GAMES 图形学系列笔记（四十七）

GAMES302-等几何分析 - P11：11. 基于体细分的等几何建模仿真优化一体化框架 - GAMES-Webinar - BV1dM4y117PS

好我们正式开始，啊不好意思啊，今天因为这个出差来北京啊，所以这个时间上有点晚了，那么就是说我们这次课呢，主要给大家介绍这个基于体系分的啊，等几何建模与仿真优化一体化框架啊。

实际上前面我们也是给大家上过十次课了是吧，上说十次课，我觉得基本上应把我们这个等级和分析的一些，主干的一些内容给大家介绍完了啊，给大家介绍完了，所以说呢我们呃，后面呢可能还有大概两次课的时间啊。

啊就给大家介绍一下这个呃比较高级的一部分，以上就是我今天汇报的这些内容，应该是给呃在一些呃其他场合呢，或者会议上也都那个讲过啊，可能有些老师同学或者已经听过了，如果如果大家觉得这个已经听过的话。

这样就是也可以呃这个选择性的听一下啊，那么我们呃应该我记得，像在这个GDC的会议上啊，还有在这个呃山东大学，包括浙大，还有中科大呃，呃大大工啊，这几个学校应该我记得应该都讲过啊。

我们这个呃体系分的这个工作啊，那么也是呢我这边呢也是把这部分工作啊，作为我们呃这个灯球课程的啊，其中一部分，那么我们这个这个这部分内容呢，主要是介绍我们基于我们在体系分方面的，一个呃一个贡献。

然后把怎么样把体积分啊，作为一个非常重要的一个工具，和我们的啊躯体建模啊，仿真啊，物理仿真，还有这个结构优化呃，能够把它连接起来，形成这么一个基于体系分表示的啊，这么一个建模。

仿真优化的一个一体化的一个框架啊，那么实际上就是说呃，主要是有这么三大部分内容啊，第一部分内容呢，就是介绍这种基于体系分的复杂取题建模啊，复杂取题建模这部分啊，第二部分介绍基于体系分的高精度。

IG物理仿真啊，那么第三部分呢，介绍这个基于体系分的IJ形状啊，这个拓扑优化方法，那么实际上这三部分啊，这三部分啊，我想最主要的这个部分呢，应该是在这个躯体建模这一块啊，就是这个基于体系分的啊。

复杂具体建模这一块啊，然后这一块呢也是主要就是给大家介绍了，就是这个介绍一些体系分的一些基础知识啊，包括我们怎么样把这个体系分啊，作为一个公工具啊，然后能够和我们的这个呃等以后啊。

这个领域呢啊它具体是怎么结合起来的啊，我想这个呢是最重要的啊，那其实后面的这个基于这个IJA物理仿真啊，包括它的形状特别优啊，方法呢实际上就是四九是来的比较顺其自然啊。

那么实际上我们在前面介绍有两次课啊，实际上给大家介绍了面向整理和分析的这个，参数化的工作对吧啊，参数化的工作啊，实际上就是说包括这个平面参数化和体，参数化啊，那我们说呢参数化呢。

实际上就是可以看作是有限园里面的这么一个，网格生成的这么一个过程对吧，网格生成的这么一个过程啊，那么也就是说，等几何是不是不需要网格生成的啊，不是的对吧，它本质上还是需要类似于一个高阶网格生成的。

这么一各阶段对吧啊，所以说在我们等级和里面的非，一般都把它称为是叫做呃这个参数化问题啊，参数化问题，那么实际上也有说等几何分析啊，等几何分析啊，它不仅仅不仅仅是把我们这个CGD里面的，这个曲线曲面啊。

这些基础的知识是吧，相当于这么一个老的原型领域啊，把它应用到一个新的方向，就是这个计算力学里面啊，也就是说它不仅仅是给CGD啊，开辟了一个一个新的新的一个方向啊，而且呢实际上也是给我们这个计算几何。

提出了一些更新的一些问题啊，更新的一些问题，比如说这个复杂具体建模的这么一个问题对吧，啊，比如说我怎么样啊实现啊一种方便的啊，直观的这种具体建模的功能啊，也说特别是对于这种复杂形状的物体。

我怎么样能够实现，实际上是一个非常重要的啊，对我们的一个分析来讲啊，因为我们无论在大部分的这个结构啊，一些计算啊，仿真啊方面方面，我们还是希望能够实现对吧，呃这种躯体的直接建模啊。

因为像呃我记得是前面几年啊，就是说啊经常有这个计算力学的同学来问我说，徐老师啊，有没有我想做一个等几何的问题对吧，我这个求解器基本上都已经写好了啊，但是我想做一些更复杂的一些模型啊。

或者我想自己去设计一些理，而不是只是用那个力这个计算力学呃，里面比较经典的一些benchmark的一些例子来做，对吧啊，我想做一些更复杂的任意的形状的这种例子啊，那我有没有一些这种躯体建模的工具啊。

那其实就是当时确实比较少是吧，嗯很多时候你需要很多很多的这种，要懂很多的这个计算机和样条方面的知识对吧，你才能够写这么一个程序啊，然后呢去把啊这个相应的这个还有因为你复杂，具体嘛你肯定是要多快的对吧。

然后我这些怎么去设计啊，什么等等啊，都是还挺挺复杂的一个问题啊，那么实际上这也是我想在一定程度上，也是限制了这个等级和分析的发展对吧，等几个分析的发展也是我怎么样实现呃，这种面向登记和分析的呃。

