精通 Linux 内核开发(二)

原文:zh.annas-archive.org/md5/B50238228DC7DE75D9C3CCE2886AAED2

译者:飞龙

协议:CC BY-NC-SA 4.0

第四章:内存管理和分配器

内存管理的效率广泛地决定了整个内核的效率。随意管理的内存系统可能严重影响其他子系统的性能,使内存成为内核的关键组成部分。这个子系统通过虚拟化物理内存和管理它们发起的所有动态分配请求来启动所有进程和内核服务。内存子系统还处理维持操作效率和优化资源的广泛操作。这些操作既是特定于架构的,也是独立的,这要求整体设计和实现是公正和可调整的。在本章中,我们将密切关注以下方面,以便努力理解这个庞大的子系统:

  • 物理内存表示

  • 节点和区域的概念

  • 页分配器

  • 伙伴系统

  • Kmalloc 分配

  • Slab 高速缓存

  • Vmalloc 分配

  • 连续内存分配

初始化操作

在大多数架构中,在复位时,处理器以正常或物理地址模式(也称为 x86 中的实模式)初始化,并开始执行平台固件指令,这些指令位于复位向量处。这些固件指令(可以是单一二进制或多阶段二进制)被编程来执行各种操作,包括初始化内存控制器,校准物理 RAM,并将二进制内核映像加载到物理内存的特定区域,等等。

在实模式下,处理器不支持虚拟寻址,而 Linux 是为具有保护模式的系统设计和实现的,需要虚拟寻址来启用进程保护和隔离,这是内核提供的关键抽象(回顾第一章,理解进程、地址空间和线程)。这要求处理器在内核启动和子系统初始化之前切换到保护模式并打开虚拟地址支持。切换到保护模式需要初始化 MMU 芯片组,通过设置适当的核心数据结构,从而启用分页。这些操作是特定于架构的,并且在内核源代码树的arch分支中实现。在内核构建期间,这些源代码被编译并链接为保护模式内核映像的头文件;这个头文件被称为内核引导程序实模式内核

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以下是 x86 架构引导程序的main()例程;这个函数在实模式下执行,并负责在调用go_to_protected_mode()之前分配适当的资源,然后进入保护模式:

/* arch/x86/boot/main.c */
void main(void)
{
 /* First, copy the boot header into the "zeropage" */
 copy_boot_params();

 /* Initialize the early-boot console */
 console_init();
 if (cmdline_find_option_bool("debug"))
 puts("early console in setup coden");

 /* End of heap check */
 init_heap();

 /* Make sure we have all the proper CPU support */
 if (validate_cpu()) {
 puts("Unable to boot - please use a kernel appropriate "
 "for your CPU.n");
 die();
 }

 /* Tell the BIOS what CPU mode we intend to run in. */
 set_bios_mode();

 /* Detect memory layout */
 detect_memory();

 /* Set keyboard repeat rate (why?) and query the lock flags */
 keyboard_init();

 /* Query Intel SpeedStep (IST) information */
 query_ist();

 /* Query APM information */
#if defined(CONFIG_APM) || defined(CONFIG_APM_MODULE)
 query_apm_bios();
#endif

 /* Query EDD information */
#if defined(CONFIG_EDD) || defined(CONFIG_EDD_MODULE)
 query_edd();
#endif

 /* Set the video mode */
 set_video();

 /* Do the last things and invoke protected mode */
 go_to_protected_mode();
}

实模式内核例程是为了设置 MMU 并处理转换到保护模式而调用的,这些例程是特定于架构的(我们不会在这里涉及这些例程)。不管所涉及的特定于架构的代码是什么,主要目标是通过打开分页来启用对虚拟寻址的支持。启用分页后,系统开始将物理内存(RAM)视为固定大小的块数组,称为页帧。页帧的大小通过适当地编程 MMU 的分页单元来配置;大多数 MMU 支持 4k、8k、16k、64k 直到 4MB 的选项来配置帧大小。然而,Linux 内核对大多数架构的默认构建配置选择 4k 作为其标准页帧大小。

页描述符

页面帧是内存的最小分配单元,内核需要利用它们来满足其所有的内存需求。一些页面帧将被用于将物理内存映射到用户模式进程的虚拟地址空间,一些用于内核代码和其数据结构,一些用于处理进程或内核服务提出的动态分配请求。为了有效地管理这些操作,内核需要区分当前使用的页面帧和空闲可用的页面帧。这个目的通过一个与架构无关的数据结构struct page来实现,该结构被定义为保存与页面帧相关的所有元数据,包括其当前状态。为每个找到的物理页面帧分配一个struct page的实例,并且内核必须始终在主内存中维护页面实例的列表。

页面结构是内核中使用最频繁的数据结构之一,并且在各种内核代码路径中被引用。该结构填充有各种元素,其相关性完全基于物理帧的状态。例如,页面结构的特定成员指定相应的物理页面是否映射到进程或一组进程的虚拟地址空间。当物理页面被保留用于动态分配时,这些字段被认为无效。为了确保内存中的页面实例只分配有关字段,联合体被广泛用于填充成员字段。这是一个明智的选择,因为它使得能够在不增加内存中的页面结构大小的情况下将更多的信息塞入页面结构中:

/*include/linux/mm-types.h */ 
/* The objects in struct page are organized in double word blocks in
 * order to allows us to use atomic double word operations on portions
 * of struct page. That is currently only used by slub but the arrangement
 * allows the use of atomic double word operations on the flags/mapping
 * and lru list pointers also.
 */
struct page {
        /* First double word block */
         unsigned long flags; /* Atomic flags, some possibly updated asynchronously */   union {
          struct address_space *mapping; 
          void *s_mem; /* slab first object */
          atomic_t compound_mapcount; /* first tail page */
          /* page_deferred_list().next -- second tail page */
   };
  ....
  ....

}

以下是页面结构的重要成员的简要描述。请注意,这里的许多细节假定您熟悉我们在本章的后续部分中讨论的内存子系统的其他方面,比如内存分配器、页表等等。我建议新读者跳过并在熟悉必要的先决条件后再回顾本节。

标志

这是一个unsigned long位字段,它保存描述物理页面状态的标志。标志常量是通过内核头文件include/linux/page-flags.h中的enum定义的。以下表列出了重要的标志常量:

标志描述
PG_locked用于指示页面是否被锁定;在对页面进行 I/O 操作时设置此位,并在完成时清除。
PG_error用于指示错误页面。在页面发生 I/O 错误时设置。
PG_referenced设置以指示页面缓存的页面回收。
PG_uptodate设置以指示从磁盘读取操作后页面是否有效。
PG_dirty当文件支持的页面被修改并且与磁盘镜像不同步时设置。
PG_lru用于指示最近最少使用位被设置,有助于处理页面回收。
PG_active用于指示页面是否在活动列表中。
PG_slab用于指示页面由 slab 分配器管理。
PG_reserved用于指示不可交换的保留页面。
PG_private用于指示页面被文件系统用于保存其私有数据。
PG_writeback在对文件支持的页面进行写回操作时设置
PG_head用于指示复合页面的头页面。
PG_swapcache用于指示页面是否在 swapcache 中。
PG_mappedtodisk用于指示页面被映射到存储上的
PG_swapbacked页面由交换支持。
PG_unevictable用于指示页面在不可驱逐列表中;通常,此位用于 ramfs 拥有的页面和SHM_LOCKed共享内存页面。
PG_mlocked用于指示页面上启用了 VMA 锁。

存在许多宏来检查设置清除单个页面位;这些操作被保证是原子的,并且在内核头文件/include/linux/page-flags.h中声明。它们被调用以从各种内核代码路径操纵页面标志:

/*Macros to create function definitions for page flags */
#define TESTPAGEFLAG(uname, lname, policy) \
static __always_inline int Page##uname(struct page *page) \
{ return test_bit(PG_##lname, &policy(page, 0)->flags); }

#define SETPAGEFLAG(uname, lname, policy) \
static __always_inline void SetPage##uname(struct page *page) \
{ set_bit(PG_##lname, &policy(page, 1)->flags); }

#define CLEARPAGEFLAG(uname, lname, policy) \
static __always_inline void ClearPage##uname(struct page *page) \
{ clear_bit(PG_##lname, &policy(page, 1)->flags); }

#define __SETPAGEFLAG(uname, lname, policy) \
static __always_inline void __SetPage##uname(struct page *page) \
{ __set_bit(PG_##lname, &policy(page, 1)->flags); }

#define __CLEARPAGEFLAG(uname, lname, policy) \
static __always_inline void __ClearPage##uname(struct page *page) \
{ __clear_bit(PG_##lname, &policy(page, 1)->flags); }

#define TESTSETFLAG(uname, lname, policy) \
static __always_inline int TestSetPage##uname(struct page *page) \
{ return test_and_set_bit(PG_##lname, &policy(page, 1)->flags); }

#define TESTCLEARFLAG(uname, lname, policy) \
static __always_inline int TestClearPage##uname(struct page *page) \
{ return test_and_clear_bit(PG_##lname, &policy(page, 1)->flags); }

*....
....* 

映射

页面描述符的另一个重要元素是类型为struct address_space的指针*mapping。然而,这是一个棘手的指针,可能是指向struct address_space的一个实例,也可能是指向struct anon_vma的一个实例。在我们深入了解如何实现这一点之前,让我们首先了解这些结构及它们所代表的资源的重要性。

文件系统利用空闲页面(来自页面缓存)来缓存最近访问的磁盘文件的数据。这种机制有助于最小化磁盘 I/O 操作:当缓存中的文件数据被修改时,适当的页面通过设置PG_dirty位被标记为脏;所有脏页面都会在策略性间隔时段通过调度磁盘 I/O 写入相应的磁盘块。struct address_space是一个表示为文件缓存而使用的页面集合的抽象。页面缓存的空闲页面也可以被映射到进程或进程组以进行动态分配,为这种分配映射的页面被称为匿名页面映射。struct anon_vma的一个实例表示使用匿名页面创建的内存块,这些页面被映射到进程或进程的虚拟地址空间(通过 VMA 实例)。

通过位操作实现指针动态初始化为指向这两种数据结构中的任意一种的地址是有技巧的。如果指针*mapping的低位清除,则表示页面映射到inode,指针指向struct address_space。如果低位设置,这表示匿名映射,这意味着指针指向struct anon_vma的一个实例。这是通过确保address_space实例的分配对齐到sizeof(long)来实现的,这使得指向address_space的指针的最低有效位被清除(即设置为 0)。

区域和节点

对于整个内存管理框架至关重要的主要数据结构是区域节点。让我们熟悉一下这些数据结构背后的核心概念。

内存区域

为了有效管理内存分配,物理页面被组织成称为区域的组。每个区域中的页面用于特定需求,如 DMA、高内存和其他常规分配需求。内核头文件mmzone.h中的enum声明了区域常量:

/* include/linux/mmzone.h */
enum zone_type {
#ifdef CONFIG_ZONE_DMA
ZONE_DMA,
#endif
#ifdef CONFIG_ZONE_DMA32
 ZONE_DMA32,
#endif
#ifdef CONFIG_HIGHMEM
 ZONE_HIGHMEM,
#endif
 ZONE_MOVABLE,
#ifdef CONFIG_ZONE_DEVICE
 ZONE_DEVICE,
#endif
 __MAX_NR_ZONES
};

ZONE_DMA

这个区域中的页面是为不能在所有可寻址内存上启动 DMA 的设备保留的。这个区域的大小是特定于架构的:

架构限制
parsic, ia64, sparc<4G
s390<2G
ARM可变
alpha无限制或<16MB
alpha, i386, x86-64<16MB

ZONE_DMA32:这个区域用于支持可以在<4G 内存上执行 DMA 的 32 位设备。这个区域仅存在于 x86-64 平台上。

ZONE_NORMAL:所有可寻址内存被认为是正常的区域。只要 DMA 设备支持所有可寻址内存,就可以在这些页面上启动 DMA 操作。

ZONE_HIGHMEM:这个区域包含只能通过显式映射到内核地址空间中的内核访问的页面;换句话说,所有超出内核段的物理内存页面都属于这个区域。这个区域仅存在于 3:1 虚拟地址分割(3G 用于用户模式,1G 地址空间用于内核)的 32 位平台上;例如在 i386 上,允许内核访问超过 900MB 的内存将需要为内核需要访问的每个页面设置特殊映射(页表条目)。

ZONE_MOVABLE:内存碎片化是现代操作系统处理的挑战之一,Linux 也不例外。从内核启动的那一刻开始,直到运行时,页面被分配和释放用于一系列任务,导致具有物理连续页面的小内存区域。考虑到 Linux 对虚拟寻址的支持,碎片化可能不会成为各种进程顺利执行的障碍,因为物理上分散的内存总是可以通过页表映射到虚拟连续地址空间。然而,有一些场景,比如 DMA 分配和为内核数据结构设置缓存,对物理连续区域有严格的需求。

多年来,内核开发人员一直在演进各种抗碎片化技术来减轻碎片化。引入ZONE_MOVABLE就是其中之一。这里的核心思想是跟踪每个区域中的可移动页面,并将它们表示为这个伪区域,这有助于防止碎片化(我们将在下一节关于伙伴系统中更多讨论这个问题)。

这个区域的大小将在启动时通过内核参数kernelcore进行配置;请注意,分配的值指定了被视为不可移动的内存量,其余的是可移动的。一般规则是,内存管理器被配置为考虑从最高填充的区域迁移页面到ZONE_MOVABLE,对于 x86 32 位机器来说,这可能是ZONE_HIGHMEM,对于 x86_64 来说,可能是ZONE_DMA32

ZONE_DEVICE:这个区域被划分出来支持热插拔内存,比如大容量的持久内存数组持久内存在许多方面与 DRAM 非常相似;特别是,CPU 可以直接以字节级寻址它们。然而,特性如持久性、性能(写入速度较慢)和大小(通常以 TB 为单位)使它们与普通内存有所区别。为了让内核支持这样的具有 4KB 页面大小的内存,它需要枚举数十亿个页结构,这将消耗主内存的大部分或根本不适合。因此,内核开发人员选择将持久内存视为设备,而不是像内存一样;这意味着内核可以依靠适当的驱动程序来管理这样的内存。

void *devm_memremap_pages(struct device *dev, struct resource *res,
                        struct percpu_ref *ref, struct vmem_altmap *altmap); 

持久内存驱动程序的devm_memremap_pages()例程将持久内存区域映射到内核的地址空间,并在持久设备内存中设置相关的页结构。这些映射下的所有页面都被分组到ZONE_DEVICE下。为这样的页面设置一个独特的区域可以让内存管理器将它们与常规统一内存页面区分开来。

内存节点

Linux 内核长期以来一直实现了对多处理器机器架构的支持。内核实现了各种资源,比如每 CPU 数据缓存、互斥锁和原子操作宏,这些资源在各种 SMP 感知子系统中被使用,比如进程调度器和设备管理等。特别是,内存管理子系统的作用对于内核在这样的架构上运行至关重要,因为它需要将每个处理器所看到的内存虚拟化。多处理器机器架构基于每个处理器的感知和对系统内存的访问延迟,被广泛分类为两种类型。

统一内存访问架构(UMA):这些是多处理器架构的机器,处理器通过互连连接并共享物理内存和 I/O 端口。它们被称为 UMA 系统,因为无论从哪个处理器发起,内存访问延迟都是统一和固定的。大多数对称多处理器系统都是 UMA。

**非均匀内存访问架构(NUMA):**这些是多处理器机器,设计与 UMA 相反。这些系统为每个处理器设计了专用内存,并具有固定的访问延迟时间。但是,处理器可以通过适当的互连发起对其他处理器本地内存的访问操作,并且这样的操作会产生可变的访问延迟时间。

这种模型的机器由于每个处理器对系统内存的非均匀(非连续)视图而得名为NUMA

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为了扩展对 NUMA 机器的支持,内核将每个非均匀内存分区(本地内存)视为一个node。每个节点由type pg_data_t的描述符标识,该描述符根据之前讨论的分区策略引用该节点下的页面。每个区域通过struct zone的实例表示。UMA 机器将包含一个节点描述符,该描述符下表示整个内存,而在 NUMA 机器上,将枚举一系列节点描述符,每个描述一个连续的内存节点。以下图表说明了这些数据结构之间的关系:

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我们将继续使用节点区域描述符数据结构定义。请注意,我们不打算描述这些结构的每个元素,因为它们与内存管理的各个方面有关,而这超出了本章的范围。

