触摸屏驱动

作者:header

转自:http://blog.csdn.net/zongguo/article/details/9098181


#include <stm32f10x_map.h>
#include "touch.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "24cxx.h"    
// 
//触摸屏驱动(支持ADS7843/7846/UH7843/7846/XPT2046/TSC2046等)代码          
//

_m_tp_dev tp_dev=
{
 TP_Init,
 TP_Scan,
 TP_Adjust,
 0,
 0,
  0,
 0,
 0,
 0,
 0,
 0,       
 0,
 0,       
};     
//默认为touchtype=0的数据.
u8 CMD_RDX=0XD0;
u8 CMD_RDY=0X90;
                 
//SPI写数据
//向触摸屏IC写入1byte数据   
//num:要写入的数据
void TP_Write_Byte(u8 num)   

 u8 count=0;  
 for(count=0;count<8;count++) 
 {   
  if(num&0x80)TDIN=1; 
  else TDIN=0;  
  num<<=1;   
  TCLK=0;  
  TCLK=1;  //上升沿有效        
 }         
}   
//SPI读数据
//从触摸屏IC读取adc值
//CMD:指令
//返回值:读到的数据   
u16 TP_Read_AD(u8 CMD)  
{  
 u8 count=0;   
 u16 Num=0;
 TCLK=0;  //先拉低时钟  
 TDIN=0;  //拉低数据线
 TCS=0;   //选中触摸屏IC
 TP_Write_Byte(CMD);//发送命令字
 delay_us(6);//ADS7846的转换时间最长为6us
 TCLK=0;           
 delay_us(1);       
 TCLK=1;  //给1个时钟,清除BUSY         
 TCLK=0;           
 for(count=0;count<16;count++)//读出16位数据,只有高12位有效
 {      
  Num<<=1;  
  TCLK=0; //下降沿有效          
  TCLK=1;
  if(DOUT)Num++;   
 }   
 Num>>=4;    //只有高12位有效.
 TCS=1;  //释放片选 
 return(Num);  
}
//读取一个坐标值(x或者y)
//连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列,
//然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值
//xy:指令(CMD_RDX/CMD_RDY)
//返回值:读到的数据
#define READ_TIMES 5  //读取次数
#define LOST_VAL 1    //丢弃值
u16 TP_Read_XOY(u8 xy)
{
 u16 i, j;
 u16 buf[READ_TIMES];
 u16 sum=0;
 u16 temp;
 for(i=0;i<READ_TIMES;i++)buf[i]=TP_Read_AD(xy);        
 for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
 {
  for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
  {
   if(buf[i]>buf[j])//升序排列
   {
    temp=buf[i];
    buf[i]=buf[j];
    buf[j]=temp;
   }
  }
 }  
 sum=0;
 for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf[i];
 temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
 return temp;  
}
//读取x,y坐标
//最小值不能少于100.
//x,y:读取到的坐标值
//返回值:0,失败;1,成功。
u8 TP_Read_XY(u16 *x,u16 *y)
{
 u16 xtemp,ytemp;         
 xtemp=TP_Read_XOY(CMD_RDX);
 ytemp=TP_Read_XOY(CMD_RDY);                 
 //if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败
 *x=xtemp;
 *y=ytemp;
 return 1;//读数成功
}
//连续2次读取触摸屏IC,且这两次的偏差不能超过
//ERR_RANGE,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.   
//该函数能大大提高准确度
//x,y:读取到的坐标值
//返回值:0,失败;1,成功。
#define ERR_RANGE 50 //误差范围
u8 TP_Read_XY2(u16 *x,u16 *y)
{
 u16 x1,y1;
  u16 x2,y2;
  u8 flag;   
    flag=TP_Read_XY(&x1,&y1);  
    if(flag==0)return(0);
    flag=TP_Read_XY(&x2,&y2);   
    if(flag==0)return(0);  
    if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内
    &&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
    {
        *x=(x1+x2)/2;
        *y=(y1+y2)/2;
        return 1;
    }else return 0;  