这种复杂群体建模的要需求啊，实际上就显得非常的重要啊，非常重要，那么实际上我们这边呢，主要是做了这么一个问题，就是说啊，给我们一个复杂拓扑的一个六面体的控制网格，我怎么样去基于。

就像我们这个右下角的这么一个，类似于兔子的模型对吧，比如说我们图形学中常用的一个例子啊，就是说我怎么样能够去构造相应的一个样式的，群体的表示呢，啊那么这就是我们想呃，现在来做了这么一件事情啊。

就假设我们已经有了这么一个呃，复杂top的六面体的控制网格，我怎么样去构造相应的样条，具体的表示，所以这边有两个关键词，第一个是复杂对吧，另外一个就是这个top复杂对吧，那top复杂三角也有外服。

我肯定是多快的才能够去完成啊，然后呢又能够实现这种来带动啊，或者之类的这种复杂的这种拓扑啊，那么实际上这边有这么几种方法啊，那么实在我们体操的话里面，我们在前面给大家讲过啊，就是说目前这种全自动化的。

高质量的六面体网格的生成啊，目前应该还算是一个呃对圣杯问题对吧，或者是一个平静的问题啊，一个开放性的一个问题啊，那么实际上我们呢就在21年的时候做的，这个工作啊，就是说啊目前上是相对于像这种八叉树啊。

这种方法相对来说比较暴力，比较鲁邦的这种方法还是比较呃，可以做到自动化的对吧，那实际上也就是说我们可以曲线救国啊，曲线救国，比如说我们可以先利用这种八叉树的方法，去生成一个初始的地面体网格对吧啊。

然后它所形成的这种其结构啊，什么叫做奇异结构啊，实际上也就是说在我们的一般的大大多大，大家的这个认知里面，这个绿面体网格，它肯定是在大部分的地方都是什么，从一个点出发对吧，应该和它相邻有八个cell。

就是八个体的单元对吧，然后应该有六条边对吧，应该有六条边啊，但是可能会在一些特殊的地方，它可能嗯不是满足这个数量的要求的啊，就是出现所谓的奇异点对吧，那可能从这个点出发，可能不是有六条边了啊。

可能是呃有有七条边，五条边对吧啊，那么也可能不是八个八个单元了对吧，也可能是五个单元，四个单元四对吧之类的六个单元，所以说这样的话呃这个这个地方点呢，我把它称为是七一点啊，那么相对而言，也就是说我。

我实际上是我知道这个奇异点来讲啊，咱对于曲面，二维的曲面的情况来讲就就可以了对吧，但实际上对我们这个体网格，特别是六面体网格的而言的，它还有一个叫做起义线的概念对吧，起以线的概念啊。

也就是说从沿着这条曲线啊，他上次和我们一般的这种规则的，情况也是不一样的，是吧啊，那么双爷爷说呢，呃如果我们把这些奇异点奇异线画出来啊，就把它连起来，就会得到一个相应的奇异结构，只要大家可以发现。

就是说呃，如果我用传统的这种基于八叉树的方法，让它在它的表面啊，或者表面附近会有非常复杂的这种气息结构啊，那么这边呢就是我这个不同颜色，就是我的这个这个这个作为一个技术型，或者这种快也好，对吧啊。

正是因为他的呃其实结构非常复杂，所以说啊所以说它相应的这么一个呃，形成了这个分块也是块是非常多的对吧，那么上我们算一下它的各种指标，无论是这个平均价格比还是最小雅各比的。

实际上就是它的指标都是质量都是不高的，不高的啊，像我们这边呢，就是说呃用了一个曲线救国的一个思路，也就是说我可以先用巴萨树的，基于巴萨树方法，先生成一个初始的一个六面体网格，但是它质量不高对吧。

但是我可以用通过一些拓扑简化的一些方法，把这么一个不好的唉，不是一个复杂的一个拓扑的东西啊，把它简化成这种区域结构啊，比一个比较比较干净的啊一个器结构啊，然后这样的话我就会在上面生成网格。

就会生成一个高质量的一个网格，实际上就是说这样的话，我们会得到一个非常质量，高质量的一个呃一个一个一个拓扑结构，对一个起结构，而且它的快速大家可以看到啊，我这个快速都比较大了，现在的快速还比较少对吧。

而且相应的我这个质量，无论是它的这个平均价格比还是最小雅阁比啊，这样这个质量呢都会得到比较大的提升啊，那么而且他这个地方的快速，已经从原来的2万5000多块，减少到了134块。

那啥我就可以记着134块来进行，来进行什么啊，来进行这么一个它的一个呃题材化，或者一些cad的一些重建，对吧啊，也就是说实际上的话，这后面我们通过这种拖布简化的方法啊，来得到的，这种结构。

实际上是非常适合于我们登记和分析的啊，都没有分析的，那么也就是说我们这边的主要是采用了一个，基于加权排序的一个方式啊，也就实际上我们考虑了在拓扑简简化前后，他的这个相应的一些一些比较啊。

那么实际上就是在这个里面啊，在这个里面我们非常重要的一点啊，非常重要的一点呢，就是说呃，我们实际上不仅仅考虑到我这个，我要去删除哪些大块，删除哪些块对吧，少在这个里面，我不仅仅考虑到他的这些呃宽度啊。

这样我先删除这个宽的，现在是小窄的，我也考虑到它这个呃拓扑简简化，前扣他的这个拓扑，这个对哪些啊，删掉哪些快对我的拓扑的这个信息啊，它是有用的，那么这边呢就是我做了一个演示啊。