节点描述符结构

节点描述符结构pg_data_t在内核头文件mmzone.h中声明:

/* include/linux/mmzone.h */typedef struct pglist_data {
  struct zone node_zones[MAX_NR_ZONES];
 struct zonelist node_zonelists[MAX_ZONELISTS];
 int nr_zones;

#ifdef CONFIG_FLAT_NODE_MEM_MAP /* means !SPARSEMEM */
  struct page *node_mem_map;
#ifdef CONFIG_PAGE_EXTENSION
  struct page_ext *node_page_ext;
#endif
#endif

#ifndef CONFIG_NO_BOOTMEM
  struct bootmem_data *bdata;
#endif
#ifdef CONFIG_MEMORY_HOTPLUG
 spinlock_t node_size_lock;
#endif
 unsigned long node_start_pfn;
 unsigned long node_present_pages; /* total number of physical pages */
 unsigned long node_spanned_pages; 
 int node_id;
 wait_queue_head_t kswapd_wait;
 wait_queue_head_t pfmemalloc_wait;
 struct task_struct *kswapd; 
 int kswapd_order;
 enum zone_type kswapd_classzone_idx;

#ifdef CONFIG_COMPACTION
 int kcompactd_max_order;
 enum zone_type kcompactd_classzone_idx;
 wait_queue_head_t kcompactd_wait;
 struct task_struct *kcompactd;
#endif
#ifdef CONFIG_NUMA_BALANCING
 spinlock_t numabalancing_migrate_lock;
 unsigned long numabalancing_migrate_next_window;
 unsigned long numabalancing_migrate_nr_pages;
#endif
 unsigned long totalreserve_pages;

#ifdef CONFIG_NUMA
 unsigned long min_unmapped_pages;
 unsigned long min_slab_pages;
#endif /* CONFIG_NUMA */

 ZONE_PADDING(_pad1_)
 spinlock_t lru_lock;

#ifdef CONFIG_DEFERRED_STRUCT_PAGE_INIT
 unsigned long first_deferred_pfn;
#endif /* CONFIG_DEFERRED_STRUCT_PAGE_INIT */

#ifdef CONFIG_TRANSPARENT_HUGEPAGE
 spinlock_t split_queue_lock;
 struct list_head split_queue;
 unsigned long split_queue_len;
#endif
 unsigned int inactive_ratio;
 unsigned long flags;

 ZONE_PADDING(_pad2_)
 struct per_cpu_nodestat __percpu *per_cpu_nodestats;
 atomic_long_t vm_stat[NR_VM_NODE_STAT_ITEMS];
} pg_data_t;

根据选择的机器类型和内核配置,各种元素被编译到这个结构中。我们将看一些重要的元素:

字段描述
node_zones一个包含此节点中页面的区域实例的数组。
node_zonelists一个指定节点中区域的首选分配顺序的数组。
nr_zones当前节点中区域的计数。
node_mem_map指向当前节点中页面描述符列表的指针。
bdata指向引导内存描述符的指针(在后面的部分中讨论)
node_start_pfn持有此节点中第一个物理页面的帧编号;对于 UMA 系统,此值将为
node_present_pages节点中页面的总数
node_spanned_pages物理页面范围的总大小,包括任何空洞。
node_id持有唯一节点标识符(节点从零开始编号)
kswapd_waitkswapd内核线程的等待队列
kswapd指向kswapd内核线程的任务结构的指针
totalreserve_pages未用于用户空间分配的保留页面的计数。

区域描述符结构

mmzone.h头文件还声明了struct zone,它充当区域描述符。以下是结构定义的代码片段,并且有很好的注释。我们将继续描述一些重要字段:

struct zone {
 /* Read-mostly fields */

 /* zone watermarks, access with *_wmark_pages(zone) macros */
 unsigned long watermark[NR_WMARK];

 unsigned long nr_reserved_highatomic;

 /*
 * We don't know if the memory that we're going to allocate will be
 * freeable or/and it will be released eventually, so to avoid totally
 * wasting several GB of ram we must reserve some of the lower zone
 * memory (otherwise we risk to run OOM on the lower zones despite
 * there being tons of freeable ram on the higher zones). This array is
 * recalculated at runtime if the sysctl_lowmem_reserve_ratio sysctl
 * changes.
 */
 long lowmem_reserve[MAX_NR_ZONES];

#ifdef CONFIG_NUMA
 int node;
#endif
 struct pglist_data *zone_pgdat;
 struct per_cpu_pageset __percpu *pageset;

#ifndef CONFIG_SPARSEMEM
 /*
 * Flags for a pageblock_nr_pages block. See pageblock-flags.h.
 * In SPARSEMEM, this map is stored in struct mem_section
 */
 unsigned long *pageblock_flags;
#endif /* CONFIG_SPARSEMEM */

 /* zone_start_pfn == zone_start_paddr >> PAGE_SHIFT */
 unsigned long zone_start_pfn;

 /*
 * spanned_pages is the total pages spanned by the zone, including
 * holes, which is calculated as:
 * spanned_pages = zone_end_pfn - zone_start_pfn;
 *
 * present_pages is physical pages existing within the zone, which
 * is calculated as:
 * present_pages = spanned_pages - absent_pages(pages in holes);
 *
 * managed_pages is present pages managed by the buddy system, which
 * is calculated as (reserved_pages includes pages allocated by the
 * bootmem allocator):
 * managed_pages = present_pages - reserved_pages;
 *
 * So present_pages may be used by memory hotplug or memory power
 * management logic to figure out unmanaged pages by checking
 * (present_pages - managed_pages). And managed_pages should be used
 * by page allocator and vm scanner to calculate all kinds of watermarks
 * and thresholds.
 *
 * Locking rules:
 *
 * zone_start_pfn and spanned_pages are protected by span_seqlock.
 * It is a seqlock because it has to be read outside of zone->lock,
 * and it is done in the main allocator path. But, it is written
 * quite infrequently.
 *
 * The span_seq lock is declared along with zone->lock because it is
 * frequently read in proximity to zone->lock. It's good to
 * give them a chance of being in the same cacheline.
 *
 * Write access to present_pages at runtime should be protected by
 * mem_hotplug_begin/end(). Any reader who can't tolerant drift of
 * present_pages should get_online_mems() to get a stable value.
 *
 * Read access to managed_pages should be safe because it's unsigned
 * long. Write access to zone->managed_pages and totalram_pages are
 * protected by managed_page_count_lock at runtime. Idealy only
 * adjust_managed_page_count() should be used instead of directly
 * touching zone->managed_pages and totalram_pages.
 */
 unsigned long managed_pages;
 unsigned long spanned_pages;
 unsigned long present_pages;

 const char *name;// name of this zone

#ifdef CONFIG_MEMORY_ISOLATION
 /*
 * Number of isolated pageblock. It is used to solve incorrect
 * freepage counting problem due to racy retrieving migratetype
 * of pageblock. Protected by zone->lock.
 */
 unsigned long nr_isolate_pageblock;
#endif

#ifdef CONFIG_MEMORY_HOTPLUG
 /* see spanned/present_pages for more description */
 seqlock_t span_seqlock;
#endif

 int initialized;

 /* Write-intensive fields used from the page allocator */
 ZONE_PADDING(_pad1_)

 /* free areas of different sizes */
struct free_area free_area[MAX_ORDER];

 /* zone flags, see below */
 unsigned long flags;

 /* Primarily protects free_area */
 spinlock_t lock;

 /* Write-intensive fields used by compaction and vmstats. */
 ZONE_PADDING(_pad2_)

 /*
 * When free pages are below this point, additional steps are taken
 * when reading the number of free pages to avoid per-CPU counter
 * drift allowing watermarks to be breached
 */
 unsigned long percpu_drift_mark;

#if defined CONFIG_COMPACTION || defined CONFIG_CMA
 /* pfn where compaction free scanner should start */
 unsigned long compact_cached_free_pfn;
 /* pfn where async and sync compaction migration scanner should start */
 unsigned long compact_cached_migrate_pfn[2];
#endif

#ifdef CONFIG_COMPACTION
 /*
 * On compaction failure, 1<<compact_defer_shift compactions
 * are skipped before trying again. The number attempted since
 * last failure is tracked with compact_considered.
 */
 unsigned int compact_considered;
 unsigned int compact_defer_shift;
 int compact_order_failed;
#endif

#if defined CONFIG_COMPACTION || defined CONFIG_CMA
 /* Set to true when the PG_migrate_skip bits should be cleared */
 bool compact_blockskip_flush;
#endif

 bool contiguous;

 ZONE_PADDING(_pad3_)
 /* Zone statistics */
 atomic_long_t vm_stat[NR_VM_ZONE_STAT_ITEMS];
} ____cacheline_internodealigned_in_smp;

以下是重要字段的总结表,每个字段都有简短的描述:

字段描述
watermark一个无符号长整型数组,具有WRMARK_MINWRMARK_LOWWRMARK_HIGH的偏移量。这些偏移量中的值会影响kswapd内核线程执行的交换操作。
nr_reserved_highatomic保留高阶原子页面的计数
lowmem_reserve指定为每个区域保留用于关键分配的页面计数的数组。
zone_pgdat指向此区域的节点描述符的指针。
pageset指向每个 CPU 的热和冷页面列表。
free_area一个struct free_area类型实例的数组,每个实例抽象出为伙伴分配器提供的连续空闲页面。更多关于伙伴分配器的内容将在后面的部分中介绍。
flags用于存储区域当前状态的无符号长变量。
zone_start_pfn区域中第一个页面帧的索引
vm_stat区域的统计信息

内存分配器

在了解了物理内存是如何组织和通过核心数据结构表示之后,我们现在将把注意力转向处理分配和释放请求的物理内存管理。系统中的各种实体,如用户模式进程、驱动程序和文件系统,可以提出内存分配请求。根据提出分配请求的实体和上下文的类型,返回的分配可能需要满足某些特性,例如页面对齐的物理连续大块或物理连续小块、硬件缓存对齐内存,或映射到虚拟连续地址空间的物理碎片化块。

为了有效地管理物理内存,并根据选择的优先级和模式满足内存需求,内核与一组内存分配器进行交互。每个分配器都有一组不同的接口例程,这些例程由专门设计的算法支持,针对特定的分配模式进行了优化。

页面帧分配器

也称为分区页帧分配器,这用作以页面大小的倍数进行物理连续分配的接口。通过查找适当的区域以获取空闲页面来执行分配操作。每个zone中的物理页面由伙伴系统管理,该系统作为页面帧分配器的后端算法:

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内核代码可以通过内核头文件linux/include/gfp.h中提供的接口内联函数和宏来启动对该算法的内存分配/释放操作:

static inline struct page *alloc_pages(gfp_t gfp_mask, unsigned int order);

第一个参数gfp_mask用作指定属性的手段,根据这些属性来满足分配的需求;我们将在接下来的部分详细了解属性标志。第二个参数order用于指定分配的大小;分配的值被认为是 2^(order)。成功时,它返回第一个页面结构的地址,失败时返回 NULL。对于单页分配,还提供了一个备用宏,它再次回退到alloc_pages()

#define alloc_page(gfp_mask) alloc_pages(gfp_mask, 0);

分配的页面被映射到连续的内核地址空间,通过适当的页表项(用于访问操作期间的分页地址转换)。在页表映射后生成的地址,用于内核代码中的使用,被称为线性地址。通过另一个函数接口page_address(),调用者代码可以检索分配块的起始线性地址。

分配也可以通过一组包装器例程和宏来启动到alloc_pages()的操作,这些例程和宏略微扩展了功能,并返回分配块的起始线性地址,而不是页面结构的指针。以下代码片段显示了一组包装器函数和宏:

/* allocates 2^(order) pages and returns start linear address */ unsigned long __get_free_pages(gfp_t gfp_mask, unsigned int order)
{
struct page *page;
/*
* __get_free_pages() returns a 32-bit address, which cannot represent
* a highmem page
*/
VM_BUG_ON((gfp_mask & __GFP_HIGHMEM) != 0);

page = alloc_pages(gfp_mask, order);
if (!page)
return 0;
return (unsigned long) page_address(page);
}

/* Returns start linear address to zero initialized page */
unsigned long get_zeroed_page(gfp_t gfp_mask)
{
return __get_free_pages(gfp_mask | __GFP_ZERO, 0);
}
 /* Allocates a page */
#define __get_free_page(gfp_mask) \
__get_free_pages((gfp_mask), 0)

/* Allocate page/pages from DMA zone */
#define __get_dma_pages(gfp_mask, order) \
 __get_free_pages((gfp_mask) | GFP_DMA, (order))

以下是释放内存返回到系统的接口。我们需要调用一个与分配例程匹配的适当接口;传递不正确的地址将导致损坏。

void __free_pages(struct page *page, unsigned int order);
void free_pages(unsigned long addr, unsigned int order);
void free_page(addr);

伙伴系统

虽然页面分配器用作内存分配的接口(以页面大小的倍数),但伙伴系统在后台运行以管理物理页面管理。该算法管理每个zone的所有物理页面。它经过优化,以最小化外部碎片化,实现大型物理连续块(页面)的分配。让我们探索其操作细节*.*

zone描述符结构包含一个*struct free_area*数组,数组的大小是通过内核宏MAX_ORDER定义的,默认值为11

  struct zone {
          ...
          ...
          struct free_area[MAX_ORDER];
          ...
          ...
     };

每个偏移包含一个free_area结构的实例。所有空闲页面被分成 11 个(MAX_ORDER)列表,每个列表包含 2^(order)页的块列表,其中 order 的值在 0 到 11 的范围内(也就是说,2²的列表包含 16KB 大小的块,2³包含 32KB 大小的块,依此类推)。这种策略确保每个块都自然对齐。每个列表中的块大小恰好是低级列表中块大小的两倍,从而实现更快的分配和释放操作。它还为分配器提供了处理连续分配的能力,最多可达 8MB 的块大小(2¹¹列表)。

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当针对特定大小的分配请求时,伙伴系统会查找适当的空闲块列表,并返回其地址(如果有的话)。然而,如果找不到空闲块,它会移动到下一个高阶列表中查找更大的块,如果有的话,它会将高阶块分割成称为伙伴的相等部分,返回一个给分配器,并将第二个排入低阶列表。当两个伙伴块在将来某个时间变为空闲时,它们将合并为一个更大的块。算法可以通过它们对齐的地址来识别伙伴块,这使得它们可以合并。

让我们举个例子来更好地理解这一点,假设有一个请求来分配一个 8k 的块(通过页面分配器例程)。伙伴系统在free_pages数组的 8k 列表中查找空闲块(第一个偏移包含 2¹大小的块),如果有的话,返回块的起始线性地址;然而,如果在 8k 列表中没有空闲块,它会移动到下一个更高阶的列表,即 16k 块(free_pages数组的第二个偏移)中查找空闲块。假设在这个列表中也没有空闲块。然后它继续前进到大小为 32k 的下一个高阶列表(free_pages数组的第三个偏移)中查找空闲块;如果有的话,它将 32k 块分成两个相等的 16k 块(伙伴)。第一个 16k 块进一步分成两个 8k 的半块(伙伴),其中一个分配给调用者,另一个放入 8k 列表。第二个 16k 块放入 16k 空闲列表,当低阶(8k)伙伴在将来的某个时间变为空闲时,它们将合并为一个更高阶的 16k 块。当两个 16k 伙伴块都变为空闲时,它们再次合并为一个 32k 块,然后放回空闲列表。

当无法处理来自所需区域的分配请求时,伙伴系统使用回退机制来查找其他区域和节点:

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伙伴系统在各种nix 操作系统中有着悠久的历史,并进行了广泛的实现和适当的优化。正如前面讨论的那样,它有助于更快的内存分配和释放,并且在一定程度上最小化了外部碎片化。随着提供了急需的性能优势的大页*的出现,进一步努力以抵制碎片化变得更加重要。为了实现这一点,Linux 内核对伙伴系统的实现配备了通过页面迁移实现抵制碎片化的能力。

页面迁移是将虚拟页面的数据从一个物理内存区域移动到另一个的过程。这种机制有助于创建具有连续页面的更大块。为了实现这一点,页面被归类为以下类型:

1. 不可移动页面:被固定并保留用于特定分配的物理页面被视为不可移动。核心内核固定的页面属于这一类。这些页面是不可回收的。

  1. 可回收页面:映射到动态分配的物理页面可以被驱逐到后备存储器,并且可以重新生成的页面被认为是可回收的。用于文件缓存,匿名页面映射以及内核的 slab 缓存持有的页面都属于这个类别。回收操作以两种模式进行:周期性回收和直接回收,前者通过称为*kswapd的 kthread 实现。当系统内存严重不足时,内核进入直接回收*。

  2. 可移动页面:可以通过页面迁移机制移动到不同区域的物理页面。映射到用户模式进程的虚拟地址空间的页面被认为是可移动的,因为所有 VM 子系统需要做的就是复制数据并更改相关的页表条目。这是有效的,考虑到所有来自用户模式进程的访问操作都经过页表翻译。

伙伴系统根据页面的可移动性将页面分组为独立列表,并将它们用于适当的分配。这是通过将struct free_area中的每个 2^n 列表组织为基于页面移动性的自主列表组实现的。每个free_area实例都持有大小为MIGRATE_TYPES的列表数组。每个偏移量都持有相应页面组的list_head

 struct free_area {
          struct list_head free_list[MIGRATE_TYPES];
          unsigned long nr_free;
    };

nr_free是一个计数器,它保存了此free_area(所有迁移列表放在一起)的空闲页面总数。以下图表描述了每种迁移类型的空闲列表:

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以下枚举定义了页面迁移类型:

enum {
 MIGRATE_UNMOVABLE,
 MIGRATE_MOVABLE,
 MIGRATE_RECLAIMABLE,
 MIGRATE_PCPTYPES, /* the number of types on the pcp lists */
 MIGRATE_HIGHATOMIC = MIGRATE_PCPTYPES,
#ifdef CONFIG_CMA
 MIGRATE_CMA,
#endif
#ifdef CONFIG_MEMORY_ISOLATION
 MIGRATE_ISOLATE, /* can't allocate from here */
#endif
 MIGRATE_TYPES
};  

我们已经讨论了关键的迁移类型MIGRATE_MOVABLEMIGRATE_UNMOVABLEMIGRATE_RECLAIMABLE类型。MIGRATE_PCPTYPES是一种特殊类型,用于提高系统性能;每个区域维护一个每 CPU 页缓存中的热缓存页面列表。这些页面用于为本地 CPU 提出的分配请求提供服务。区域描述符结构pageset元素指向每 CPU 缓存中的页面:

/* include/linux/mmzone.h */

struct per_cpu_pages {
 int count; /* number of pages in the list */
 int high; /* high watermark, emptying needed */
 int batch; /* chunk size for buddy add/remove */

 /* Lists of pages, one per migrate type stored on the pcp-lists */
 struct list_head lists[MIGRATE_PCPTYPES];
};

struct per_cpu_pageset {
 struct per_cpu_pages pcp;
#ifdef CONFIG_NUMA
 s8 expire;
#endif
#ifdef CONFIG_SMP
 s8 stat_threshold;
 s8 vm_stat_diff[NR_VM_ZONE_STAT_ITEMS];
#endif
};

struct zone {
 ...
 ...
 struct per_cpu_pageset __percpu *pageset;
 ...
 ...
};

struct per_cpu_pageset是一个表示不可移动可回收可移动页面列表的抽象。MIGRATE_PCPTYPES是按页面移动性排序的每 CPU 页面列表的计数。MIGRATE_CMA是连续内存分配器的页面列表,我们将在后续部分中讨论:

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当所需移动性的页面不可用时,伙伴系统实现了回退到备用列表,以处理分配请求。以下数组定义了各种迁移类型的回退顺序;我们不会进一步详细说明,因为它是不言自明的:

static int fallbacks[MIGRATE_TYPES][4] = {
 [MIGRATE_UNMOVABLE] = { MIGRATE_RECLAIMABLE, MIGRATE_MOVABLE, MIGRATE_TYPES },
 [MIGRATE_RECLAIMABLE] = { MIGRATE_UNMOVABLE, MIGRATE_MOVABLE, MIGRATE_TYPES },
 [MIGRATE_MOVABLE] = { MIGRATE_RECLAIMABLE, MIGRATE_UNMOVABLE, MIGRATE_TYPES },
#ifdef CONFIG_CMA
 [MIGRATE_CMA] = { MIGRATE_TYPES }, /* Never used */
#endif
#ifdef CONFIG_MEMORY_ISOLATION
 [MIGRATE_ISOLATE] = { MIGRATE_TYPES }, /* Never used */
#endif
};

GFP 掩码

页面分配器和其他分配器例程(我们将在以下部分讨论)需要gfp_mask标志作为参数,其类型为gfp_t

typedef unsigned __bitwise__ gfp_t;

Gfp 标志用于为分配器函数提供两个重要属性:第一个是分配的模式,它控制分配器函数的行为*,第二个是分配的来源*,它指示可以从中获取内存的区域区域列表*。*内核头文件gfp.h定义了各种标志常量,这些常量被分类为不同的组,称为区域修饰符,移动性和 放置标志,水位标志,回收修饰符操作修饰符。

区域修饰符

以下是用于指定要从中获取内存的区域的修饰符的总结列表。回顾我们在前一节中对区域的讨论;对于每个区域,都定义了一个gfp标志:

#define __GFP_DMA ((__force gfp_t)___GFP_DMA)
#define __GFP_HIGHMEM ((__force gfp_t)___GFP_HIGHMEM)
#define __GFP_DMA32 ((__force gfp_t)___GFP_DMA32)
#define __GFP_MOVABLE ((__force gfp_t)___GFP_MOVABLE) /* ZONE_MOVABLE allowed */

页面移动性和放置

以下代码片段定义了页面移动性和放置标志:

#define __GFP_RECLAIMABLE ((__force gfp_t)___GFP_RECLAIMABLE)
#define __GFP_WRITE ((__force gfp_t)___GFP_WRITE)
#define __GFP_HARDWALL ((__force gfp_t)___GFP_HARDWALL)
#define __GFP_THISNODE ((__force gfp_t)___GFP_THISNODE)
#define __GFP_ACCOUNT ((__force gfp_t)___GFP_ACCOUNT)

以下是页面移动性和放置标志的列表:

  • __GFP_RECLAIMABLE:大多数内核子系统都设计为使用内存缓存来缓存频繁需要的资源,例如数据结构、内存块、持久文件数据等。内存管理器维护这些缓存,并允许它们根据需要动态扩展。但是,不能无限制地扩展这些缓存,否则它们最终会消耗所有内存。内存管理器通过shrinker接口处理此问题,这是一种内存管理器可以在需要时缩小缓存并回收页面的机制。在分配页面(用于缓存)时启用此标志表示向 shrinker 指示页面是可回收的。这个标志由后面的部分讨论的 slab 分配器使用。

  • __GFP_WRITE:当使用此标志时,表示向内核指示调用者打算污染页面。内存管理器根据公平区分配策略分配适当的页面,该策略在节点的本地区域之间轮流分配这些页面,以避免所有脏页面都在一个区域中。

  • __GFP_HARDWALL:此标志确保分配在与调用者绑定的相同节点或节点上进行;换句话说,它强制执行 CPUSET 内存分配策略。

  • __GFP_THISNODE:此标志强制满足分配请求来自请求的节点,没有回退或放置策略的强制执行。

  • __GFP_ACCOUNT:此标志导致分配被 kmem 控制组记录。

水印修饰符

以下代码片段定义了水印修饰符:

#define __GFP_ATOMIC ((__force gfp_t)___GFP_ATOMIC)
#define __GFP_HIGH ((__force gfp_t)___GFP_HIGH)
#define __GFP_MEMALLOC ((__force gfp_t)___GFP_MEMALLOC)
#define __GFP_NOMEMALLOC ((__force gfp_t)___GFP_NOMEMALLOC)

以下是水印修饰符的列表,它们可以控制内存的紧急保留池:

  • __GFP_ATOMIC:此标志表示分配具有高优先级,并且调用者上下文不能被置于等待状态。

  • __GFP_HIGH:此标志表示调用者具有高优先级,并且必须满足分配请求以使系统取得进展。设置此标志将导致分配器访问紧急池。

  • __GFP_MEMALLOC:此标志允许访问所有内存。只有在调用者保证分配很快就会释放更多内存时才应使用,例如,进程退出或交换。

  • __GFP_NOMEMALLOC:此标志用于禁止访问所有保留的紧急池。

页面回收修饰符

随着系统负载的增加,区域中的空闲内存量可能会低于低水位标记,导致内存紧缩,这将严重影响系统的整体性能*。为了处理这种可能性,内存管理器配备了页面回收算法,用于识别和回收页面。当使用适当的 GFP 常量调用内核内存分配器例程时,会启用回收算法,称为页面回收修饰符

#define __GFP_IO ((__force gfp_t)___GFP_IO)
#define __GFP_FS ((__force gfp_t)___GFP_FS)
#define __GFP_DIRECT_RECLAIM ((__force gfp_t)___GFP_DIRECT_RECLAIM) /* Caller can reclaim */
#define __GFP_KSWAPD_RECLAIM ((__force gfp_t)___GFP_KSWAPD_RECLAIM) /* kswapd can wake */
#define __GFP_RECLAIM ((__force gfp_t)(___GFP_DIRECT_RECLAIM|___GFP_KSWAPD_RECLAIM))
#define __GFP_REPEAT ((__force gfp_t)___GFP_REPEAT)
#define __GFP_NOFAIL ((__force gfp_t)___GFP_NOFAIL)
#define __GFP_NORETRY ((__force gfp_t)___GFP_NORETRY)

以下是可以作为参数传递给分配例程的回收修饰符列表;每个标志都可以在特定内存区域上启用回收操作:

  • __GFP_IO:此标志表示分配器可以启动物理 I/O(交换)以回收内存。

  • __GFP_FS:此标志表示分配器可以调用低级 FS 进行回收。

  • __GFP_DIRECT_RECLAIM:此标志表示调用者愿意进行直接回收。这可能会导致调用者阻塞。

  • __GFP_KSWAPD_RECLAIM:此标志表示分配器可以唤醒kswapd内核线程来启动回收,当低水位标记达到时。

  • __GFP_RECLAIM:此标志用于启用直接和kswapd回收。

  • __GFP_REPEAT:此标志表示尝试努力分配内存,但分配尝试可能失败。

  • __GFP_NOFAIL:此标志强制虚拟内存管理器重试,直到分配请求成功。这可能会导致 VM 触发 OOM killer 来回收内存。

  • __GFP_NORETRY:当无法满足请求时,此标志将导致分配器返回适当的失败状态。

动作修饰符

以下代码片段定义了动作修饰符:

#define __GFP_COLD ((__force gfp_t)___GFP_COLD)
#define __GFP_NOWARN ((__force gfp_t)___GFP_NOWARN)
#define __GFP_COMP ((__force gfp_t)___GFP_COMP)
#define __GFP_ZERO ((__force gfp_t)___GFP_ZERO)
#define __GFP_NOTRACK ((__force gfp_t)___GFP_NOTRACK)
#define __GFP_NOTRACK_FALSE_POSITIVE (__GFP_NOTRACK)
#define __GFP_OTHER_NODE ((__force gfp_t)___GFP_OTHER_NODE)

以下是动作修饰符标志的列表;这些标志指定了在处理请求时分配器例程要考虑的附加属性:

  • __GFP_COLD:为了实现快速访问,每个区域中的一些页面被缓存在每个 CPU 的缓存中;缓存中保存的页面被称为,而未缓存的页面被称为。此标志表示分配器应通过缓存冷页面来处理内存请求。

  • __GFP_NOWARN:此标志导致分配器以静默模式运行,导致警告和错误条件不被报告。

  • __GFP_COMP:此标志用于分配带有适当元数据的复合页面。复合页面是两个或更多个物理上连续的页面组成的,被视为单个大页面。元数据使复合页面与其他物理上连续的页面不同。复合页面的第一个物理页面称为头页面,其页面描述符中设置了PG_head标志,其余页面称为尾页面

  • __GFP_ZERO:此标志导致分配器返回填充为零的页面。

  • __GFP_NOTRACK:kmemcheck 是内核中的一个调试器,用于检测和警告未初始化的内存访问。尽管如此,这些检查会导致内存访问操作被延迟。当性能是一个标准时,调用者可能希望分配不被 kmemcheck 跟踪的内存。此标志导致分配器返回这样的内存。

  • __GFP_NOTRACK_FALSE_POSITIVE:此标志是**__GFP_NOTRACK**的别名。

  • __GFP_OTHER_NODE:此标志用于分配透明巨大页面(THP)。

类型标志

由于有这么多类别的修饰符标志(每个都涉及不同的属性),程序员在选择相应分配的标志时要非常小心。为了使这个过程更容易、更快速,引入了类型标志,使程序员能够快速进行分配选择。类型标志是从各种修饰常量的组合(前面列出的)中派生出来的,用于特定的分配用例。然而,如果需要,程序员可以进一步自定义类型标志:

#define GFP_ATOMIC (__GFP_HIGH|__GFP_ATOMIC|__GFP_KSWAPD_RECLAIM)
#define GFP_KERNEL (__GFP_RECLAIM | __GFP_IO | __GFP_FS)
#define GFP_KERNEL_ACCOUNT (GFP_KERNEL | __GFP_ACCOUNT)
#define GFP_NOWAIT (__GFP_KSWAPD_RECLAIM)
#define GFP_NOIO (__GFP_RECLAIM)
#define GFP_NOFS (__GFP_RECLAIM | __GFP_IO)
#define GFP_TEMPORARY (__GFP_RECLAIM | __GFP_IO | __GFP_FS | __GFP_RECLAIMABLE)
#define GFP_USER (__GFP_RECLAIM | __GFP_IO | __GFP_FS | __GFP_HARDWALL)
#define GFP_DMA __GFP_DMA
#define GFP_DMA32 __GFP_DMA32
#define GFP_HIGHUSER (GFP_USER | __GFP_HIGHMEM)
#define GFP_HIGHUSER_MOVABLE (GFP_HIGHUSER | __GFP_MOVABLE)
#define GFP_TRANSHUGE_LIGHT ((GFP_HIGHUSER_MOVABLE | __GFP_COMP | __GFP_NOMEMALLOC | \ __GFP_NOWARN) & ~__GFP_RECLAIM)
#define GFP_TRANSHUGE (GFP_TRANSHUGE_LIGHT | __GFP_DIRECT_RECLAIM)

以下是类型标志的列表:

  • GFP_ATOMIC:指定非阻塞分配的标志,这种分配不会失败。此标志将导致从紧急储备中分配。通常在从原子上下文调用分配器时使用。

  • GFP_KERNEL:在为内核使用分配内存时使用此标志。这些请求是从正常区域处理的。此标志可能导致分配器进入直接回收。

  • GFP_KERNEL_ACCOUNT:与GFP_KERNEL相同,但额外增加了由 kmem 控制组跟踪分配的标志**。**

  • GFP_NOWAIT:此标志用于非阻塞的内核分配。

  • GFP_NOIO:此标志允许分配器在不需要物理 I/O(交换)的干净页面上开始直接回收。

  • GFP_NOFS:此标志允许分配器开始直接回收,但阻止调用文件系统接口。

  • GFP_TEMPORARY:在为内核缓存分配页面时使用此标志,通过适当的收缩器接口可以回收这些页面。此标志设置了我们之前讨论过的__GFP_RECLAIMABLE标志。

  • GFP_USER:此标志用于用户空间分配。分配的内存被映射到用户进程,并且也可以被内核服务或硬件访问,用于从设备到缓冲区或反之的 DMA 传输。

  • GFP_DMA:此标志导致从最低的区域ZONE_DMA中分配。这个标志仍然为向后兼容而支持。

  • GFP_DMA32:此标志导致从包含<4G 内存的ZONE_DMA32中处理分配。

  • GFP_HIGHUSER:此标志用于从**ZONE_HIGHMEM**(仅在 32 位平台上相关)分配用户空间分配。

  • GFP_HIGHUSER_MOVABLE:此标志类似于GFP_HIGHUSER,另外还可以从可移动页面中进行分配,这使得页面迁移和回收成为可能。

  • GFP_TRANSHUGE_LIGHT:这会导致透明巨大分配(THP)的分配,这是复合分配。这种类型的标志设置了__GFP_COMP,我们之前讨论过。

粘土块分配器

如前面的部分所讨论的,页面分配器(与伙伴系统协调)有效地处理了页面大小的多重内存分配请求。然而,内核代码发起的大多数分配请求用于其内部使用的较小块(通常小于一页);为这样的分配请求启用页面分配器会导致内部碎片,导致内存浪费。粘土块分配器正是为了解决这个问题而实现的;它建立在伙伴系统之上,用于分配小内存块,以容纳内核服务使用的结构对象或数据。