//   
//与LCD部分有关的函数 
//画一个触摸点
//用来校准用的
//x,y:坐标
//color:颜色
void TP_Drow_Touch_Point(u16 x,u16 y,u16 color)
{
 POINT_COLOR=color;
 LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y);//横线
 LCD_DrawLine(x,y-12,x,y+13);//竖线
 LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
 LCD_DrawPoint(x-1,y+1);
 LCD_DrawPoint(x+1,y-1);
 LCD_DrawPoint(x-1,y-1);
 Draw_Circle(x,y,6);//画中心圈
}  
//画一个大点(2*2的点)    
//x,y:坐标
//color:颜色
void TP_Draw_Big_Point(u16 x,u16 y,u16 color)
{    
 POINT_COLOR=color;
 LCD_DrawPoint(x,y);//中心点
 LCD_DrawPoint(x+1,y);
 LCD_DrawPoint(x,y+1);
 LCD_DrawPoint(x+1,y+1);      
}       
//   
//触摸按键扫描
//tp:0,屏幕坐标;1,物理坐标(校准等特殊场合用)
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
u8 TP_Scan(u8 tp)
{     
 if(PEN==0)//有按键按下
 {
  if(tp)TP_Read_XY2(&tp_dev.x,&tp_dev.y);//读取物理坐标
  else if(TP_Read_XY2(&tp_dev.x,&tp_dev.y))//读取屏幕坐标
  {
    tp_dev.x=tp_dev.xfac*tp_dev.x+tp_dev.xoff;//将结果转换为屏幕坐标
   tp_dev.y=tp_dev.yfac*tp_dev.y+tp_dev.yoff; 
   }
  if((tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)==0)//之前没有被按下
  {  
   tp_dev.sta=TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;//按键按下 
   tp_dev.x0=tp_dev.x;//记录第一次按下时的坐标
   tp_dev.y0=tp_dev.y;         
  }     
 }else
 {
  if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)//之前是被按下的
  {
   tp_dev.sta&=~(1<<7);//标记按键松开 
  }else//之前就没有被按下
  {
   tp_dev.x0=0;
   tp_dev.y0=0;
   tp_dev.x=0xffff;
   tp_dev.y=0xffff;
  }    
 }
 return tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN;//返回当前的触屏状态
}  
// 
//保存在EEPROM里面的地址区间基址,占用13个字节(RANGE:SAVE_ADDR_BASE~SAVE_ADDR_BASE+12)
#define SAVE_ADDR_BASE 40
//保存校准参数             
void TP_Save_Adjdata(void)
{
 s32 temp;   
 //保存校正结果!             
 temp=tp_dev.xfac*100000000;//保存x校正因素     
    AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE,temp,4);  
 temp=tp_dev.yfac*100000000;//保存y校正因素   
    AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,temp,4);
 //保存x偏移量
    AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,tp_dev.xoff,2);     
 //保存y偏移量
 AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,tp_dev.yoff,2); 
 //保存触屏类型
 AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12,tp_dev.touchtype); 
 temp=0X0A;//标记校准过了
 AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13,temp);
}
//得到保存在EEPROM里面的校准值
//返回值:1,成功获取数据
//        0,获取失败,要重新校准
u8 TP_Get_Adjdata(void)
{      
 s32 tempfac;
 tempfac=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13);//读取标记字,看是否校准过!   
 if(tempfac==0X0A)//触摸屏已经校准过了     
 {                
  tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE,4);    
  tp_dev.xfac=(float)tempfac/100000000;//得到x校准参数
  tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,4);            
  tp_dev.yfac=(float)tempfac/100000000;//得到y校准参数
     //得到x偏移量
  tp_dev.xoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,2);        
      //得到y偏移量
  tp_dev.yoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,2);       
   tp_dev.touchtype=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12);//读取触屏类型标记
  if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
  {
   CMD_RDX=0X90;
   CMD_RDY=0XD0; 
  }else       //X,Y方向与屏幕相同
  {
   CMD_RDX=0XD0;
   CMD_RDY=0X90; 
  }  
  return 1; 
 }
 return 0;

//提示字符串
const u8* TP_REMIND_MSG_TBL="Please use the stylus click the cross on the screen.The cross will always move until the screen adjustment is completed.";
       
//提示校准结果(各个参数)
void TP_Adj_Info_Show(u16 x0,u16 y0,u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2,u16 x3,u16 y3,u16 fac)
{  
 POINT_COLOR=RED;
 LCD_ShowString(40,160,lcddev.width,lcddev.height,16,"x1:");
  LCD_ShowString(40+80,160,lcddev.width,lcddev.height,16,"y1:");
  LCD_ShowString(40,180,lcddev.width,lcddev.height,16,"x2:");
  LCD_ShowString(40+80,180,lcddev.width,lcddev.height,16,"y2:");
 LCD_ShowString(40,200,lcddev.width,lcddev.height,16,"x3:");
  LCD_ShowString(40+80,200,lcddev.width,lcddev.height,16,"y3:");
 LCD_ShowString(40,220,lcddev.width,lcddev.height,16,"x4:");
  LCD_ShowString(40+80,220,lcddev.width,lcddev.height,16,"y4:"); 
  LCD_ShowString(40,240,lcddev.width,lcddev.height,16,"fac is:");    
 LCD_ShowNum(40+24,160,x0,4,16);  //显示数值
 LCD_ShowNum(40+24+80,160,y0,4,16); //显示数值
 LCD_ShowNum(40+24,180,x1,4,16);  //显示数值
 LCD_ShowNum(40+24+80,180,y1,4,16); //显示数值
 LCD_ShowNum(40+24,200,x2,4,16);  //显示数值
 LCD_ShowNum(40+24+80,200,y2,4,16); //显示数值
 LCD_ShowNum(40+24,220,x3,4,16);  //显示数值
 LCD_ShowNum(40+24+80,220,y3,4,16); //显示数值
  LCD_ShowNum(40+56,lcddev.width,fac,3,16);  //显示数值,该数值必须在95~105范围之内.