这个实际上就是我我现在呃输入的啊，呃这么一个原始的奇异拓扑结构，现在看到这个快速是非常多的对吧啊，快速是非常多的，现在我就可以做一些这个拓扑的这个简化啊，top的简化。

这边就是我显示了之后的简化之后的图片结构，它这个快速啊就是少了很多，是少了很多，那么像这么一个这么一个分块啊，实际上也是非常适合我们来做这个呃题材的话，说出这种问题对吧，但我们说的这还是一种。

基本上是一种呃曲线救国的一个思路，也就是说我们还是需要对它的内部做这种拓扑，划分对吧，而现在呃上次对做这种top划分来讲的话，呃上还是比较困难的一件事情啊，特别是这种全自动的。

高质量的这种拓扑区域的划分，那么实际上我们呢这边呢就是说啥，还有一个解决方案就是什么呢啊，我们可以利用细分建模的这个思路啊，细分建模的思路只要在大家如果学过通讯学，都知道，像这个细分曲线曲面啊。

在我们这个图形学里面是非常经典的一种，建模的方法对吧，特别是在这个动画造型领域啊，实际上是呃非常重要的啊，因为它这个建模起来非常简单，它的基本思想呢，就是说我给你一个初始的控制多边形。

或者一个初始的一个粗糙的控制网格，我按照一定的这个细分规则对吧啊，也是每一步我这个插入新的顶点啊，插入新的面对吧，那么这些新的顶点的插入都是满足一定的，事先规定好的这个规则是吧啊。

那么插入这些新的顶点之后啊，我再重新生成这些曲线啊，就变最后对吧，我听过一次两次，三次或者无穷多次之后，就会得到一条光滑的曲线对吧，或者一张光滑的曲面对吧，也就是说实际上这个上次我们在呃。

计算机呃领域里面是非常喜欢的对吧，实际上它就是一个可以看着理解成一种递归嘛，对吧，一种递归，所以说实际上是计算机呢，他是非常喜欢这种递归实现的对吧啊，递归实现，而且他这个实现起来也非常稳定对吧，鲁邦啊。

那么十二十细分曲线曲面对吧啊，特别是细分曲面，在我们整个的动画领域是大行其道啊，也是非常重要的一种做这种角色的建模，三维建模造型的一种方法，那么曾经也获得获得过什么啊，奥斯卡奖之类的对吧。

那么实际上就是说我们在想，就是说能不能啊，把细分曲线曲面这一套东西推广到体啊，也是形成一种新的建模方法，就是呃体系分啊，体系分好，大家都知道细分曲线曲面，它实际上是突破了我们传统的这种变条。

这个北约numbers这种拓扑上的限制，对吧啊特别是对于细分曲面来讲对吧，我可以实现这种任意拓扑的这种局面，的这种建模啊，那实际上我们如果啊要想回答回答我们的初心，想去解决这种复杂具体建模的问题的话。

就说我能不能实现这种呃气氛躯体的造型呢，啊当然是可以的啊，而且我们也不是第一个来做这件事情的人，来做这件事情啊，那上对于我们cc细分啊，实际上是他的co clark对吧，这个细分啊。

实际上是在我们图形学里面，是非常经典的一种行为方式啊，啊那么它的呃实际上在正规的情况下，就对应于我们的三次变样条曲面啊，三次变量曲面也说他在正规的regular的地方啊，规则的地方都是c two的啊。

都是C2连续的啊，那么上啊只是在七点地方，它是这个呃G的对吧啊，也就是实际上就是说呃，在这个我们的这个cc细分这个规则里面啊，实际上是它是对应于和我们的这个，regular case的话。

后面的样条三次B样条是紧密联系在一起啊，紧密联系在一起啊，而且呢对于这个cc细分曲面，我们有一个非常方便的啊，非常经典的一个极限点公式啊，极限公式啊，也就是说我初始的这个控制网格上的这个顶点。

我按照呃任意识的无穷多次的细分之后，他最终的这个极限点的位置在哪儿啊，这个实际上是可以可以推导出来的啊，可以推导出来的，也就是说我实际上是可以通过呃一种啊，显示的极限公式啊，但是这个显示的节点公式啊。

就是和我们细分一次或者新顶点，新编点和新变点是有关系的啊，所以说我通过这么一个非常简单的一个公式，就可以算出来最终这个vi这个初始的控制节点，它最终的这个节点位置在哪，我是可以通过这个显示的基本公式啊。

把它给算出来啊，也就是说这是对我们呃细分的领域，是非常重要的一个一个理论上的一个贡献啊，理论上的贡献，那么我们刚才讲了，实际上做这个cc体系分cc提分并并不，我们并不是第一个来做的啊。

那上次在1996年啊，啊那么那时候呢这个就提出了，我用这个体验方法来做这个自由变形对吧，哎，那么自由变形实际是最早是那个，1986年的时候有CD burger对吧，提出来的啊。

也是一集升到我们很多的这个动画的，这个建模的这个商业软件里面是吧，那么商这边呢他就是把这种呃FFD啊，自由变形和体积分结合起来，也是我用体积分呢作为我这个嵌入了一个空间，然后来做这个自由点电型。

主要来做这个用处啊，那么这个应该是第一次啊，把这个提分这个东西提出来啊，那么说到了02年的时候，在will computer这个这个期刊上呢，呃我们那个巴甲啊，还有我们我们特训学里面的几个。

