作者:百度文库
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一、Ymodem协议学习的目的
1、Ymodem协议的应用
打开超级终端,在传送主菜单里,有接收文件和发送文件的子菜单。也就是超级终端可以与连接的对象之间相互传送文件。
打开发送文件选项,可知,只需要选择“文件名”和“协议”两个选项,就可以进行文件的传送了。
协议的类型有7中,Xmodem及改进的1k-Xmodem,Ymodem和Ymodem-G,Zmodem及其改进协议,以及Kermit,我这次主要学习嵌入式系统中用得较多的Ymodem协议。
2、学习的目标
(1)传送文件的实现
添加一个命令,fsend,这个命令接受一个参数,就是文件的最终存放目录。当开发板接收到这个命令后,做好接收文件的准备。与超级终端进行协商后,将收到的文件写入指定位置。
(2)接收文件的实现
添加一个命令frecv,这个命令接受一个参数,就是超级终端所要索取的文件。当开发板接收到这个命令后,就等待终端发送索取文件的协商要求。
二、Ymodem协议分析
1、明确概念
一步一步来,先把概念搞清楚。
Ymodem协议是一种发送并等待的协议。即发送方发送一个数据包以后,都要等待接收方的确认。如果是ACK信号,则可以发送新的包。如果是NAK信号,则重发或者错误退出。
2、文件传输过程
文件传输过程的开启:
(1)开启是由接收方开启传输,它发一个大写字母C开启传输。然后进入等待(SOH)状态,如果没有回应,就会超时退出。
(2)发送方开始时处于等待过程中,等待C。收到C以后,发送(SOH)数据包开始信号,发送序号(00),补码(FF),“文件名”,“\0”“文件大小”“除去序号外,补满128字节”,CRC校验两个字节。进入等待(ACK)状态。
(3)接收方收到以后,CRC校验满足,则发送ACK。发送方接收到ACK,又进入等待“文件传输开启”信号,即重新进入等待“C”的状态。
(4)前面接收方只是收到了一个文件名,限制正式开启文件传输,Ymodem支持128字节和1024字节一个数据包。128字节以(SOH)开始,1024字节以(STX)开始。
接收方又发出一个“C”信号,开始准备接收文件。进入等待“SOH”或者“STX”状态。
(5)发送接收到“C”以后,发送数据包,(SOH)(01序号)(FE补码)(128位数据)(CRC校验),等待接收方“ACK”。
(6)文件发送完以后,发送方发出一个“EOT”信号,接收方也以“ACK”回应。
然后接收方会再次发出“C”开启另一次传输,若接着发送方会发出一个“全0数据包”,接收方“ACK”以后,本次通信正式结束。
(7)当然Ymodem相对于Xmodem改进的地方就在于传输再次开启以后,又可以发送另外一个文件,即一次传输允许发送多个文件,但这个特性我就不准备实现了。
3、所用到的符号
#define MODEM_SOH 0x01 //数据块起始字符
#define MODEM_STX 0x02 //1028字节开始
#define MODEM_EOT 0x04 //文件传输结束
#define MODEM_ACK 0x06 //确认应答
#define MODEM_NAK 0x15 //出现错误
#define MODEM_CAN 0x18 //取消传输
#define MODEM_C 0x43 //大写字母C
4、CRC计算方法
(以下一段代码摘录自网上,还没有经过验证)
in_ptr = mblock->buf; //指向要计算CRC的缓冲区开头
cksum = 0; //初始化为0
for (stat=mblock->len ; stat>0; stat--) //len是所要计算的长度
{
cksum = cksum^(int)(*in_ptr++) << 8; //这句我没搞明白。
for (i=8; i!=0; i--)
{
if (cksum & 0x8000)
cksum = cksum << 1 ^0x1021;
else
cksum = cksum << 1;
}
}
现在对这些压缩、解码、校验、加密的原理和算法,还没有浓厚的兴趣,所以只了解一下过程就行了,特别是在接收的时候,如果校验算法不对,则可以跳过去。当然发送的时候,就避免不了。
备注:接收端发送C,请求接收数据时,如果没有收到数据,超时依然发C,错误也发C,
如果接收到头帧,则回ACK,并且之后出现问题回复NAK,第二次C如果未被发送端接收到,发送端不做任何事,超时直接CAN,而对于接收端第二次C只会发送一次,再超时后会发送NAK,但在此情况下,发送端并不响应,最终导致传输失败。
帧数应当正常累加,重复帧依然回ACK(对于头帧依然是C),错误帧则CAN断开,对于校验和错误,帧号与帧号取反值不对应,以及超时,均返回NAK。
重发次数有限制,一定次数后CAN断开。
发送端起始数据均为SOH字节,发送实际文件数据时一般为STX,在发送小于1K文件时出现SOH发送实际文件数据的情况。
CAN发送是连续的5个 0x18.
YMODEM在传输前奇偶校验转换成NONE ,传输结束后返回原来状态。