粘土块分配器的设计基于对象 缓存的概念。对象缓存的概念非常简单:它涉及保留一组空闲页面帧,将它们分割并组织成独立的空闲列表(每个列表包含一些空闲页面),称为粘土块缓存,并使用每个列表来分配一组固定大小的对象或内存块,称为单元。这样,每个列表被分配一个唯一的单元大小,并包含该大小的对象或内存块的池。当收到对给定大小的内存块的分配请求时,分配器算法会选择一个适当的粘土块缓存,其单元大小最适合请求的大小,并返回一个空闲块的地址。

然而,在低级别上,初始化和管理粘土块缓存涉及相当复杂的问题。算法需要考虑各种问题,如对象跟踪、动态扩展和通过 shrinker 接口进行安全回收。解决所有这些问题,并在增强性能和最佳内存占用之间取得适当的平衡是相当具有挑战性的。我们将在后续部分更多地探讨这些挑战,但现在我们将继续讨论分配器函数接口。

Kmalloc 缓存

粘土块分配器维护一组通用粘土块缓存,以缓存 8 的倍数的单元大小的内存块。它为每个单元大小维护两组粘土块缓存,一组用于维护从ZONE_NORMAL页面分配的内存块池,另一组用于维护从ZONE_DMA页面分配的内存块池。这些缓存是全局的,并由所有内核代码共享。用户可以通过特殊文件/proc/slabinfo跟踪这些缓存的状态。内核服务可以通过kmalloc系列例程从这些缓存中分配和释放内存块。它们被称为kmalloc缓存:

#cat /proc/slabinfo 
slabinfo - version: 2.1
# name <active_objs> <num_objs> <objsize> <objperslab> <pagesperslab> : tunables <limit> <batchcount> <sharedfactor> : slabdata <active_slabs> <num_slabs> <sharedavail>dma-kmalloc-8192 0 0 8192 4 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-4096 0 0 4096 8 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-2048 0 0 2048 16 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-1024 0 0 1024 16 4 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-512 0 0 512 16 2 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-256 0 0 256 16 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-128 0 0 128 32 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-64 0 0 64 64 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-32 0 0 32 128 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-16 0 0 16 256 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-8 0 0 8 512 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-192 0 0 192 21 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
dma-kmalloc-96 0 0 96 42 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
kmalloc-8192 156 156 8192 4 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 39 39 0
kmalloc-4096 325 352 4096 8 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 44 44 0
kmalloc-2048 1105 1184 2048 16 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 74 74 0
kmalloc-1024 2374 2448 1024 16 4 : tunables 0 0 0 : slabdata 153 153 0
kmalloc-512 1445 1520 512 16 2 : tunables 0 0 0 : slabdata 95 95 0
kmalloc-256 9988 10400 256 16 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 650 650 0
kmalloc-192 3561 4053 192 21 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 193 193 0
kmalloc-128 3588 5728 128 32 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 179 179 0
kmalloc-96 3402 3402 96 42 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 81 81 0
kmalloc-64 42672 45184 64 64 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 706 706 0
kmalloc-32 15095 16000 32 128 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 125 125 0
kmalloc-16 6400 6400 16 256 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 25 25 0
kmalloc-8 6144 6144 8 512 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 12 12 0

kmalloc-96kmalloc-192是用于维护与一级硬件缓存对齐的内存块的缓存。对于大于 8k 的分配(大块),粘土块分配器会回退到伙伴系统。

以下是 kmalloc 系列分配器例程;所有这些都需要适当的 GFP 标志:

/**
 * kmalloc - allocate memory. 
 * @size: bytes of memory required.
 * @flags: the type of memory to allocate.
 */
/**
 * kmalloc_array - allocate memory for an array.
 * @n: number of elements.
 * @size: element size.
 * @flags: the type of memory to allocate (see kmalloc).
 */ 
/**
 * kcalloc - allocate memory for an array. The memory is set to zero.
 * @n: number of elements.
 * @size: element size.
 * @flags: the type of memory to allocate (see kmalloc).
 *//**
 * krealloc - reallocate memory. The contents will remain unchanged.
 * @p: object to reallocate memory for.
 * @new_size: bytes of memory are required.
 * @flags: the type of memory to allocate.
 *
 * The contents of the object pointed to are preserved up to the 
 * lesser of the new and old sizes. If @p is %NULL, krealloc()
 * behaves exactly like kmalloc(). If @new_size is 0 and @p is not a
 * %NULL pointer, the object pointed to is freed
 */
 void *krealloc(const void *p, size_t new_size, gfp_t flags) /**
 * kmalloc_node - allocate memory from a particular memory node.
 * @size: bytes of memory are required.
 * @flags: the type of memory to allocate.
 * @node: memory node from which to allocate
 */ void *kmalloc_node(size_t size, gfp_t flags, int node) /**
 * kzalloc_node - allocate zeroed memory from a particular memory node.
 * @size: how many bytes of memory are required.
 * @flags: the type of memory to allocate (see kmalloc).
 * @node: memory node from which to allocate
 */ void *kzalloc_node(size_t size, gfp_t flags, int node)

以下例程将分配的块返回到空闲池中。调用者需要确保作为参数传递的地址是有效的分配块:

/**
 * kfree - free previously allocated memory
 * @objp: pointer returned by kmalloc.
 *
 * If @objp is NULL, no operation is performed.
 *
 * Don't free memory not originally allocated by kmalloc()
 * or you will run into trouble.
 */
void kfree(const void *objp) /**
 * kzfree - like kfree but zero memory
 * @p: object to free memory of
 *
 * The memory of the object @p points to is zeroed before freed.
 * If @p is %NULL, kzfree() does nothing.
 *
 * Note: this function zeroes the whole allocated buffer which can be a good
 * deal bigger than the requested buffer size passed to kmalloc(). So be
 * careful when using this function in performance sensitive code.
 */ void kzfree(const void *p)

对象缓存

slab 分配器提供了用于设置 slab 缓存的函数接口,这些缓存可以由内核服务或子系统拥有。由于这些缓存是局部于内核服务(或内核子系统)的,因此被认为是私有的,例如设备驱动程序、文件系统、进程调度程序等。大多数内核子系统使用此功能来设置对象缓存和池化间歇性需要的数据结构。到目前为止,我们遇到的大多数数据结构(自第一章以来,理解进程、地址空间和线程),包括进程描述符、信号描述符、页面描述符等,都是在这样的对象池中维护的。伪文件/proc/slabinfo显示了对象缓存的状态:

# cat /proc/slabinfo 
slabinfo - version: 2.1
# name <active_objs> <num_objs> <objsize> <objperslab> <pagesperslab> : tunables <limit> <batchcount> <sharedfactor> : slabdata <active_slabs> <num_slabs> <sharedavail>
sigqueue 100 100 160 25 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 4 4 0
bdev_cache 76 76 832 19 4 : tunables 0 0 0 : slabdata 4 4 0
kernfs_node_cache 28594 28594 120 34 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 841 841 0
mnt_cache 489 588 384 21 2 : tunables 0 0 0 : slabdata 28 28 0
inode_cache 15932 15932 568 28 4 : tunables 0 0 0 : slabdata 569 569 0
dentry 89541 89817 192 21 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 4277 4277 0
iint_cache 0 0 72 56 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 0 0 0
buffer_head 53079 53430 104 39 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 1370 1370 0
vm_area_struct 41287 42400 200 20 1 : tunables 0 0 0 : slabdata 2120 2120 0
files_cache 207 207 704 23 4 : tunables 0 0 0 : slabdata 9 9 0
signal_cache 420 420 1088 30 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 14 14 0
sighand_cache 289 315 2112 15 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 21 21 0
task_struct 750 801 3584 9 8 : tunables 0 0 0 : slabdata 89 89 0

*kmem_cache_create()*例程根据传递的参数设置一个新的cache。成功后,它将返回*kmem_cache*类型的缓存描述符结构的地址:

/*
 * kmem_cache_create - Create a cache.
 * @name: A string which is used in /proc/slabinfo to identify this cache.
 * @size: The size of objects to be created in this cache.
 * @align: The required alignment for the objects.
 * @flags: SLAB flags
 * @ctor: A constructor for the objects.
 *
 * Returns a ptr to the cache on success, NULL on failure.
 * Cannot be called within a interrupt, but can be interrupted.
 * The @ctor is run when new pages are allocated by the cache.
 *
 */
struct kmem_cache * kmem_cache_create(const char *name, size_t size, size_t align,
                                      unsigned long flags, void (*ctor)(void *))

缓存是通过分配空闲页面帧(来自伙伴系统)创建的,并且指定大小的数据对象(第二个参数)会被填充。尽管每个缓存在创建时都会托管固定数量的数据对象,但在需要时它们可以动态增长以容纳更多的数据对象。数据结构可能会很复杂(我们遇到了一些),并且可能包含各种元素,如列表头、子对象、数组、原子计数器、位字段等。设置每个对象可能需要将其所有字段初始化为默认状态;这可以通过分配给*ctor函数指针(最后一个参数)的初始化程序来实现。初始化程序会在分配每个新对象时调用,无论是在缓存创建时还是在增长以添加更多空闲对象时。然而,对于简单的对象,可以创建一个没有初始化程序的缓存。

kmem_cache_create():
/* net/core/skbuff.c */

struct kmem_cache *skbuff_head_cache;
skbuff_head_cache = kmem_cache_create("skbuff_head_cache",sizeof(struct sk_buff), 0, 
                                       SLAB_HWCACHE_ALIGN|SLAB_PANIC, NULL);                                                                                                   

标志用于启用调试检查,并通过将对象与硬件缓存对齐来增强对缓存的访问操作的性能。支持以下标志常量:

 SLAB_CONSISTENCY_CHECKS /* DEBUG: Perform (expensive) checks o alloc/free */
 SLAB_RED_ZONE /* DEBUG: Red zone objs in a cache */
 SLAB_POISON /* DEBUG: Poison objects */
 SLAB_HWCACHE_ALIGN  /* Align objs on cache lines */
 SLAB_CACHE_DMA  /* Use GFP_DMA memory */
 SLAB_STORE_USER  /* DEBUG: Store the last owner for bug hunting */
 SLAB_PANIC  /* Panic if kmem_cache_create() fails */

随后,对象可以通过相关函数进行分配和释放。释放后,对象将放回到cache的空闲列表中,使其可以重新使用;这可能会带来性能提升,特别是当对象是缓存热点时。

/**
 * kmem_cache_alloc - Allocate an object
 * @cachep: The cache to allocate from.
 * @flags: GFP mask.
 *
 * Allocate an object from this cache. The flags are only relevant
 * if the cache has no available objects.
 */
void *kmem_cache_alloc(struct kmem_cache *cachep, gfp_t flags);

/**
 * kmem_cache_alloc_node - Allocate an object on the specified node
 * @cachep: The cache to allocate from.
 * @flags: GFP mask.
 * @nodeid: node number of the target node.
 *
 * Identical to kmem_cache_alloc but it will allocate memory on the given
 * node, which can improve the performance for cpu bound structures.
 *
 * Fallback to other node is possible if __GFP_THISNODE is not set.
 */
void *kmem_cache_alloc_node(struct kmem_cache *cachep, gfp_t flags, int nodeid); /**
 * kmem_cache_free - Deallocate an object
 * @cachep: The cache the allocation was from.
 * @objp: The previously allocated object.
 *
 * Free an object which was previously allocated from this
 * cache.
 */ void kmem_cache_free(struct kmem_cache *cachep, void *objp);

当所有托管的数据对象都是free(未使用)时,可以通过调用kmem_cache_destroy()来销毁 kmem 缓存。

缓存管理

所有 slab 缓存都由slab 核心在内部管理,这是一个低级算法。它定义了描述每个缓存列表的物理布局的各种控制结构,并实现了由接口例程调用的核心缓存管理操作。slab 分配器最初是在 Solaris 2.4 内核中实现的,并且被大多数其他*nix 内核使用,基于 Bonwick 的一篇论文。

传统上,Linux 被用于具有中等内存的单处理器桌面和服务器系统,并且内核采用了 Bonwick 的经典模型,并进行了适当的性能改进。多年来,由于 Linux 内核被移植和使用的平台多样性,对于所有需求来说,slab 核心算法的经典实现都是低效的。虽然内存受限的嵌入式平台无法承受分配器的更高占用空间(用于管理元数据和分配器操作的密度),但具有大内存的 SMP 系统需要一致的性能、可伸缩性,并且需要更好的机制来生成分配的跟踪和调试信息。

为了满足这些不同的要求,当前版本的内核提供了 slab 算法的三种不同实现:slob,一个经典的 K&R 类型的链表分配器,设计用于内存稀缺的低内存系统,并且在 Linux 的最初几年(1991-1999)是默认的对象分配器;slab,一个经典的 Solaris 风格的 slab 分配器,自 1999 年以来一直存在于 Linux 中;以及slub,针对当前一代 SMP 硬件和巨大内存进行了改进,并提供了更好的控制和调试机制。大多数架构的默认内核配置都将slub作为默认的 slab 分配器;这可以在内核构建过程中通过内核配置选项进行更改。

CONFIG_SLAB:常规的 slab 分配器在所有环境中都已经建立并且运行良好。它将缓存热对象组织在每个 CPU 和每个节点队列中。

CONFIG_SLUBSLUB是一个最小化缓存行使用而不是管理缓存对象队列(SLAB 方法)的 slab 分配器。使用对象的 slab 而不是对象队列来实现每个 CPU 的缓存。SLUB 可以高效地使用内存,并具有增强的诊断功能。SLUB 是 slab 分配器的默认选择。

CONFIG_SLOBSLOB用一个极其简化的分配器替换了原始的分配器。SLOB 通常更节省空间,但在大型系统上的性能不如原始分配器。

无论选择了哪种分配器,编程接口都保持不变。实际上,在低级别,所有三种分配器共享一些公共代码基础:

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我们现在将研究cache的物理布局及其控制结构。

缓存布局 - 通用

每个缓存都由一个缓存描述符结构kmem_cache表示;这个结构包含了缓存的所有关键元数据。它包括一个 slab 描述符列表,每个描述符承载一个页面或一组页面帧。slab 下的页面包含对象或内存块,这些是缓存的分配单元。slab 描述符指向页面中包含的对象列表并跟踪它们的状态。根据它承载的对象的状态,一个 slab 可能处于三种可能的状态之一–满的、部分的或空的。当一个 slab 中的所有对象都被使用并且没有剩余的自由对象可供分配时,slab被认为是full。至少有一个自由对象的 slab 被认为处于partial状态,而所有对象都处于free状态的 slab 被认为是empty

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这种安排使得对象分配更快,因为分配器例程可以查找partial slab 以获取一个自由对象,并在需要时可能转移到empty slab。它还有助于通过新的页面帧扩展缓存以容纳更多对象(在需要时),并促进安全和快速的回收(empty状态的 slab 可以被回收)。

Slub 数据结构

在通用级别上查看了缓存的布局和涉及的描述符之后,让我们进一步查看slub分配器使用的特定数据结构,并探索空闲列表的管理。一个slub在内核头文件/include/linux/slub-def.h中定义了它的版本的缓存描述符struct kmem_cache

struct kmem_cache {
 struct kmem_cache_cpu __percpu *cpu_slab;
 /* Used for retriving partial slabs etc */
 unsigned long flags;
 unsigned long min_partial;
 int size; /* The size of an object including meta data */
 int object_size; /* The size of an object without meta data */
 int offset; /* Free pointer offset. */
 int cpu_partial; /* Number of per cpu partial objects to keep around */
 struct kmem_cache_order_objects oo;