非常著名的学者对吧，还有我们的学，我们中科院计算所的徐国良老师啊，提上上对我们这个六面体网格的细分模式，也是提出了这个呃，做了一些相应的这个规则啊，学习相应的这个工作，那么上这个这个工作。

也是我给你一个初始的一个六面体网格的，粗糙的一个模型，我按照一定的规则细分，然后就会得到一个光滑的一个体的表示，那么杀了它的细分规则呢，呃和这个曲面相比啊，新闻曲面相比当然是复杂了很多了，复杂了很多了。

也说我实际上就是说呃，我要比如我也是需要去，怎么样生成一些新的单元点是吧，新的这个面点，新的边点啊，啊你看我都有一些呃计算的一些公式，计算的一些公式，当然这个具体代表什么意义，我这边就不仔细讲了啊。

那比如说对这个SL点对吧，对这个CE点，实际上他就说我对于每一个绿面体的这个SEL，我都要查到一个新的一个save点，第三点是什么呢，就说是这些呃，在这个cell里面所有点的这个平均啊，重心在哪里啊。

那么在那个面点啊，P面点新面点呢它是对于每一个fish啊，原来的每一个这个fish上面，他都要呃插入一个新的面点啊，这个新的面点就是C1加C2，加上这个C1C2。

就是哎就是原来这个计算出来的这个SL点啊，比如说你因为我对于每一个每一个面来讲，一般来说肯定是我有两个对应两个CEL，那么这两个CEL都有两个SL点对吧，C 1c2。

然后这个A呢就是这个这个face的这个重心啊，这个中心对吧，相当于这个呃你如果是个四边的对吧，那就是呃这是个点的加权平均，那么所以呢就是他就做了一个计算公式啊，但它对于新的边点啊也是一样的啊。

那么你得到这个三三重点之后，你就可以把它按照一定的连接把它连起来啊，你这个连接呢，我也是有一定的这个相连的一些规则的啊，这样的话我身上就会得到一个新的，一个六面体网格，那么这个新的六面体网格呢。

肯定比原来的这个呃六面体网格呢，也是在这个单元数目要多了对吧，一般来说就说肯定是要乘以八了啊，那么大了之后呢，我再插入新的顶点啊，新的顶点啊，这个形变新的顶点的这个更新的商。

就是我可以根据呃这边的一些像这个SL点啊，face fs点，还有这个新编点啊，包括你这个初始的这个新景点啊，然后做一个做一个除以八，然后做一个平均，只要这样的话，它相应的这个呃我对这个所有的这个顶点啊。

也就做了一个更新，所以说这边就是他的这个cc细分规体系，分的规则，这边就简单介绍一下啊，有新人也可以呃，课下再在此好好的这个研究一下啊，那么实际上我们说刚才对于这个曲面来讲，我们有一个显示的极限的公式。

对吧啊，那么现在我们上就是说，我们希望能够把这个曲面啊啊，这个情形弄到这个推广到体上去，对吧啊，所以说对于这种呃cc体系分，我们是不是有相应的，这个呃极限公式呢啊，这个是我们也是想找到的一个答案啊。

但是非常遗憾，就是我们找了很久也没有找到啊，那么实际上是在，我们在同时做这个工作的时候啊，因为我们这个工作也是开展，也是他们的5年前起步，然后来做这个工作的啊，那么在这个那一年的这个pg上啊。

刚好也有一个呃一个团团队，他们来做做了一件事情啊，就是我当时对于这种cc体育分的这个AY6S，就是这个求职的这个运算啊，那么这个求职的这个运算在这个里面啊，商就是说呃他这个他商就说啊。

虽然给出了一些求职的算法，但是没有给出一个显示的极限的公式啊，实际上这个在我们这个用起来，还是感觉是缺了那么一点东西啊，那么实际上我们就做了这个工作啊，给周边几个节点公式。

实际上是在推导这个节点公司的一个，非常重要的啊，就是我希望能够得把呃啊，如果啊我这个这个从一个一个点出发啊，他的这个相应的这个边的这个数目啊，相当于从这个点出发的这个value，它的度数对吧，是N啊。

也就是说从这个点出发，我有一条边的话啊，那么它相应的诶在这个起点的这个地方啊，起点在这个地方，它的这个面数，还有它的这个单元素啊，分别应该是多少呢啊，那么当我们首先要去解决这么一个问题啊。

首先解决再解决这么一个问题啊，那么解决这么一个问题的话，如果我们记这个E啊，他就是呃就是在这个起点数啊，这个以这个度数数N的这么一个起点数，它的是这个，他的这个面的数目是E的话啊。

然后这个cell的这个数目是F的话啊，那么上次我们可以啊把在这个呃，把这个也在这个起点地方啊，我们可以放一个球啊，放一个比如单位球对吧，那么它在这个单位球的地方，大家就可以看到哎。

我这个球和我这个绿面体相交啊，包括啊和这个点起点出发的这N条边相交，我在这个球上就会形成这些红色的点对吧，在这个球面上啊，然后我这个面相就面和这个球相应的，就会形成形成一些什么啊曲线对吧，这些弧线啊。

然后这个cell相调呢我就会形成什么唉，形成这个三角形曲面球面上的三角形啊，也就是说实际上也是，我如果在这个起点地方放一个单位球，然后想我就会实现对这个求单位球的一个，球面三角化对吧，球面三角化。