}
  
//触摸屏校准代码
//得到四个校准参数
void TP_Adjust(void)
{        
 u16 pos_temp[4][2];//坐标缓存值
 u8  cnt=0; 
 u16 d1,d2;
 u32 tem1,tem2;
 float fac;  
 u16 outtime=0;
  cnt=0;    
 POINT_COLOR=BLUE;
 BACK_COLOR =WHITE;
 LCD_Clear(WHITE);//清屏  
 POINT_COLOR=RED;//红色
 LCD_Clear(WHITE);//清屏    
 POINT_COLOR=BLACK;
 LCD_ShowString(40,40,160,100,16,(u8*)TP_REMIND_MSG_TBL);//显示提示信息
 TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
 tp_dev.sta=0;//消除触发信号
 tp_dev.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误 
 while(1)//如果连续10秒钟没有按下,则自动退出
 {
  tp_dev.scan(1);//扫描物理坐标
  if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES)//按键按下了一次(此时按键松开了.)
  { 
   outtime=0;  
   tp_dev.sta&=~(1<<6);//标记按键已经被处理过了.
              
   pos_temp[cnt][0]=tp_dev.x;
   pos_temp[cnt][1]=tp_dev.y;
   cnt++;  
   switch(cnt)
   {     
    case 1:      
     TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE);    //清除点1
     TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,RED); //画点2
     break;
    case 2:
      TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,WHITE); //清除点2
     TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,RED); //画点3
     break;
    case 3:
      TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,WHITE);   //清除点3
      TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,RED); //画点4
     break;
    case 4:  //全部四个点已经得到
           //对边相等
     tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
     tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
     
     tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
     tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
     fac=(float)d1/d2;
     if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
     {
      cnt=0;
          TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
          TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);        //画点1
       TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据  
       continue;
     }
     tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
     tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
     
     tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
     tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
     fac=(float)d1/d2;
     if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
     {
      cnt=0;
          TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
          TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);        //画点1
       TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据  
      continue;
     }//正确了
          
     //对角线相等
     tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
     tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
 
     tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
     tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
     tem1*=tem1;
     tem2*=tem2;
     d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
     fac=(float)d1/d2;
     if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
     {
      cnt=0;
          TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
          TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);        //画点1
       TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据  
      continue;
     }//正确了
     //计算结果
     tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac  
     tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
       
     tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
     tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff 
     if(abs(tp_dev.xfac)>2||abs(tp_dev.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.
     {
      cnt=0;
          TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
          TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);        //画点1
      LCD_ShowString(40,26,lcddev.width,lcddev.height,16,"TP Need readjust!");
      tp_dev.touchtype=!tp_dev.touchtype;//修改触屏类型.
      if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
      {
       CMD_RDX=0X90;
       CMD_RDY=0XD0; 
      }else       //X,Y方向与屏幕相同
      {
       CMD_RDX=0XD0;
       CMD_RDY=0X90; 
      }      
      continue;
     }  
     POINT_COLOR=BLUE;
     LCD_Clear(WHITE);//清屏
     LCD_ShowString(35,110,lcddev.width,lcddev.height,16,"Touch Screen Adjust OK!");//校正完成
     delay_ms(1000);
     TP_Save_Adjdata(); 
      LCD_Clear(WHITE);//清屏  
     return;//校正完成    
   }
  }
  delay_ms(10);
  outtime++;
  if(outtime>1000)
  {
   TP_Get_Adjdata();
   break;
   }
  }
}   
//触摸屏初始化       
//返回值:0,没有进行校准
//       1,进行过校准
u8 TP_Init(void)
{           
 //注意,时钟使能之后,对GPIO的操作才有效
 //所以上拉之前,必须使能时钟.才能实现真正的上拉输出
 RCC->APB2ENR|=1<<3;    //PB时钟使能   
 RCC->APB2ENR|=1<<7;    //PF时钟使能   
  
 GPIOB->CRL&=0XFFFFF00F;//PB1  2
 GPIOB->CRL|=0X00000330;
 GPIOB->ODR|=3<<1;      //PB1 2 推挽输出  
 GPIOF->CRH&=0XFFFFF000;
 GPIOF->CRH|=0X00000838;
 GPIOF->ODR|=7<<8;      //PF8,9,10 全部上拉  
   TP_Read_XY(&tp_dev.x,&tp_dev.y);//第一次读取初始化 
  AT24CXX_Init();//初始化24CXX
 if(TP_Get_Adjdata())return 0;//已经校准
 else      //未校准?
 {              
  LCD_Clear(WHITE);//清屏
     TP_Adjust();  //屏幕校准
  TP_Save_Adjdata(); 
 }   
 TP_Get_Adjdata(); 
 return 1;          
}

 


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