 /* Allocation and freeing of slabs */
 struct kmem_cache_order_objects max;
 struct kmem_cache_order_objects min;
 gfp_t allocflags; /* gfp flags to use on each alloc */
 int refcount; /* Refcount for slab cache destroy */
 void (*ctor)(void *);
 int inuse; /* Offset to metadata */
 int align; /* Alignment */
 int reserved; /* Reserved bytes at the end of slabs */
 const char *name; /* Name (only for display!) */
 struct list_head list; /* List of slab caches */
 int red_left_pad; /* Left redzone padding size */
 ...
 ...
 ...
 struct kmem_cache_node *node[MAX_NUMNODES];
};

list元素指的是一个 slab 缓存列表。当分配一个新的 slab 时,它被存储在缓存描述符的列表中,并被认为是empty,因为它的所有对象都是free并且可用的。在分配对象后,slab 变为partial状态。部分 slab 是分配器需要跟踪的唯一类型的 slab,并且在kmem_cache结构内部的列表中连接在一起。SLUB分配器对已分配所有对象的full slabs 或对象都是freeempty slabs 没有兴趣。SLUB通过struct kmem_cache_node[MAX_NUMNODES]类型的指针数组来跟踪每个节点的partial slabs,这个数组封装了partial slabs 的列表。

struct kmem_cache_node {
 spinlock_t list_lock;
 ...
 ...
#ifdef CONFIG_SLUB
 unsigned long nr_partial;
 struct list_head partial;
#ifdef CONFIG_SLUB_DEBUG
 atomic_long_t nr_slabs;
 atomic_long_t total_objects;
 struct list_head full;
#endif
#endif 
};

slab 中的所有free对象形成一个链表;当分配请求到达时,从列表中移除第一个空闲对象,并将其地址返回给调用者。通过链表跟踪空闲对象需要大量的元数据;而传统的SLAB分配器在 slab 头部维护了所有 slab 页面的元数据(导致数据对齐问题),SLUB通过将更多字段塞入页面描述符结构中,从而消除了 slab 头部的元数据,为 slab 中的页面维护每页元数据。SLUB页面描述符中的元数据元素仅在相应页面是 slab 的一部分时才有效。用于 slab 分配的页面已设置PG_slab标志。

以下是与 SLUB 相关的页面描述符的字段:

struct page {
      ...
      ...
     union {
      pgoff_t index; /* Our offset within mapping. */
      void *freelist; /* sl[aou]b first free object */
   };
     ...
     ...
   struct {
          union {
                  ...
                   struct { /* SLUB */
                          unsigned inuse:16;
                          unsigned objects:15;
                          unsigned frozen:1;
                     };
                   ...
                };
               ...
          };
     ...
     ...
       union {
             ...
             ...
             struct kmem_cache *slab_cache; /* SL[AU]B: Pointer to slab */
         };
    ...
    ...
};

freelist指针指向列表中的第一个空闲对象。每个空闲对象由一个包含指向列表中下一个空闲对象的指针的元数据区域组成。index保存到第一个空闲对象的元数据区域的偏移量(包含指向下一个空闲对象的指针)。最后一个空闲对象的元数据区域将包含下一个空闲对象指针设置为 NULL。inuse包含分配对象的总数,objects包含对象的总数。frozen是一个标志,用作页面锁定:如果页面被 CPU 核心冻结,只有该核心才能从页面中检索空闲对象。slab_cache是指向当前使用该页面的 kmem 缓存的指针:

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当分配请求到达时,通过freelist指针找到第一个空闲对象,并通过将其地址返回给调用者来从列表中移除它。inuse计数器也会递增,以指示分配对象的数量增加。然后,freelist指针将更新为列表中下一个空闲对象的地址。

为了实现增强的分配效率,每个 CPU 被分配一个私有的活动 slab 列表,其中包括每种对象类型的部分/空闲 slab 列表。这些 slab 被称为 CPU 本地 slab,并由 struct kmem_cache_cpu跟踪:

struct kmem_cache_cpu {
     void **freelist; /* Pointer to next available object */
     unsigned long tid; /* Globally unique transaction id */
     struct page *page; /* The slab from which we are allocating */
     struct page *partial; /* Partially allocated frozen slabs */
     #ifdef CONFIG_SLUB_STATS
        unsigned stat[NR_SLUB_STAT_ITEMS];
     #endif
};

当分配请求到达时,分配器会采用快速路径,并查看每个 CPU 缓存的freelist,然后返回空闲对象。这被称为快速路径,因为分配是通过中断安全的原子指令进行的,不需要锁竞争。当快速路径失败时,分配器会采用慢速路径,依次查看 CPU 缓存的*page**partial*列表。如果找不到空闲对象,分配器会移动到节点的partial列表;这个操作需要分配器争夺适当的排他锁。失败时,分配器从伙伴系统获取一个新的 slab。从节点列表获取或从伙伴系统获取新的 slab 都被认为是非常慢的路径,因为这两个操作都不是确定性的。

以下图表描述了 slub 数据结构和空闲列表之间的关系:

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Vmalloc

页面和 slab 分配器都分配物理连续的内存块,映射到连续的内核地址空间。大多数情况下,内核服务和子系统更喜欢分配物理连续的块,以利用缓存、地址转换和其他与性能相关的好处。尽管如此,对于非常大的块的分配请求可能会因为物理内存的碎片化而失败,而且有一些情况需要分配大块,比如支持动态可加载模块、交换管理操作、大文件缓存等等。

作为解决方案,内核提供了vmalloc,这是一种分段内存分配器,通过虚拟连续地址空间将物理分散的内存区域连接起来进行内存分配。内核段内保留了一系列虚拟地址用于 vmalloc 映射,称为 vmalloc 地址空间。通过 vmalloc 接口可以映射的总内存量取决于 vmalloc 地址空间的大小,这由特定于架构的内核宏VMALLOC_STARTVMALLOC_END定义;对于 x86-64 系统,vmalloc 地址空间的总范围达到了惊人的 32 TB。然而,另一方面,这个范围对于大多数 32 位架构来说太小了(只有 120 MB)。最近的内核版本使用 vmalloc 范围来设置虚拟映射的内核栈(仅限 x86-64),这是我们在第一章中讨论过的。

以下是 vmalloc 分配和释放的接口例程:

/**
  * vmalloc  -  allocate virtually contiguous memory
  * @size:   -  allocation size
  * Allocate enough pages to cover @size from the page level
  * allocator and map them into contiguous kernel virtual space.
  *
  */
    void *vmalloc(unsigned long size) 
/**
  * vzalloc - allocate virtually contiguous memory with zero fill
1 * @size:  allocation size
  * Allocate enough pages to cover @size from the page level
  * allocator and map them into contiguous kernel virtual space.
  * The memory allocated is set to zero.
  *
  */
 void *vzalloc(unsigned long size) 
/**
  * vmalloc_user - allocate zeroed virtually contiguous memory for userspace
  * @size: allocation size
  * The resulting memory area is zeroed so it can be mapped to userspace
  * without leaking data.
  */
    void *vmalloc_user(unsigned long size) /**
  * vmalloc_node  -  allocate memory on a specific node
  * @size:          allocation size
  * @node:          numa node
  * Allocate enough pages to cover @size from the page level
  * allocator and map them into contiguous kernel virtual space.
  *
  */
    void *vmalloc_node(unsigned long size, int node) /**
  * vfree  -  release memory allocated by vmalloc()
  * @addr:          memory base address
  * Free the virtually continuous memory area starting at @addr, as
  * obtained from vmalloc(), vmalloc_32() or __vmalloc(). If @addr is
  * NULL, no operation is performed.
  */
 void vfree(const void *addr) /**
  * vfree_atomic  -  release memory allocated by vmalloc()
  * @addr:          memory base address
  * This one is just like vfree() but can be called in any atomic context except NMIs.
  */
    void vfree_atomic(const void *addr)

大多数内核开发人员避免使用 vmalloc 分配,因为分配开销较大(因为它们不是身份映射的,并且需要特定的页表调整,导致 TLB 刷新)并且在访问操作期间涉及性能惩罚。

连续内存分配器(CMA)

尽管存在较大的开销,但虚拟映射的分配在很大程度上解决了大内存分配的问题。然而,有一些情况需要物理连续缓冲区的分配。DMA 传输就是这样一种情况。设备驱动程序经常需要物理连续缓冲区的分配(用于设置 DMA 传输),这是通过之前讨论过的任何一个物理连续分配器来完成的。

然而,处理特定类别设备的驱动程序,如多媒体,经常发现自己在搜索大块连续内存。为了实现这一目标,多年来,这些驱动程序一直通过内核参数mem在系统启动时保留内存,这允许在驱动程序运行时设置足够的连续内存,并且可以在线性地址空间中重新映射。尽管有价值,这种策略也有其局限性:首先,当相应设备未启动访问操作时,这些保留内存暂时未被使用,其次,根据需要支持的设备数量,保留内存的大小可能会大幅增加,这可能会严重影响系统性能,因为物理内存被挤压。

连续内存分配器CMA)是一种内核机制,用于有效管理保留内存。CMA的核心是将保留内存引入分配器算法中,这样的内存被称为CMA 区域。CMA允许从CMA 区域为设备和系统的使用进行分配。这是通过为保留内存中的页面构建页面描述符列表,并将其列入伙伴系统来实现的,这使得可以通过页面分配器为常规需求(内核子系统)和通过 DMA 分配例程为设备驱动程序分配CMA 页面

然而,必须确保 DMA 分配不会因为 CMA 页面用于其他目的而失败,这是通过migratetype属性来处理的,我们之前讨论过。CMA 列举的页面被分配给伙伴系统的MIGRATE_CMA属性,表示页面是可移动的。在为非 DMA 目的分配内存时,页面分配器只能使用 CMA 页面进行可移动分配(回想一下,这样的分配可以通过__GFP_MOVABLE标志进行)。当 DMA 分配请求到达时,内核分配的 CMA 页面会从保留区域中移出(通过页面迁移机制),从而为设备驱动程序的使用提供内存。此外,当为 DMA 分配页面时,它们的migratetypeMIGRATE_CMA更改为MIGRATE_ISOLATE,使它们对伙伴系统不可见。

CMA 区域的大小可以在内核构建过程中通过其配置界面进行选择;可选地,也可以通过内核参数cma=进行传递。

摘要

我们已经穿越了 Linux 内核最关键的一个方面,理解了内存表示和分配的各种微妙之处。通过理解这个子系统,我们也简洁地捕捉到了内核的设计才能和实现效率,更重要的是理解了内核在容纳更精细和更新的启发式和机制以持续增强方面的动态性。除了内存管理的具体细节,我们还评估了内核在最大化资源利用方面的效率,引领了所有经典的代码重用机制和模块化代码结构。

尽管内存管理的具体细节可能会根据底层架构而有所不同,但设计和实现风格的一般性大部分仍然保持一致,以实现代码稳定性和对变化的敏感性。

在下一章中,我们将进一步探讨内核的另一个基本抽象:文件。我们将浏览文件 I/O 并探索其架构和实现细节。

第五章:文件系统和文件 I/O

到目前为止,我们已经遍历了内核的基本资源,如地址空间、处理器时间和物理内存。我们已经建立了对进程管理CPU 调度内存管理的实证理解,以及它们提供的关键抽象。在本章中,我们将继续建立我们的理解,通过查看内核提供的另一个关键抽象,即文件 I/O 架构。我们将详细讨论以下方面:

  • 文件系统实现

  • 文件 I/O

  • 虚拟文件系统(VFS)

  • VFS 数据结构

  • 特殊文件系统

计算系统存在的唯一目的是处理数据。大多数算法都是设计和编程用来从获取的数据中提取所需的信息。驱动这一过程的数据必须持久地存储以便持续访问,这要求存储系统被设计为安全地包含信息以供更长时间的存储。然而,对于用户来说,是操作系统从这些存储设备中获取数据并使其可用于处理。内核的文件系统就是实现这一目的的组件。

文件系统 - 高层视图

文件系统将存储设备的物理视图与用户分离,并通过抽象容器文件和目录在磁盘上为系统的每个有效用户虚拟化存储区域。文件用作用户数据的容器,目录用作一组用户文件的容器。简单来说,操作系统为每个用户虚拟化存储设备的视图,以一组目录和文件的形式呈现。文件系统服务实现了创建、组织、存储和检索文件的例程,这些操作是由用户应用程序通过适当的系统调用接口调用的。

我们将从查看一个简单文件系统的布局开始,该文件系统设计用于管理标准磁存储盘。这个讨论将帮助我们理解与磁盘管理相关的关键术语和概念。然而,典型的文件系统实现涉及适当的数据结构,描述磁盘上文件数据的组织,以及使应用程序执行文件 I/O 的操作。

元数据

存储磁盘通常由相同大小的物理块组成,称为扇区;扇区的大小通常为 512 字节或其倍数,取决于存储类型和容量。扇区是磁盘上的最小 I/O 单元。当磁盘被呈现给文件系统进行管理时,它将存储区域视为一组固定大小的,其中每个块与扇区或扇区大小的倍数相同。典型的默认块大小为 1024 字节,可以根据磁盘容量和文件系统类型而变化。块大小被认为是文件系统的最小 I/O 单元:

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索引节点(inode)

文件系统需要维护元数据来识别和跟踪用户创建的每个文件和目录的各种属性。有几个元数据元素描述了一个文件,如文件名、文件类型、最后访问时间戳、所有者、访问权限、最后修改时间戳、创建时间、文件数据大小以及包含文件数据的磁盘块的引用。传统上,文件系统定义了一个称为 inode 的结构来包含文件的所有元数据。inode 中包含的信息的大小和类型是特定于文件系统的,并且根据其支持的功能而大不相同。每个 inode 都由一个称为索引的唯一编号来标识,这被认为是文件的低级名称:

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文件系统为存储 inode 实例保留了一些磁盘块,其余用于存储相应的文件数据。为存储 inode 保留的块数取决于磁盘的存储容量。inode 块中保存的节点的磁盘列表称为inode 表。文件系统需要跟踪 inode 和数据块的状态以识别空闲块。这通常通过位图来实现,一个用于跟踪空闲 inode,另一个用于跟踪空闲数据块。以下图表显示了带有位图、inode 和数据块的典型布局:

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数据块映射

如前所述,每个 inode 都应记录相应文件数据存储在其中的数据块的位置。根据文件数据的长度,每个文件可能占用n个数据块。有各种方法用于跟踪 inode 中的数据块详细信息;最简单的是直接引用,它涉及 inode 包含指向文件数据块的直接指针。这种直接指针的数量取决于文件系统设计,大多数实现选择使用更少的字节来存储这些指针。这种方法对于跨越几个数据块(通常<16k)的小文件非常有效,但不支持跨越大量数据块的大文件:

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为了支持大文件,文件系统采用了一种称为多级索引的替代方法,其中包括间接指针。最简单的实现方式是在 inode 结构中有一个间接指针以及一些直接指针。间接指针指的是一个包含文件数据块的直接指针的块。当文件变得太大而无法通过 inode 的直接指针引用时,会使用一个空闲数据块来存储直接指针,并将 inode 的间接指针引用到它。间接指针引用的数据块称为间接块。间接块中直接指针的数量可以通过块大小除以块地址的大小来确定;例如,在 32 位文件系统上,每个间接块最多可以包含 256 个条目,而在 64 位文件系统上,每个间接块最多可以包含 128 个直接指针:

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这种技术可以进一步扩展以支持更大的文件,方法是使用双重间接指针,它指的是一个包含间接指针的块,每个条目都指向一个包含直接指针的块。假设一个 64 位文件系统,块大小为 1024,每个块可以容纳 128 个条目,那么将有 128 个间接指针,每个指向一个包含 128 个直接指针的块;因此,通过这种技术,文件系统可以支持一个跨越多达 16,384(128 x 128)个数据块的文件,即 16 MB。

此外,这种技术可以通过三级间接指针进行扩展,从而需要文件系统管理更多的元数据。然而,尽管存在多级索引,但随着文件系统块大小的增加和块地址大小的减小,这是支持更大文件的最推荐和有效的解决方案。用户在初始化带有文件系统的磁盘时需要选择适当的块大小,以确保对更大文件的正确支持。

一些文件系统使用称为范围的不同方法来存储 inode 中的数据块信息。范围是一个指针,它指向开始数据块(类似于直接指针),并添加长度位,指定存储文件数据的连续块的计数。根据文件大小和磁盘碎片化水平,单个范围可能不足以引用文件的所有数据块,为处理这种情况,文件系统构建范围列表,每个范围引用磁盘上一个连续数据块区域的起始地址和长度。

扩展方法减少了文件系统需要管理的元数据的数量,以存储数据块映射,但这是以文件系统操作的灵活性为代价实现的。例如,考虑要在大文件的特定文件位置执行读取操作:为了定位指定文件偏移位置的数据块,文件系统必须从第一个范围开始,并扫描列表,直到找到覆盖所需文件偏移的范围。