而这个球面三角化它的这个边的数目对吧，这个边的数目恰好就是什么哎，在这个起点处，它的这个什么面的数对吧，那么它的这个三球面三角形的数目，这是什么哎，就是这个shell的数就是F对吧啊，然后这个什么啊。

顶点的数目就是呃它的valence就是N对吧，那么实际上也就是说在这个球面三角形上，我们上是有一些理论的一些结果，就是我们有一个所谓的欧拉公式，欧拉公式，那么这个欧拉公式呢。

它就代表了就是说呃我们算是有F减一，加N等于二，还有那个3F等于2E对吧，那么实际上这样的话呃我上这边我有什么哎，两个等式，两个未知数对吧，那我就可以把这个E和F把它给求出来，把它给求出来。

也是说我可以算出来啊，这个相应的这个fish的数目啊，在这个度数是N的这个起点处，它的fish的数目应该是三乘以N减二，然后这个SL的数目对吧，SL的数目应该是二乘以N减二是吧，二乘以N减二。

也就是说有了这个东西啊，三我也说我们就可以把这个在这个起点处，它的这个所有的face的时候，SL的时候我都可以写成N的表达式是吧，这我们就做了这么一个推导，然后有了这么一个结论，这么个原理之后。

商业说啊，因为在这个因为我把这个所有的起点的情况，我都可以把018的考虑进去嘛，对吧啊，所以说我这些都可以把它写成显示的，就是J从一到32-2对吧，二乘以N减2C23就是它的面的数模啊。

还有这个SL的数据对吧啊，这是因为这个推导，我们才可以把它写成这样子啊，那么所以我们这边一个主要的结果呢，就是这样子啊，就是也就是说给你一个初始的六面体控制网格，那么这个六面体控制网格上他这个顶点啊。

他最后的这个机械的位置在哪，他最后的这个节点位置在哪啊，我就可以通过这么一个显示的公式，把它给算出来，那么在这个公式里面啊，大家可以到N就是我这个顶点处的，它的violence是吧，它的度数啊。

那么其他的像这个vi111啊，F2-1啊，CJ1啊啊MG啊，这上都是它的什么啊，细分一次后的它的，顶点新编点新变点和新CD啊，新SL点，那么商也就说呢，呃我最后的这个vi的这个接线的位置。

实际上是和我细分一次之后的，他的这个网格的这些呃，呃你所插入的这些这个新景点，新编点新变点CCEL点是有关系的对吧，那么商也就说呢，我们无论如何，反正我们是把这个它的显示的节点公式，把它给推导出来。

把它给写出来了是吧，嗯当然我们也是可以去啊证明它啊，那么证明呢主要是要对它的这个细分矩阵啊，也就是说细分矩阵的三，就表达了我这个细分一次之后啊，比如细分NA次和细和细分N加一次。

它的这个顶点之间的这个关系啊，那我都可以用这个细分矩阵的来进行表示啊，实际上就是去分析啊，这个细分矩阵的他的一些特征值特征向量啊，那我就可以去证明它啊，去证明它当有了我这么一个节点公式啊。

我就可以做这么几个事情，第一个就是我可以做这种啊样条体的逼近，也就是说呢我给你做一个，给你做一个cc体型分的啊，它的样条曲病也是说我给你一个，除了控制网格啊，我可以得到唉，我根据这个说到空中网格。

我得到了最后的这个cc题里面的极限题啊，我可以用一些样条体的快去逼近它啊，那么实际上这也是呃非常呃非常重要的一个啊，另外一个呢我还可以做这种呃样条体的差值啊，给你一个初始的一个控制网格。

或怎么样去用一些样条体啊，去查值这个初始的控制网格的顶点啊，那么首先第一个问题啊，就是做这种CC提升的北的BC啊，实际上也是啊，去间接回答了我们刚才提出的那个问题啊。

就是说给你一个粗糙的路面提供的网格啊，我们啊希望呢通过这个节点公式，我们可以算出来啊，对于这个控制网格上的每一个单元对吧，每一个六面体单元，我们都可以构造出相应的一个北热体来对吧。

如果我对每个单元都构造出一个相应的本热体，那么这些本热体最后会形成一个样条体的，一个表示啊，那么这个样条体呢，恰恰就是这个cc体积分极限体的啊，一个一个逼近啊，一个样条逼近啊，一样的逼近。

而且呢我们说呢他和这个曲面的情形类似啊，这对于体的这个情形呢还是可以通过啊，还是可以通过呃，在正规的地方对吧啊，他是C2联系的啊，那么在这个起点的地方啊，比如这边他就是一个起点，是由这个点出发对吧。

他肯定就就不是一个我们river的一个点对吧，在这个点的地方，它是一个C0连续C里面去，那么12元说呢，我们也是通过这么一个极限公式啊，就可以实现啊，就可以实现啊，一个什么啊。

体积分和我的这个三次B样条体对吧，三次B样条体，它们之间的一个天然的一个联系上，我们就把它给建立起来了啊，也就是说只要你给我一个任意一个复杂的一个，里面体网格，我都可以构造出一个它的一个呃北的表示来。

或者样条表示来，作为它的相应的一个呃极限体的一个呃，样条逼近啊，样条必进啊，所以说呢这我觉得呢，就实际上是给我们等几个分析啊，建立了一个非常好的一个呃理论一个基础啊，包括一个建模的一个工具。

也是呃非常有用的，还是有用的，非常有用，那么这些北的对于每一个六面体网格单元，这个比较体呃，它的控制网格怎么来怎么来确定的呢，啊实很简单，我就可以通过一些模板啊，通过一些模板啊。

