Ymodem协议详解

1.Ymodem 帧格式

一帧的数据格式：帧头、包号、包号反码、数据、校验

名词	帧头	包号	包号反码	数据块	校验
简写	SOH/STX	PN	XPN	DATA	CRC_H	CRC_L
字节数	1	1	1	128/1024	1	1

 （1字节=8位，2字节=16位）

1.1帧头

 帧头表示两种数据帧长度，主要是信息块长度不同。

【1】以SOH(0x01)开始的数据包，信息块是128字节，该类型帧总长度为133字节。2的7次方为128

【2】以STX(0x02)开始的数据包，信息块是1024字节，该类型帧总长度为1029字节。2的10次方等于1024

1.2包序号

包序号为数据块的编号，将要传送的数据进行分块编号，包序号只有一个字节，范围0~255;对于数据包大于255的，则序号归零，重复计算。如下：

数据帧0，数据帧1，数据帧2...数据帧255，

数据帧0，数据帧1，数据帧2...数据帧255，

...

包序号和取反包序号，帧序的取反，YModem特地这么做是为了给数据是否正确提供一种判断依据，通过判断这两个字节是否为取反关系，就可以知道数据是否传输出错。

1.3校验

Ymodem采用的是CRC16校验算法，校验值为2字节，传输。crc高八位在前面，低八位在后面；CRC计算数据为信息块数据，不包括帧头、包头、包号反码。

2.Ymodem通讯过程

如图为YModem协议的全过程，和其传输的数据格式。

这里面的DATA可以为1024，格式问题，不比在意

1.握手信号

通讯：SENDR(发送方)和RECIVER(接收方)

接收方需要发送Ymodem_c(字符C，ASII码为0x43)命令后，发送方收到收才可以开始发送起始帧

2.Ymodem起始帧

Ymodem起始帧并不直接传输文件的内容，而是现将文件名和文件大小置于数据帧中传输；起始帧是以SOH，133字节长度帧传输，格式如下：

帧头	包号	包号反码	文件名称	文件大小	填充区	校验高位	校验低位
SOH	0x00	0xff	File name+0x00	File size+0x00	NULL（0x00）	CRC_H	CRC_L

  其中包号为固定为0x00；Filename为文件名称，文件名称后必须加0x00作为结束；Filesize为文件大小值，文件大小值后必须加0x00作为结束；余下未满128字节数据区域，则以0x00填充。

3.Ymodem数据帧

帧头	包号	包号反码	有效数据	校验高位	校验低位
SOH/STX	PN	XPN	DATA	CRC_H	CRC_L

【1】对于SOH帧，若余下数据小于128字节，则以0x1A填充，该帧长度仍为133字节。

【2】对于STX帧需考虑几种情况：

●余下数据等于1024字节，以1029长度帧发送；

●余下数据小于1024字节，但大于128字节，以1029字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。

●余下数据等于128字节，以133字节帧长度发送。

●余下数据小于128字节，以133字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。

5.Ymodem结束帧

Ymodem的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输的，该帧不携带数据（空包），即数据区、校验都以0x00填充。

帧头	包号	包号反码	数据区	检验高位	校验低位
SOH	0x00	0xff	0x00	0x00	0x00

6.Ymodem命令

1）EOT、CAN信号由发送端发送

2）ASK、NAK、C信号由接收端发出

命令	命令码	备注
YMODEM_SOH	0x01	133字节长度帧
YMODEM_STX	0x02	1024字节长度帧
YMODEM_EOT	0x04	文件传输结束命令
YMODEM_ACK	0x06	接收正确应答命令
YMODEM_NAK	0x15	重传当前数据包请求命令
YMODEM_CAN	0x18	取消传输命令，连续发送5个该命令，中止传输
YMODEM_C	0x43	字符C

7.YModem分类

Ymodem分成YModem-1K与YModem-g

YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。

YModem-g传输形式与YModem-1K差不多，但是它去掉了数据的CRC校验码，同时在发送完一个数据块信息后，它不会等待接收端的ACK信号，而直接传输下一个数据块。正是它没有涉及错误校验，才使得它的传输速度比YModem-1K来得块。

一般都会选择YModem-1K传输，平时所说的YModem也是指的是YModem-1K。