目录

文件系统将目录视为特殊文件。它们用磁盘上的 inode 表示目录或文件夹。它们通过类型字段与普通文件 inode 区分开来,该字段标记为目录。每个目录都分配了数据块,其中包含有关其包含的文件和子目录的信息。目录维护文件的记录,每个记录包括文件名,这是一个名字字符串,不超过文件系统命名策略定义的特定长度,以及与文件关联的 inode 号。为了有效管理,文件系统实现通过适当的数据结构(如二叉树、列表、基数树和哈希表)定义目录中包含的文件记录的布局:

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超级块

除了存储捕获各个文件元数据的 inode 之外,文件系统还需要维护有关整个磁盘卷的元数据,例如卷的大小、总块数、文件系统的当前状态、inode 块数、inode 数、数据块数、起始 inode 块号和文件系统签名(魔术数字)以进行身份验证。这些详细信息在一个称为超级块的数据结构中捕获。在磁盘卷上初始化文件系统期间,超级块被组织在磁盘存储的开始处。以下图示了带有超级块的磁盘存储的完整布局:

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操作

虽然数据结构构成了文件系统设计的基本组成部分,但对这些数据结构可能进行的操作以实现文件访问和操作操作是核心功能集。支持的操作数量和功能类型是特定于文件系统实现的。以下是大多数文件系统提供的一些常见操作的通用描述。

挂载和卸载操作

挂载是将磁盘上的超级块和元数据枚举到内存中供文件系统使用的操作。此过程创建描述文件元数据的内存数据结构,并向主机操作系统呈现卷中目录和文件布局的视图。挂载操作被实现为检查磁盘卷的一致性。如前所述,超级块包含文件系统的状态;它指示卷是一致还是。如果卷是干净或一致的,挂载操作将成功,如果卷被标记为脏或不一致,它将返回适当的失败状态。

突然的关机会导致文件系统状态变得脏乱,并需要在可以再次标记为可用之前进行一致性检查。用于一致性检查的机制是复杂且耗时的;这些操作是特定于文件系统实现的,并且大多数简单的实现提供了特定的工具来进行一致性检查,而其他现代实现则使用了日志记录。

卸载是将文件系统数据结构的内存状态刷新回磁盘的操作。此操作导致所有元数据和文件缓存与磁盘块同步。卸载将文件系统状态标记为一致,表示优雅的关闭。换句话说,直到执行卸载操作,磁盘上的超级块状态仍然是脏的。

文件创建和删除操作

创建文件是一个需要实例化具有适当属性的新 inode 的操作。用户程序使用选择的属性(如文件名、要创建文件的目录、各种用户的访问权限和文件模式)调用文件创建例程。此例程还初始化 inode 的其他特定字段,如创建时间戳和文件所有权信息。此操作将新的文件记录写入目录块,描述文件名和 inode 号。

当用户应用程序对有效文件启动“删除”操作时,文件系统会从目录中删除相应的文件记录,并检查文件的引用计数以确定当前使用文件的进程数。从目录中删除文件记录会阻止其他进程打开标记为删除的文件。当所有对文件的当前引用都关闭时,通过将其数据块返回到空闲数据块列表和 inode 返回到空闲 inode 列表来释放分配给文件的所有资源。

文件打开和关闭操作

当用户进程尝试打开一个文件时,它使用文件系统的“打开”操作和适当的参数,包括文件的路径和名称。文件系统遍历路径中指定的目录,直到它到达包含所请求文件记录的直接父目录。查找文件记录产生了指定文件的 inode 号。然而,查找操作的具体逻辑和效率取决于特定文件系统实现选择的用于组织目录块中文件记录的数据结构。

一旦文件系统检索到文件的相关 inode 号,它会启动适当的健全性检查来强制执行对调用上下文的访问控制验证。如果调用进程被授权访问文件,文件系统会实例化一个称为“文件描述符”的内存结构,以维护文件访问状态和属性。成功完成后,打开操作将文件描述符结构的引用返回给调用进程,这将作为调用进程启动其他文件操作(如“读取”、“写入”和“关闭”)的句柄。

在启动“关闭”操作时,文件描述符结构被销毁,文件的引用计数被减少。调用进程将无法再启动任何其他文件操作,直到它可以重新打开文件。

文件读写操作

当用户应用程序使用适当的参数启动对文件的读取时,底层文件系统的“读取”例程会被调用。操作从文件的数据块映射中查找适当的数据磁盘扇区以进行读取;然后它从页面缓存中分配一个页面并安排磁盘 I/O。在 I/O 传输完成后,文件系统将请求的数据移入应用程序的缓冲区并更新调用者文件描述符结构中的文件偏移位置。

同样,文件系统的“写”操作从用户缓冲区中检索数据,并将其写入页面缓存中文件缓冲区的适当偏移量,并标记页面为PG*_*dirty标志。然而,当“写”操作被调用以在文件末尾追加数据时,文件可能需要新的数据块来增长。文件系统在磁盘上寻找空闲数据块,并为该文件分配这些数据块,然后进行操作。分配新的数据块需要更改索引节点结构的数据块映射,并分配新页面(从页面缓存映射到新分配的数据块)。

附加功能

尽管文件系统的基本组件保持相似,但数据组织方式和访问数据的启发式方法取决于实现。设计者考虑因素,如可靠性安全性存储容量的类型容量,以及I/O 效率,以识别和支持增强文件系统功能的特性。以下是现代文件系统支持的一些扩展功能。

扩展文件属性

文件系统实现跟踪的一般文件属性保存在索引节点中,并由适当的操作进行解释。扩展文件属性是一项功能,使用户能够为文件定义文件系统不解释的自定义元数据。这些属性通常用于存储各种类型的信息,这些信息取决于文件包含的数据类型。例如,文档文件可以定义作者姓名和联系方式,Web 文件可以指定文件的 URL 和其他安全相关属性,如数字证书和加密哈希密钥。与普通属性类似,每个扩展属性都由名称标识。理想情况下,大多数文件系统不会对此类扩展属性的数量施加限制。

一些文件系统还提供了索引属性的功能,这有助于快速查找所需类型的数据,而无需导航文件层次结构。例如,假设文件被分配了一个名为Keywords*的扩展属性,记录描述文件数据的关键字值。通过索引,用户可以发出查询,通过适当的脚本找到匹配特定关键字的文件列表,而不管文件的位置如何。因此,索引为文件系统提供了一个强大的替代界面。

文件系统的一致性和崩溃恢复

磁盘映像的一致性对文件系统的可靠运行至关重要。当文件系统正在更新其磁盘结构时,很有可能会发生灾难性错误(断电、操作系统崩溃等),导致部分提交的关键更新中断。这会导致磁盘结构损坏,并使文件系统处于不一致状态。通过采用有效的崩溃恢复策略来处理这种情况,是大多数文件系统设计者面临的主要挑战之一。

一些文件系统通过专门设计的文件系统一致性检查工具(如广泛使用的 Unix 工具 fsck)处理崩溃恢复。它在挂载之前在系统启动时运行,并扫描磁盘上的文件系统结构,寻找不一致之处,并在找到时修复它们。完成后,磁盘上的文件系统状态将恢复到一致状态,并且系统将继续进行mount操作,从而使磁盘对用户可访问。该工具在许多阶段执行其操作,密切检查每个磁盘结构的一致性,如超级块、inode 块、空闲块,在每个阶段检查单个 inode 的有效状态、目录检查和坏块检查。尽管它提供了必要的崩溃恢复,但它也有其缺点:这些分阶段的操作可能会消耗大量时间来完成对大容量磁盘的操作,这直接影响系统的启动时间。

日志是大多数现代文件系统实现采用的另一种技术,用于快速和可靠的崩溃恢复。这种方法是通过为崩溃恢复编程适当的文件系统操作来实施的。其思想是准备一个列出要提交到文件系统的磁盘映像的更改的日志(注意),并将日志写入一个称为日志块的特殊磁盘块,然后开始实际的更新操作。这确保在实际更新期间发生崩溃时,文件系统可以轻松地检测到不一致之处,并通过查看日志中记录的信息来修复它们。因此,日志文件系统的实现通过在更新期间边缘地扩展工作来消除了对磁盘扫描的繁琐和昂贵的任务。

访问控制列表(ACL)

默认文件和目录访问权限指定了所有者、所有者所属的组和其他用户的访问权限,但在某些情况下并不能提供所需的细粒度控制。ACL 是一种功能,它可以为各种进程和用户指定文件访问权限的扩展机制。此功能将所有文件和目录视为对象,并允许系统管理员为每个对象定义访问权限列表。ACL 包括对具有访问权限的对象的操作,以及对指定对象上的每个用户和系统进程的限制。

Linux 内核中的文件系统

现在我们熟悉了与文件系统实现相关的基本概念,我们将探讨 Linux 系统支持的文件系统服务。内核的文件系统分支具有许多文件系统服务的实现,支持各种文件类型。根据它们管理的文件类型,内核的文件系统可以被广泛分类为:

  1. 存储文件系统

  2. 特殊文件系统

  3. 分布式文件系统或网络文件系统

我们将在本章的后面部分讨论特殊文件系统。

  • 存储文件系统:内核支持各种持久存储文件系统,可以根据它们设计用于管理的存储设备类型进行广泛分类。

  • 磁盘文件系统:此类别包括内核支持的各种标准存储磁盘文件系统,包括 Linux 本机 ext 系列磁盘文件系统,如 Ext2、Ext3、Ext4、ReiserFS 和 Btrfs;类 Unix 变体,如 sysv 文件系统、UFS 和 MINIX 文件系统;微软文件系统,如 MS-DOS、VFAT 和 NTFS;其他专有文件系统,如 IBM 的 OS/2(HPFS)、基于 Qnx 的文件系统,如 qnx4 和 qnx6,苹果的 Macintosh HFS 和 HFS2,Amiga 的快速文件系统(AFFS)和 Acorn 磁盘文件系统(ADFS);以及 IBM 的 JFS 和 SGI 的 XFS 等日志文件系统。

  • 可移动媒体文件系统:此类别包括为 CD、DVD 和其他可移动存储介质设备设计的文件系统,如 ISO9660 CD-ROM 文件系统和通用磁盘格式(UDF)DVD 文件系统,以及用于 Linux 发行版的 live CD 映像中使用的 squashfs。

  • 半导体存储文件系统:此类别包括为原始闪存和其他需要支持磨损平衡和擦除操作的半导体存储设备设计和实现的文件系统。当前支持的文件系统包括 UBIFS、JFFS2、CRAMFS 等。

我们将简要讨论内核中几种本机磁盘文件系统,这些文件系统在 Linux 的各个发行版中作为默认文件系统使用。

Ext 家族文件系统

Linux 内核的初始版本使用 MINIX 作为默认的本机文件系统,它是为教育目的而设计用于 Minix 内核,因此有许多使用限制。随着内核的成熟,内核开发人员构建了一个用于磁盘管理的新本机文件系统,称为扩展文件系统*.* ext的设计受到标准 Unix 文件系统 UFS 的重大影响。由于各种实现限制和缺乏效率,原始的 ext 寿命很短,很快被一个改进的、稳定的、高效的版本所取代,名为第二扩展文件系统Ext2. Ext2 文件系统在相当长的一段时间内一直是默认的本机文件系统(直到 2001 年,Linux 内核的 2.4.15 版本)。

随后,磁盘存储技术的快速发展大大增加了存储容量和存储硬件的效率。为了利用存储硬件提供的功能,内核社区发展了ext2的分支,进行了适当的设计改进,并添加了最适合特定存储类别的功能。当前的 Linux 内核版本包含三个扩展文件系统的版本,称为 Ext2、Ext3 和 Ext4。

Ext2

Ext2 文件系统首次出现在内核版本 0.99.7(1993 年)中。它保留了经典 UFS(Unix 文件系统)的核心设计,具有写回缓存,可以实现短的周转时间和改进的性能。尽管它被实现为支持 2 TB 到 32 TB 范围内的磁盘卷和 16 GB 到 2 TB 范围内的文件大小,但由于 2.4 内核中的块设备和应用程序施加的限制,其使用仅限于最多 4 TB 的磁盘卷和最大 2 GB 的文件大小。它还包括对 ACL、文件内存映射和通过一致性检查工具 fsck 进行崩溃恢复的支持。Ext2 将物理磁盘扇区划分为固定大小的块组。为每个块组构建文件系统布局,每个块组都有一个完整的超级块、空闲块位图、inode 位图、inode 和数据块。因此,每个块组都像一个微型文件系统。这种设计有助于fsck在大型磁盘上进行更快的一致性检查。

Ext3

也称为第三扩展文件系统,它通过日志记录扩展了 Ext2 的功能。它保留了 Ext2 的整个结构,包括块组,这使得可以无缝地将 Ext2 分区转换为 Ext3 类型。如前所述,日志记录会导致文件系统将更新操作的详细信息记录到磁盘的特定区域,称为日志块;这些日志有助于加快崩溃恢复,并确保文件系统的一致性和可靠性。然而,在具有日志记录的文件系统上,由于较慢或可变时间的写操作(由于日志记录),磁盘更新操作可能变得昂贵,这将直接影响常规文件 I/O 的性能。作为解决方案,Ext3 提供了日志配置选项,通过这些选项,系统管理员或用户可以选择要记录到日志的特定类型的信息。这些配置选项称为日志模式

  1. 日志模式:此模式导致文件系统将文件数据和元数据更改记录到日志中。这会导致文件系统一致性最大化,但会导致磁盘访问增加,从而导致更新速度变慢。此模式会导致日志消耗额外的磁盘块,是最慢的 Ext3 日志模式。

  2. 有序模式:此模式仅将文件系统元数据记录到日志中,但它保证相关文件数据在提交到日志块之前写入磁盘。这确保文件数据是有效的;如果在执行对文件的写入时发生崩溃,日志将指示附加的数据尚未提交,导致清理过程对此类数据进行清除。这是 Ext3 的默认日志模式。

  3. 写回模式:这类似于有序模式,只进行元数据日志记录,但有一个例外,即相关文件内容可能在提交到日志之前或之后写入磁盘。这可能导致文件数据损坏。例如,考虑正在追加的文件可能在日志中标记为已提交,然后进行实际文件写入:如果在文件追加操作期间发生崩溃,那么日志会建议文件比实际大小要大。这种模式速度最快,但最大程度地减少了文件数据的可靠性。许多其他日志文件系统(如 JFS)使用这种日志模式,但确保任何由于未写入数据而产生的垃圾在重新启动时被清零。

所有这些模式在元数据一致性方面具有类似的效果,但在文件和目录数据的一致性方面有所不同,日志模式确保最大安全性,最小的文件数据损坏风险,而写回模式提供最小的安全性,但存在高风险的损坏。管理员或用户可以在挂载 Ext3 卷时调整适当的模式。

Ext4

作为对具有增强功能的 Ext3 的替代实现,Ext4 首次出现在内核 2.6.28(2008)中。它与 Ext2 和 Ext3 完全向后兼容,可以将任一类型的卷挂载为 Ext4。这是大多数当前 Linux 发行版上的默认 ext 文件系统。它通过日志校验和扩展了 Ext3 的日志功能,增加了其可靠性。它还为文件系统元数据添加了校验和,并支持透明加密,从而增强了文件系统的完整性和安全性。其他功能包括支持范围,有助于减少碎片化,磁盘块的持久性预分配,可以为媒体文件分配连续的块,以及支持存储容量高达 1 艾比特(EiB)和文件大小高达 16 泰比特(TiB)的磁盘卷。

常见文件系统接口

存在多种文件系统和存储分区导致每个文件系统维护其文件树和数据结构,这些结构与其他文件系统不同。在挂载时,每个文件系统将需要独立管理其内存中的文件树,与其他文件系统隔离,从而为系统用户和应用程序提供文件树的不一致视图。这使得内核对各种文件操作(如打开、读取、写入、复制和移动)的支持变得复杂。作为解决方案,Linux 内核(与许多其他 Unix 系统一样)使用了一个称为**虚拟文件系统(VFS)**的抽象层,它隐藏了所有文件系统实现,并提供了一个通用接口。

VFS 层构建了一个称为rootfs的通用文件树,在此之下,所有文件系统都可以列举其目录和文件。这使得所有特定于文件系统的子树都可以统一并呈现为单个文件系统。系统用户和应用程序对文件树有一致的、统一的视图,从而使内核能够为应用程序提供一组简化的常见系统调用,用于文件 I/O,而不考虑底层文件系统及其表示。这种模型确保了应用程序设计的简单性,因为 API 有限且灵活,并且可以无缝地从一个磁盘分区或文件系统树复制或移动文件到另一个,而不考虑底层的差异。