那么实际上对于我们这边呢把它称为一些mask，相对于这个regular的地方呢，呃这个模板是别代表什么什么意思呢，这里4221这些东西啊，就代表诶我要构造这个内部点的话。

它实际上是可以通过一些相邻区域的，这些初始的控制网格上的点呢，呃这个加权平均线性组合得到啊，那么这些4221呢，这些就是8442呢，这些都是呃这些相对于这个顶点处的，它前面的这个系数啊。

然后再除以所有的这个系数之和，对吧啊，这样就是表明了，我都是可以通过一个线性加权，线性组合的方式啊，从初始的控制网格的顶点，得到我的这个本热体的控制定点啊，那么相对于我的age point。

this point和corner point，我都是可以通过这种max的方式啊，线性的一些言码或者这种模板的方式，可以去进行构造，所以说这种构造呢是效率是非常高的啊，效率非常高的啊。

这是刚才是对这个reg的地方啊，那对于这种a reg的地方啊，那实际上也就我用我这集团公式嘛，我也是可以给出现用的这个模板的对吧，大家可以看到像这个地方就是一个期限的，那么商这边呢它就是一个七。

那么上次对于这些呢，我也是可以用这些模板来进行构造，来进行构造，嗯那么啥我这构造出来，构造出来我所得到的这么一个样条体的逼近，样条体的逼近12时差在什么呢。

这个大家可以发现发现它在regular的地方啊，都是蓝的，那蓝的又代表它是零误差对吧，误差是零的啊，为什么啊，因为它的regular的地方，它就是和我们的三次变量条是一样的啊，是一样的啊。

那么但是在这个起点附近啊，在起点处他还也是蓝的，对不对，那么这正是起点对吧，这是起点是什么，像这些缺点的话，它也是蓝的，为什么是蓝的哎，因为我们是有了什么唉，精确的显示的几点公式对吧。

也就是在这个基点地方，它的误差肯定也是零啊，那么误差有误差的地方在哪呢，就在这个基起点附近对吧，附近哎不是在七点离晚上七点附近，它确实呃不是不是蓝的对吧，有些绿的红的啊，就说明这个地方是有误差的啊。

是有误差的啊，为什么会有误差啊，那因为就是在这些起点地方啊，不是在七点钟就起点附近的地方啊，那么它实际上是没有做到一个呃嗯，一个精确的一个转换对吧，还是只是一个逼近的一个表示啊，逼近的一个表示。

那么商人说我们有了这么一个工具啊，这么一个理论的一个基础，实际上我们就可以做这些事情，对不对啊，就是说给你一个任意复杂的一个流媒体网格，我都可以构造出一个复杂具体的一个模型。

来一个样条样条体体的一个模型来是吧啊，那么上次给我们的这个复杂躯体的建模啊，特别是等你和分析应用里面的提供的，有一个非常好的一个工具出来对吧，也就是说你看这边啊这个快速兔子的模型，快速爱好对吧。

建筑成了一个这么一个玩这个码的这个模型，实际上它的这个快速就非常多了啊，也就12，你最后这个六面体网格你有多少个单元，多少个快，我最后的构造出了这样条体这个躯体模型啊，它也有多少个快，多少个快啊。

多少个具体，那么这是第二个工作啊，就是做那个样条曲子的逼近的对吧，当然我们也是可以呃，可以做差值这么一个工作啊，也就是说如果给你一个初始的六面体网格，我们也是可以构造出一个这些体系分的。

这么一个极限提出来或者一个验钞提出来对吧，去插值，你这个呃给你的这个初始流媒体网格的顶点啊，啊为什么啊，其实很简单对吧啊，五这样一铲子嘛就说明什么，唉，你这个你是我，我就想我。

就我就要使得你这个初始的这个立面体，控制网格的这个顶这个呃M0的顶点，初始的这个控制顶点是你的什么极限，零对吧，这样子就可以查值了吗，啊是我的几点就可以了吗，你如果把它作为你的几点点的话。

我们不是有几点公式吗，啊，那你说我是不是，我就要去构造出一个新的控制网格来啊，我从这个新的控制网格出发，然后按照这个cc提分的规则，我最后会得到一个极限体对吧，这个体积分的一个极限题。

那么最终这个极限体验体是查，是你初始的这个空中母M0的对吧，为什么可以实现查资，因为我就假设这个M0的这个控制顶点，就是我的极限点对吧，就是我的极限啊，所以最后你如果把这个控制网格啊。

除了控网格作业修改作业更新，那么你从这个新的库存网格出发做细分，你就会查出这个原来旧的是吧，控制网格的定位，所以这个应该是比较容易理解的嗯，所以说这边奶茶就是这个问题就变成了，我怎么样呃。

去修改这个相应的初始的这个控制网格，让它呃最后的这个极限提示，查自我个初始的这些这个这个控制网格的，对不对啊，也就是说啊本来的话你如果只是做cc细分啊。

我通过这么一个模型出发，经过几次C才能得到这么一个光滑的，这么一个极限题对吧，但这个极限体它是相当于说尾缩掉了，往里面缩就缩进去了对吧，其实大家都知道这个CCC新闻曲面的，是往往里面缩的啊。

那么实际上就不对了，对不对啊，但是我我怎么样去让它能够产值呢，哎那我就把这个初始的控制网格做一些扰动嘛，啊做一些扰动嘛，做些修改啊，那么我从这个新的控制网格出发，通过一些C行为。

