txt,每行的格式为“输入图像,像素标签,四个0/1数字,表示从左到右存在四个车道标记”。
  1. train&val 的车道分割标签:
    -laneseg_label_w16.tar.gz
    由原始注释生成。

training&val set 的原始标注(非分段标签)在 2018 年 4 月 16 日之前是不正确的。要更新到正确的版本,您可以下载“annotations_new.tar.gz”并覆盖原始标注文件或再次下载 training&val 集。

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