以下图表描述了虚拟文件系统:

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VFS 定义了两组函数:首先是一组通用的与文件系统无关的例程,用作所有文件访问和操作操作的通用入口函数,其次是一组抽象操作接口,这些接口是特定于文件系统的。每个文件系统定义其操作(根据其文件和目录的概念)并将它们映射到提供的抽象接口,并且通过虚拟文件系统,这使得 VFS 能够通过动态切换到底层文件系统特定函数来处理文件 I/O 请求。

VFS 结构和操作

解密 VFS 的关键对象和数据结构让我们清楚地了解 VFS 如何与文件系统内部工作,并实现了至关重要的抽象。以下是围绕整个抽象网络编织的四个基本数据结构:

  • struct super_block–包含已挂载的特定文件系统的信息

  • struct inode–代表特定文件

  • struct dentry–代表目录条目

  • struct file–代表已打开并链接到进程的文件

所有这些数据结构都与由文件系统定义的适当的抽象操作接口绑定。

struct superblock

VFS 通过此结构为超级块定义了通用布局。每个文件系统都需要实例化此结构的对象,在挂载期间填充其超级块详细信息。换句话说,此结构将文件系统特定的超级块与内核的其余部分抽象出来,并帮助 VFS 通过struct super_block列表跟踪所有已挂载的文件系统。没有持久超级块结构的伪文件系统将动态生成超级块。超级块结构(struct super_block)在<linux/fs.h>中定义:

struct super_block {
         struct list_head        s_list;   /* Keep this first */
         dev_t                   s_dev;    /* search index; _not_ kdev_t */
         unsigned char           s_blocksize_bits;
         unsigned long           s_blocksize;
         loff_t                  s_maxbytes;  /* Max file size */
         struct file_system_type *s_type;
         const struct super_operations   *s_op;
         const struct dquot_operations   *dq_op;
         const struct quotactl_ops       *s_qcop;
         const struct export_operations *s_export_op;
         unsigned long           s_flags;
         unsigned long           s_iflags; /* internal SB_I_* flags */
         unsigned long           s_magic;
         struct dentry           *s_root;
         struct rw_semaphore     s_umount;
         int                     s_count;
         atomic_t                s_active;
 #ifdef CONFIG_SECURITY
         void                    *s_security;
 #endif
         const struct xattr_handler **s_xattr;
         const struct fscrypt_operations *s_cop;
         struct hlist_bl_head    s_anon; 
         struct list_head        s_mounts;/*list of mounts;_not_for fs use*/ 
         struct block_device     *s_bdev;
         struct backing_dev_info *s_bdi;
         struct mtd_info         *s_mtd;
         struct hlist_node       s_instances;
         unsigned int   s_quota_types; /*Bitmask of supported quota types */
         struct quota_info  s_dquot;   /* Diskquota specific options */
         struct sb_writers       s_writers;
         char s_id[32];                          /* Informational name */
         u8 s_uuid[16];                          /* UUID */
         void                    *s_fs_info;   /* Filesystem private info */
         unsigned int            s_max_links;
         fmode_t                 s_mode;

         /* Granularity of c/m/atime in ns.
            Cannot be worse than a second */
         u32                s_time_gran;

         struct mutex s_vfs_rename_mutex;        /* Kludge */

         /*
          * Filesystem subtype.  If non-empty the filesystem type field
          * in /proc/mounts will be "type.subtype"
          */
         char *s_subtype;

         /*
          * Saved mount options for lazy filesystems using
          * generic_show_options()
          */
         char __rcu *s_options;
         const struct dentry_operations *s_d_op; /*default op for dentries*/
         /*
          * Saved pool identifier for cleancache (-1 means none)
          */
         int cleancache_poolid;

         struct shrinker s_shrink;       /* per-sb shrinker handle */

         /* Number of inodes with nlink == 0 but still referenced */
         atomic_long_t s_remove_count;

         /* Being remounted read-only */
         int s_readonly_remount;

         /* AIO completions deferred from interrupt context */
         struct workqueue_struct *s_dio_done_wq;
         struct hlist_head s_pins;

         /*
          * Owning user namespace and default context in which to
          * interpret filesystem uids, gids, quotas, device nodes,
          * xattrs and security labels.
          */
         struct user_namespace *s_user_ns;

         struct list_lru         s_dentry_lru ____cacheline_aligned_in_smp;
         struct list_lru         s_inode_lru ____cacheline_aligned_in_smp;
         struct rcu_head         rcu;
         struct work_struct      destroy_work;

         struct mutex            s_sync_lock;  /* sync serialisation lock */

         /*
          * Indicates how deep in a filesystem stack this SB is
          */
         int s_stack_depth;

         /* s_inode_list_lock protects s_inodes */
         spinlock_t              s_inode_list_lock ____cacheline_aligned_in_smp;
         struct list_head        s_inodes;       /* all inodes */

         spinlock_t              s_inode_wblist_lock;
         struct list_head        s_inodes_wb;    /* writeback inodes */
 };

超级块结构包含其他定义和扩展超级块信息和功能的结构。以下是super_block的一些元素:

  • s_liststruct list_head类型的,包含指向已挂载超级块列表的指针

  • s_dev是设备标识符

  • s_maxbytes包含最大文件大小

  • s_typestruct file_system_type类型的指针,描述了文件系统类型

  • s_opstruct super_operations类型的指针,包含对超级块的操作

  • s_export_opstruct export_operations类型的,帮助文件系统可以被远程系统访问,使用网络文件系统进行导出

  • s_rootstruct dentry类型的指针,指向文件系统根目录的 dentry 对象

每个枚举的超级块实例都包含一个指向定义超级块操作接口的函数指针抽象结构的指针。文件系统将需要实现其超级块操作并将其分配给适当的函数指针。这有助于每个文件系统根据其磁盘上超级块的布局实现超级块操作,并将该逻辑隐藏在一个公共接口下。Struct super_operations<linux/fs.h>中定义:

struct super_operations {
         struct inode *(*alloc_inode)(struct super_block *sb);
         void (*destroy_inode)(struct inode *);

         void (*dirty_inode) (struct inode *, int flags);
         int (*write_inode) (struct inode *, struct writeback_control *wbc);
         int (*drop_inode) (struct inode *);
         void (*evict_inode) (struct inode *);
         void (*put_super) (struct super_block *);
         int (*sync_fs)(struct super_block *sb, int wait);
         int (*freeze_super) (struct super_block *);
         int (*freeze_fs) (struct super_block *);
         int (*thaw_super) (struct super_block *);
         int (*unfreeze_fs) (struct super_block *);
         int (*statfs) (struct dentry *, struct kstatfs *);
         int (*remount_fs) (struct super_block *, int *, char *);
         void (*umount_begin) (struct super_block *);

         int (*show_options)(struct seq_file *, struct dentry *);
         int (*show_devname)(struct seq_file *, struct dentry *);
         int (*show_path)(struct seq_file *, struct dentry *);
         int (*show_stats)(struct seq_file *, struct dentry *);
 #ifdef CONFIG_QUOTA
         ssize_t (*quota_read)(struct super_block *, int, char *, size_t, loff_t);
         ssize_t (*quota_write)(struct super_block *, int, const char *, size_t, loff_t);
         struct dquot **(*get_dquots)(struct inode *);
 #endif
         int (*bdev_try_to_free_page)(struct super_block*, struct page*, gfp_t);
         long (*nr_cached_objects)(struct super_block *,
                                   struct shrink_control *);
         long (*free_cached_objects)(struct super_block *,
                                     struct shrink_control *);
 };

此结构中的所有元素都指向对超级块对象进行操作的函数。除非另有说明,否则所有这些操作都仅在进程上下文中调用,且不持有任何锁。让我们来看看这里的一些重要操作:

  • alloc_inode:此方法用于创建和分配新的 inode 对象的空间,并在超级块下初始化它。

  • destroy_inode:销毁给定的 inode 对象并释放为 inode 分配的资源。仅在定义了alloc_inode时使用。

  • dirty_inode:VFS 调用此函数标记脏 inode(当 inode 被修改时)。

  • write_inode:当 VFS 需要将 inode 写入磁盘时,会调用此方法。第二个参数指向struct writeback_control,这是一个告诉写回代码该做什么的结构。

  • put_super:当 VFS 需要释放超级块时调用此函数。

  • sync_fs: 用于将文件系统数据与底层块设备的数据同步。

  • statfs: 用于获取 VFS 的文件系统统计信息。

  • remount_fs: 当文件系统需要重新挂载时调用。

  • umount_begin: 当 VFS 卸载文件系统时调用。

  • show_options: 由 VFS 调用以显示挂载选项。

  • quota_read: 由 VFS 调用以从文件系统配额文件中读取。

结构 inode

每个struct inode实例都代表rootfs中的一个文件。VFS 将此结构定义为特定于文件系统的 inode 的抽象。无论 inode 结构的类型和其在磁盘上的表示如何,每个文件系统都需要将其文件枚举为rootfs中的struct inode,以获得一个通用的文件视图。此结构在<linux/fs.h>中定义:

struct inode {
      umode_t                 i_mode;
   unsigned short          i_opflags;
        kuid_t                  i_uid;
    kgid_t                  i_gid;
    unsigned int            i_flags;
#ifdef CONFIG_FS_POSIX_ACL
  struct posix_acl        *i_acl;
   struct posix_acl        *i_default_acl;
#endif
       const struct inode_operations   *i_op;
    struct super_block      *i_sb;
    struct address_space    *i_mapping;
#ifdef CONFIG_SECURITY
   void                    *i_security;
#endif
  /* Stat data, not accessed from path walking */
   unsigned long           i_ino;
    /*
         * Filesystems may only read i_nlink directly.  They shall use the
         * following functions for modification:
   *
         *    (set|clear|inc|drop)_nlink
   *    inode_(inc|dec)_link_count
   */
       union {
           const unsigned int i_nlink;
               unsigned int __i_nlink;
   };
        dev_t                   i_rdev;
   loff_t                  i_size;
   struct timespec         i_atime;
  struct timespec         i_mtime;
  struct timespec         i_ctime;
  spinlock_t              i_lock; /*i_blocks, i_bytes, maybe i_size*/
       unsigned short          i_bytes;
  unsigned int            i_blkbits;
        blkcnt_t                i_blocks;
#ifdef __NEED_I_SIZE_ORDERED
       seqcount_t              i_size_seqcount;
#endif
      /* Misc */
        unsigned long           i_state;
  struct rw_semaphore     i_rwsem;

    unsigned long           dirtied_when;/*jiffies of first dirtying */
       unsigned long           dirtied_time_when;

  struct hlist_node       i_hash;
   struct list_head        i_io_list;/* backing dev IO list */
#ifdef CONFIG_CGROUP_WRITEBACK
   struct bdi_writeback    *i_wb;  /* the associated cgroup wb */

      /* foreign inode detection, see wbc_detach_inode() */
     int                     i_wb_frn_winner;
  u16                     i_wb_frn_avg_time;
        u16                     i_wb_frn_history;
#endif
     struct list_head        i_lru;  /* inode LRU list */
      struct list_head        i_sb_list;
        struct list_head        i_wb_list;/* backing dev writeback list */
        union {
           struct hlist_head       i_dentry;
         struct rcu_head         i_rcu;
    };
        u64                     i_version;
        atomic_t                i_count;
  atomic_t                i_dio_count;
      atomic_t                i_writecount;
#ifdef CONFIG_IMA
      atomic_t                i_readcount; /* struct files open RO */
#endif
/* former->i_op >default_file_ops */
       const struct file_operations  *i_fop; 
       struct file_lock_context *i_flctx; 
       struct address_space i_data; 
       struct list_head i_devices; 
       union { 
          struct pipe_inode_info *i_pipe; 
          struct block_device *i_bdev; 
          struct cdev *i_cdev; 
          char *i_link; 
          unsigned i_dir_seq; 
       }; 
      __u32 i_generation; 
 #ifdef CONFIG_FSNOTIFY __u32 i_fsnotify_mask; /* all events this inode cares about */ 
     struct hlist_head i_fsnotify_marks; 
#endif 
#if IS_ENABLED(CONFIG_FS_ENCRYPTION) 
    struct fscrypt_info *i_crypt_info; 
#endif 
    void *i_private; /* fs or device private pointer */ 
};

请注意,并非所有字段都是强制性的,并且适用于所有文件系统;它们可以初始化适当的字段,这些字段根据它们对 inode 的定义而相关。每个 inode 都绑定到由底层文件系统定义的两个重要操作组:首先,一组操作来管理 inode 数据。这些通过struct inode_operations的实例表示,并由 inode 的i_op指针引用。其次是一组用于访问和操作 inode 所代表的底层文件数据的操作;这些操作封装在struct file_operations的实例中,并绑定到 inode 实例的i_fop指针。

换句话说,每个 inode 都绑定到由类型为struct inode_operations的实例表示的元数据操作,以及由类型为struct file_operations的实例表示的文件数据操作。但是,用户模式应用程序从用于表示调用方进程的打开文件的有效file对象访问文件数据操作(我们将在下一节中更多讨论文件对象):

struct inode_operations {
 struct dentry * (*lookup) (struct inode *,struct dentry *, unsigned int);
 const char * (*get_link) (struct dentry *, struct inode *, struct delayed_call *);
 int (*permission) (struct inode *, int);
 struct posix_acl * (*get_acl)(struct inode *, int);
 int (*readlink) (struct dentry *, char __user *,int);
 int (*create) (struct inode *,struct dentry *, umode_t, bool);
 int (*link) (struct dentry *,struct inode *,struct dentry *);
 int (*unlink) (struct inode *,struct dentry *);
 int (*symlink) (struct inode *,struct dentry *,const char *);
 int (*mkdir) (struct inode *,struct dentry *,umode_t);
 int (*rmdir) (struct inode *,struct dentry *);
 int (*mknod) (struct inode *,struct dentry *,umode_t,dev_t);
 int (*rename) (struct inode *, struct dentry *,
 struct inode *, struct dentry *, unsigned int);
 int (*setattr) (struct dentry *, struct iattr *);
 int (*getattr) (struct vfsmount *mnt, struct dentry *, struct kstat *);
 ssize_t (*listxattr) (struct dentry *, char *, size_t);
 int (*fiemap)(struct inode *, struct fiemap_extent_info *, u64 start,
 u64 len);
 int (*update_time)(struct inode *, struct timespec *, int);
 int (*atomic_open)(struct inode *, struct dentry *,
 struct file *, unsigned open_flag,
 umode_t create_mode, int *opened);
 int (*tmpfile) (struct inode *, struct dentry *, umode_t);
 int (*set_acl)(struct inode *, struct posix_acl *, int);
} ____cacheline_aligned

以下是一些重要操作的简要描述:

  • 查找: 用于定位指定文件的 inode 实例;此操作返回一个 dentry 实例。

  • create: VFS 调用此例程以为指定的 dentry 构造一个 inode 对象。

  • link: 用于支持硬链接。由link(2)系统调用调用。

  • unlink: 用于支持删除 inode。由unlink(2)系统调用调用。

  • mkdir: 用于支持创建子目录。由mkdir(2)系统调用调用。

  • mknod: 由mknod(2)系统调用调用以创建设备、命名管道、inode 或套接字。

  • listxattr: 由 VFS 调用以列出文件的所有扩展属性。

  • update_time: 由 VFS 调用以更新特定时间或 inode 的i_version

以下是 VFS 定义的struct file_operations,它封装了底层文件数据上的文件系统定义操作。由于这被声明为所有文件系统的通用接口,它包含适合支持各种类型文件系统上操作的函数指针接口,这些文件系统具有不同的文件数据定义。底层文件系统可以选择适当的接口并留下其余部分,这取决于它们对文件和文件数据的概念:

struct file_operations {
 struct module *owner;
 loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
 ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
 ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
 ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
 int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);
 int (*iterate_shared) (struct file *, struct dir_context *);
 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
 long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
 long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
 int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
 int (*open) (struct inode *, struct file *);
 int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
 int (*release) (struct inode *, struct file *);
 int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);
 int (*fasync) (int, struct file *, int);
 int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
 ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
 unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
 int (*check_flags)(int);
 int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
 ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
 ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
 int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);
 long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
 loff_t len);
 void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMU
 unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
#endif
 ssize_t (*copy_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *,
 loff_t, size_t, unsigned int);
 int (*clone_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *, loff_t,
 u64);
 ssize_t (*dedupe_file_range)(struct file *, u64, u64, struct file *,
 u64);
};