我最后得到的就可以查到这个初始点的，对吧啊，比如说我们能够做这件事情啊，最根本的最本质的原因是什么啊，就是因为我们有了这个显示的机械能公式对吧，正是因为有了这个显示的基因能公式啊。

我们才可以对他的这个控制网格，我这个一撇F撇C撇对吧，我做一些修改，这些更新啊，大家可以看一下，我这个最后得到的这个未撇对吧，跟未平这个东西我怎么来的，我我不就是把这里的这个VI0，作为我的极限点吗。

写到分母上，对不对，你看我我这个这个未撇的更新，是不是就根据我原来的那个呃，积攒公式的更新来更新出来的啊，所以呢就说其实很简单啊，其实很简单对吧，也就是说我们只要用了这么一个类似前面的。

这个简单公式对吧，那么我把这个vi无穷变成VI0，我这个乘过来让我最基本的控制顶点，这个vi做更新对吧，那我不就是这个表达式啊，就是这个表达式啊，所以说呃所以说这边非常重要的一点啊。

就是啊因为我们有了这个极限的公式，那就是一个显示的一个极限的公式啊，所以说我们才能够去做这件事情对吧啊，而且你这个控制网格的定义，你这边是有一些自由度的对吧，实际上你没有必要嗯。

还是能够有一些灵活的一些操控的啊，这边呢就比如说给出了一些例子对吧，这就是我们初始的一个呃控制网格，我们希望生成最后的这个极限体，它要查着这些蓝色的控制定点对吧，要查这些蓝色的控制定点啊。

这边呢就是我根据以显示的机电公式，通过push pg的这个操作啊，对这个初始空间做了一个扰动啊，变成这个样子啊，那我在这个基础上然后去进行这个体积分对吧，然后我就可以得到一个呃极限体去查。

实现我这个产值的要求啊，大家可以到我不仅仅是在表面进行差值的，在这个体的内部，我也是实现了这个差值对吧，我也是实现了差值啊，那么因为我们这边是做了什么啊，体系分，对吧，当然我们这边我刚才讲了。

你上次对于这么一个同一个初始的，那个控制网格，我如果调整前面的这个number的mu啊，伽马这些不同的这个型号参数啊，我上是可以得到不同的这个卡子的，这个效果是插值的，这个效果。

啊这是prospect的这种操作啊，当然还有一个操作呢，就是啊基于这个PIA的啊，像我们浙大这个力宏伟老师，在这方面做了很多的这个工作啊，那么PA的基本的思想呢就是什么啊。

也就是说我知道我最终的目标在哪儿对吧，嗯我也知道我现在的位置在哪对吧，然后呢我就调整我的控制零点的这个位置啊，然后我每一次调整呢，就都去根据我这个到你这个目标的这个距离，去进行调整对吧啊。

然后慢慢一直涨跌了下去对吧，相当于我差多少，我补多少啊啊如果多了，我再回来对吧，我再退回来啊，这是上一次依次进行迭代啊，实际上就可以实现这种惨的效果，这就是P的这个基本的思想啊。

那么那么像pi里面非常重要的就是我要知道，我要知道我的目标在哪，对不对，我要知道我的目标在哪啊，但是呃以前我是不知道的对吧，以前我是不知道的啊，但现在我有了什么极限的公式对吧。

嗯我就知道了嘛啊因为我知道我最后的目标，我的目标在哪，就在极限点呢，就在极限点啊，啊所以说我有了这个节点显示的基本公式之后，我就可以很容易把它写出来对吧，然后我每一次调整这个初始的控制网格。

这个怎么来调整呢，哎无外乎我就说哎，我知道我最终的目标是是这个东西对吧，然后我比如说我每一次都这样调整，我这个初始的唉，初始的这个控制链的位置减去对吧，第K次细分下它的这个呃，他的这个这个这个节点。

这个节点位置是吧，上次他们这个就是那个DK嘛，就我迭代的那个偏移的样子对吧啊，当然你要定肯定要定义一个就是什么啊，一个中止的东西对吧，也就是说我每一次我的控制点怎么来更新呢，对吧。

我每次就是未K加上DK对吧，也就是说你这个目标哎，你这个目标离目标多少啊，我就去补补偿多少啊啊啊，我这就是慢慢的相互拉扯，相互拉扯，他就说呢肯定会迭代，收敛到最终的这个极限点的地方啊。

就是我这个V0的这个地方是吧，就是出于这个黑化的，啊这边也是一些效果对吧啊，那么这是就是说，如果呃给你的一个初始的控制网格对吧，如果你用传统的CD里面，那肯定是往里面缩的对吧啊。

但是如果我们用这个pi的方法啊，我们就可以实现这种查这个操作啊，查这个操作，当然我们还可以做做一件什么事情呢，做这种材料的建模啊，材料的建模啊，也就是说实际上就是说呃对于体来讲。

就是说无论你在内部怎么产值，反正都在体内部嘛对吧，体内部，但是我可以给这个铁呢赋予第四位的属性对吧，也就是除了我的XYZ空间的这些坐标，我还可以给他一个材料的一个属性啊，材料的属性。

那么这个材料的属性呢，实际上就是说可以呃实现就是我在某些部地方，比如我我希望地方唉这个地方要硬要硬一点，别的地方软一点，对吧啊，我希望在这个顶点处，我希望要产出一个红色的一个材质属性啊。