以下是一些重要操作的简要描述:

  • llseek: 当 VFS 需要移动文件位置索引时调用。

  • read: 由read(2)和其他相关系统调用调用。

  • write: 由write(2)和其他相关系统调用调用。

  • iterate: 当 VFS 需要读取目录内容时调用。

  • poll: 当进程需要检查文件上的活动时,VFS 调用此例程。由select(2)poll(2)系统调用调用。

  • unlocked_ioctl: 当用户模式进程调用文件描述符上的ioctl(2)系统调用时,将调用分配给此指针的操作。此函数用于支持特殊操作。设备驱动程序使用此接口来支持目标设备上的配置操作。

  • compat_ioctl:类似于 ioctl,但有一个例外,它用于将从 32 位进程传递的参数转换为与 64 位内核一起使用。

  • mmap:当用户模式进程调用mmap(2)系统调用时,分配给此指针的例程将被调用。此函数支持的功能取决于底层文件系统。对于常规持久文件,此函数被实现为将文件的调用者指定的数据区域映射到调用者进程的虚拟地址空间。对于支持mmap的设备文件,此例程将底层设备地址空间映射到调用者的虚拟地址空间。

  • open:当用户模式进程启动open(2)系统调用以创建文件描述符时,VFS 将调用分配给此接口的函数。

  • flush:由close(2)系统调用调用以刷新文件。

  • release:当用户模式进程执行close(2)系统调用销毁文件描述符时,VFS 将调用分配给此接口的函数。

  • fasync:当文件启用异步模式时,由fcntl(2)系统调用调用。

  • splice_write:由 VFS 调用以将数据从管道拼接到文件。

  • setlease:由 VFS 调用以设置或释放文件锁定租约。

  • fallocate:由 VFS 调用以预分配一个块。

结构 dentry

在我们之前的讨论中,我们了解了典型磁盘文件系统如何通过inode结构表示每个目录,以及磁盘上的目录块如何表示该目录下文件的信息。当用户模式应用程序发起诸如open()之类的文件访问操作时,需要使用完整路径(例如/root/test/abc),VFS 将需要执行目录查找操作来解码和验证路径中指定的每个组件。

为了高效查找和转换文件路径中的组件,VFS 枚举了一个特殊的数据结构,称为dentry。dentry 对象包含文件或目录的字符串name,指向其inode的指针以及指向父dentry的指针。对于文件查找路径中的每个组件,都会生成一个 dentry 实例;例如,在/root/test/abc的情况下,会为root生成一个 dentry,为test生成另一个 dentry,最后为文件abc生成一个 dentry。

struct dentry在内核头文件</linux/dcache.h>中定义:

struct dentry {
 /* RCU lookup touched fields */
   unsigned int d_flags;           /* protected by d_lock */
 seqcount_t d_seq;               /* per dentry seqlock */
  struct hlist_bl_node d_hash;    /* lookup hash list */
    struct dentry *d_parent;        /* parent directory */
    struct qstr d_name;
       struct inode *d_inode; /* Where the name -NULL is negative */
     unsigned char d_iname[DNAME_INLINE_LEN];        /* small names */

   /* Ref lookup also touches following */
   struct lockref d_lockref;       /* per-dentry lock and refcount */
        const struct dentry_operations *d_op;
     struct super_block *d_sb;       /* The root of the dentry tree */
 unsigned long d_time;           /* used by d_revalidate */
        void *d_fsdata;                 /* fs-specific data */

      union {
           struct list_head d_lru;         /* LRU list */
            wait_queue_head_t *d_wait;      /* in-lookup ones only */
 };
        struct list_head d_child;       /* child of parent list */
        struct list_head d_subdirs;     /* our children */
        /*
         * d_alias and d_rcu can share memory
      */
       union {
           struct hlist_node d_alias;      /* inode alias list */
            struct hlist_bl_node d_in_lookup_hash;  
          struct rcu_head d_rcu;
    } d_u;
};
  • d_parent是指向父 dentry 实例的指针。

  • d_name保存文件的名称。

  • d_inode是文件的 inode 实例的指针。

  • d_flags包含在<include/linux/dcache.h>中定义的几个标志。

  • d_op指向包含 dentry 对象的各种操作的函数指针的结构。

现在让我们看看struct dentry_operations,它描述了文件系统如何重载标准的 dentry 操作:

struct dentry_operations {
 int (*d_revalidate)(struct dentry *, unsigned int);
       int (*d_weak_revalidate)(struct dentry *, unsigned int);
  int (*d_hash)(const struct dentry *, struct qstr *);
      int (*d_compare)(const struct dentry *,
                   unsigned int, const char *, const struct qstr *);
 int (*d_delete)(const struct dentry *);
   int (*d_init)(struct dentry *);
   void (*d_release)(struct dentry *);
       void (*d_prune)(struct dentry *);
 void (*d_iput)(struct dentry *, struct inode *);
  char *(*d_dname)(struct dentry *, char *, int);
   struct vfsmount *(*d_automount)(struct path *);
   int (*d_manage)(const struct path *, bool);
       struct dentry *(*d_real)(struct dentry *, const struct inode *,
                            unsigned int);

} ____ca

以下是一些重要的 dentry 操作的简要描述:

  • d_revalidate:当 VFS 需要重新验证 dentry 时调用。每当名称查找返回 dcache 中的一个 dentry 时,就会调用此操作。

  • d_weak_revalidate:当 VFS 需要重新验证跳转的 dentry 时调用。如果路径遍历结束于在父目录查找中未找到的 dentry,则会调用此操作。

  • d_hash:当 VFS 将 dentry 添加到哈希表时调用。

  • d_compare:用于比较两个 dentry 实例的文件名。它将一个 dentry 名称与给定名称进行比较。

  • d_delete:当最后一个对 dentry 的引用被移除时调用。

  • d_init:当分配 dentry 时调用。

  • d_release:当 dentry 被释放时调用。

  • d_iput:当 inode 从 dentry 中释放时调用。

  • d_dname:当必须生成 dentry 的路径名时调用。对于特殊文件系统来说,延迟路径名生成(每当需要路径时)非常方便。

文件结构

  • struct file的一个实例代表一个打开的文件。当用户进程成功打开一个文件时,将创建这个结构,并包含调用应用程序的文件访问属性,如文件数据的偏移量、访问模式和特殊标志等。这个对象被映射到调用者的文件描述符表,并作为调用者应用程序对文件的处理。这个结构是进程本地的,并且在相关文件关闭之前一直由进程保留。对文件描述符的close操作会销毁file实例。
struct file {
       union {
           struct llist_node       fu_llist;
         struct rcu_head         fu_rcuhead;
       } f_u;
    struct path             f_path;
   struct inode            *f_inode;       /* cached value */
        const struct file_operations    *f_op;

      /*
         * Protects f_ep_links, f_flags.
   * Must not be taken from IRQ context.
     */
       spinlock_t              f_lock;
   atomic_long_t           f_count;
  unsigned int            f_flags;
  fmode_t                 f_mode;
   struct mutex            f_pos_lock;
       loff_t                  f_pos;
    struct fown_struct      f_owner;
  const struct cred       *f_cred;
  struct file_ra_state    f_ra;

       u64                     f_version;
#ifdef CONFIG_SECURITY
    void                    *f_security;
#endif
  /* needed for tty driver, and maybe others */
     void                    *private_data;

#ifdef CONFIG_EPOLL
     /* Used by fs/eventpoll.c to link all the hooks to this file */
   struct list_head        f_ep_links;
       struct list_head        f_tfile_llink;
#endif /* #ifdef CONFIG_EPOLL */
      struct address_space    *f_mapping;
} __attribute__((aligned(4))); /* lest something weird decides that 2 is OK */
  • f_inode指针指向文件的 inode 实例。当 VFS 构造文件对象时,f_op指针会初始化为与文件的 inode 相关联的struct file_operations的地址,正如我们之前讨论的那样。

- 特殊文件系统

  • 与设计用于管理存储在存储设备上的持久文件数据的常规文件系统不同,内核实现了各种特殊文件系统,用于管理特定类别的内核内核数据结构。由于这些文件系统不处理持久数据,它们不会占用磁盘块,并且整个文件系统结构都保持在内核中。这些文件系统的存在使应用程序开发、调试和错误检测变得更加简化。在这个类别中有许多文件系统,每个都是为特定目的而故意设计和实现的。以下是一些重要文件系统的简要描述。

- Procfs

  • Procfs是一个特殊的文件系统,它将内核数据结构枚举为文件。这个文件系统作为内核程序员的调试资源,因为它允许用户通过虚拟文件接口查看数据结构的状态。Procfs 被挂载到根文件系统的/proc目录(挂载点)上。

  • procfs 文件中的数据不是持久的,而是在运行时构造的;每个文件都是一个接口,用户可以通过它触发相关操作。例如,对 proc 文件的读操作会调用与文件条目绑定的读回调函数,并且该函数被实现为用适当的数据填充用户缓冲区。

  • 枚举的文件数量取决于内核构建的配置和架构。以下是一些重要文件的列表,这些文件在/proc下枚举了有用的数据:

- 文件名描述
- /proc/cpuinfo:提供低级 CPU 详细信息,如供应商、型号、时钟速度、缓存大小、兄弟姐妹的数量、核心、CPU 标志和 bogomips。
- /proc/meminfo:提供物理内存状态的摘要视图。
- /proc/ioports:提供由 x86 类机器支持的端口 I/O 地址空间的当前使用情况的详细信息。此文件在其他架构上不存在。
- /proc/iomem:显示描述内存地址空间当前使用情况的详细布局。
- /proc/interrupts:显示包含 IRQ 线路和绑定到每个中断处理程序的中断处理程序的详细信息的 IRQ 描述符表的视图。
- /proc/slabinfo:显示 slab 缓存及其当前状态的详细列表。
- /proc/buddyinfo:显示由伙伴系统管理的伙伴列表的当前状态。
- /proc/vmstat:显示虚拟内存管理统计信息。
- /proc/zoneinfo:显示每个节点的内存区域统计信息。
- /proc/cmdline:显示传递给内核的引导参数。
- /proc/timer_list:显示活动挂起定时器的列表,以及时钟源的详细信息。
- /proc/timer_stats:提供有关活动定时器的详细统计信息,用于跟踪定时器的使用和调试。
- /proc/filesystems:呈现当前活动的文件系统服务列表。
- /proc/mounts:显示当前挂载的设备及其挂载点。
- /proc/partitions:呈现检测到的当前存储分区的详细信息,带有相关的/dev 文件枚举。
- /proc/swaps:列出具有状态详细信息的活动交换分区。
/proc/modules列出当前部署的内核模块的名称和状态。
/proc/uptime显示自启动以来内核运行的时间长度和空闲模式下的时间。
/proc/kmsg显示内核消息日志缓冲区的内容。
/proc/kallsyms显示内核符号表。
/proc/devices显示已注册的块设备和字符设备及其主要编号的列表。
/proc/misc显示通过 misc 接口注册的设备及其 misc 标识符的列表。
/proc/stat显示系统统计信息。
/proc/net包含各种与网络堆栈相关的伪文件的目录。
/proc/sysvipc包含伪文件的子目录,显示 System V IPC 对象、消息队列、信号量和共享内存的状态。

/proc还列出了许多子目录,提供了进程 PCB 或任务结构中元素的详细视图。这些文件夹以它们所代表的进程的 PID 命名。以下是一些重要文件的列表,这些文件提供了与进程相关的信息:

文件名描述
/proc/pid/cmdline进程的命令行名称。
/proc/pid/exe可执行文件的符号链接。
/proc/pid/environ列出进程可访问的环境变量。
/proc/pid/cwd指向进程当前工作目录的符号链接。
/proc/pid/mem显示进程的虚拟内存的二进制图像。
/proc/pid/maps列出进程的虚拟内存映射。
/proc/pid/fdinfo列出打开文件描述符的当前状态和标志的目录。
/proc/pid/fd包含指向打开文件描述符的符号链接的目录。
/proc/pid/status列出进程的当前状态,包括其内存使用情况。
/proc/pid/sched列出调度统计信息。
/proc/pid/cpuset列出此进程的 CPU 亲和性掩码。
/proc/pid/cgroup显示进程的 cgroup 详细信息。
/proc/pid/stack显示进程拥有的内核堆栈的回溯。
/proc/pid/smaps显示每个映射到其地址空间的内存消耗。
/proc/pid/pagemap显示进程每个虚拟页面的物理映射状态。
/proc/pid/syscall显示当前由进程执行的系统调用的系统调用号和参数。
/proc/pid/task包含子进程/线程详细信息的目录。

这些列表是为了让您熟悉 proc 文件及其用法。建议您查阅 procfs 的手册页面,详细了解这些文件的每个描述。

到目前为止,我们列出的所有文件都是只读的;procfs 还包含一个名为/proc/sys的分支,其中包含读写文件,这些文件被称为内核参数。/proc/sys下的文件根据其适用的子系统进一步分类。列出所有这些文件超出了范围。

Sysfs

Sysfs是另一个伪文件系统,用于向用户模式导出统一的硬件和驱动程序信息。它通过虚拟文件从内核设备模型的角度向用户空间枚举有关设备和相关设备驱动程序的信息。Sysfs 被挂载到rootfs的/sys 目录(挂载点)。与 procfs 类似,底层驱动程序和内核子系统可以通过 sysfs 的虚拟文件接口进行电源管理和其他功能的配置。Sysfs 还通过适当的守护程序(如udev)使 Linux 发行版能够进行热插拔事件管理,并配置为监听和响应热插拔事件。

以下是 sysfs 的重要子目录的简要描述:

  • 设备:引入 sysfs 的目标之一是提供当前由各自驱动程序子系统枚举和管理的设备的统一列表。设备目录包含全局设备层次结构,其中包含每个由驱动程序子系统发现并注册到内核的物理和虚拟设备的信息。

  • 总线:此目录包含子目录的列表,每个子目录代表内核中支持的物理总线类型。每个总线类型目录包含两个子目录:devicesdriversdevices目录包含当前发现或绑定到该总线类型的设备的列表。列表中的每个文件都是指向全局设备树中设备目录中的设备文件的符号链接。drivers目录包含描述与总线管理器注册的每个设备驱动程序的目录。每个驱动程序目录列出显示驱动程序参数的当前配置的属性,这些参数可以被修改,并且包含指向驱动程序绑定到的物理设备目录的符号链接。

  • class目录包含当前在内核中注册的设备类的表示。设备类描述了设备的功能类型。每个设备类目录包含表示当前分配和注册在该类下的设备的子目录。对于大多数类设备对象,它们的目录包含到与该类对象相关联的全局设备层次结构和总线层次结构中的设备和驱动程序目录的符号链接。

  • 固件firmware目录包含用于查看和操作在开机/复位期间运行的特定于平台的固件的接口,例如 x86 平台上的 BIOS 或 UEFI 和 PPC 平台上的 OpenFirmware。

  • 模块:此目录包含代表当前部署的每个内核模块的子目录。每个目录都用所代表的模块的名称进行枚举。每个模块目录包含有关模块的信息,例如引用计数、模块参数和其核心大小。

Debugfs

与 procfs 和 sysfs 不同,它们是通过虚拟文件接口实现呈现特定信息的,debugfs是一个通用的内存文件系统,允许内核开发人员导出任何被认为对调试有用的任意信息。Debugfs 提供用于枚举虚拟文件的函数接口,并通常挂载到/sys/debug目录。Debugfs 被跟踪机制(如 ftrace)用于呈现函数和中断跟踪。

还有许多其他特殊的文件系统,如 pipefs、mqueue 和 sockfs;我们将在后面的章节中涉及其中的一些。

摘要

通过本章,我们对典型文件系统及其结构和设计有了一般的了解,以及它是操作系统的基本组成部分的原因。本章还强调了抽象的重要性和优雅,使用了内核全面吸收的常见、分层的架构设计。我们还扩展了对 VFS 及其通用文件接口的理解,该接口促进了通用文件 API 及其内部结构。在下一章中,我们将探索内存管理的另一个方面,称为虚拟内存管理器,它处理进程虚拟地址空间和页表。

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