那啥我就可以什么啊，同样的也是可以基于我们这种嗯，体建模道思路对吧，来实现啊，这种材料啊，材料的这种建模啊，材料的建模实时，这个在很多呃很多的实际的一些都有是有用的，对吧啊。

无论是在这个3D打印啊啊还是对吧，这些里面都是非常非常有用，当然我们也可以做一些比较，就我们和前面提了两种方法嘛，然后我们还有一种方法就是要用这种butterfly啊，有的同学如果知道呃。

学过细研究过细分曲面，大家知道butterfly这种碟型细分也是非常重要的，一种材质的一种细分方式啊，我们把这三种方式啊，butterfly pose back pi a都做了一些比较，就发现了。

只要还是这个PRA啊，啊就这种渐进盈亏的这种思路，还是非常这个得到的这个形状还是比较好，就前面我们就做了两个问题吧，实际上也是我们可以把前面两个问题啊，结合起来啊，结合起来也就是说可以做做这件事情对吧。

也就是说给你一个输入一个初始了，六面体空的网格，我就可以构造一些北热体的集合，然后去查资，这个初始控制网格这些蓝色的地方对吧，原来我只是构造的是什么体系分去构造，现在我可以什么，因为体积分就可以用样条。

用北的职业来逼近嘛对吧，所以说当然也是可以啊，可以实现啊，就这种呃样条体的啊，让它体的差值是这个商机来，我们等几何里面也是呃非常有用是吧，当然我们还可以呃，我们说的，当然我们是一个。

主要是来希望去回答这么一个问题，对面向我们学习整几个分析的这些呃同学啊。

特别是我们计算力学背景的啊，计算数学背景的这些同学，他们三可能对计算机和样条这块，算是不熟悉的啊，那么我们怎么样基于前面提出的这些体系，分的这些理论啊，造型的方法产生的方法，怎么样来实现这种复杂的啊。

躯体的模型的这种交互式的构造啊，这个就是我们的希望去解答的问题啊，那么12也就是说呢，我们实际上就是说啊，既然我给你给我一个任意复杂的一个，六面体的控制网格。

我都可以去构造出一个相应的一个，具体模型出来对吧，具体模型出来，那所以现在的问题就变成了什么啊，我怎么样根据我的建模的需求，去实现这种复杂的立面体网格的这种交互的，简对啊，比如说我可以根据按照我的想法。

比如我要造一把椅子啊，我要造一个什么什么模型啊，要做一些，然后然后做一些，让他作为我的计算机来做相应的这个拓扑，优化的问题对吧，那虽然我就说呢是需要做这些交互的，一个六面体网格的，这个构造啊。

这是我们希望来生成，那么像我们这边呢有一个学生呢，呃但目前我们也还在学生这个，后面还有这个师弟啊，你继续来做这件事情啊，就把他这个来优化啊，上次就来做了这件事情，就是说啊基于这种体系分的复杂。

具体的模型的这个交互式的构造啊，这边就包括一些像这种股价节点的边际啊，他的这个角度的调整啊，我这个中间体怎么插值生成啊，拓扑分裂的一些方法，然后总体积分呢来自然来生成提分，来生成具体模型。

包括我对它做它的质量，通过一个填充的方法来，来对他做一些单元的质量的优化，这些过程啊，啊那么12这边呢，我们这个绿面提节点的这种嗯构造的方式，对吧啊，我外乎就是我可以通过这种旋转平移啊对吧，缩放啊。

还有沿着某个方向进行缩放啊，对吧啊，然后包括它的一些拓扑的分类啊，我原来一块可以分成两块四块啊，然后呢还可以啊做这种拉伸对吧，然后我从一块六面体网格，我怎么样来来进行呃，我怎么样来来生成多个这么发达。

把它拉出现拉伸出来嘛，像这个这个一样对吧啊，包括一些删除它的链拓扑，连接的这个关系的这个删除啊，这些在我们实际上都可以通过呃，定义一些规则吧，啊还有包括通过这个编程呢来进行实现啊，来进行实现。

啊那么商战的话我们还可以做一些呃，就是说模型的一些拼接对吧啊，比如说我原来这边我这边比如有两个嘛，一个现在的模型，还有个椅子的模型啊，我通过这种骨架节点的拼接啊，实际上我就是可以实现啊。

可以实现这种多个模型的这种，啊拼接包括他们的融合，对吧啊，然后我最后得到一个复杂的一个立面体，网格模型啊，当然这里还涉及到一，还是涉及到一些股价的一些结果，检查的一些问题，包括这边的角度一些自动调整啊。

我们也是用了一些优化的方法啊，练出来怎么样啊，这我这个立方体啊，它能够自动的去对齐啊，自动的去对齐，这个也是非常重要的一个啊，选用的一些优化的方法去进行优化啊，包括中间体单元的一些连接和构造对吧。

我们也是可以通过呃一些，比如充电从从那个情况啊，我怎么我怎么样来做，怎么样做这种做法的划分啊，正对的情况对吧啊，然后像这种需要拓扑分裂的这种情况是吧，好像这种会怎么样去做，包括这些拓扑的分裂啊。

我们也是给出了一些相应的一些套路啊，方法模式啊，然后包括这种这边就是一个竖的特步的，也就是我给你的这些初始的这些节点对吧，我怎么样能够把他们节点连起来啊，很好的连起来，这边既涉及到优化啊。

又涉及到一些一些分裂啊，这些问题啊，还有我希望保持一些尖锐特征对吧，因为大家都知道这个提分，它最后生的都是光滑的啊，都是光滑的，但可能我们在一些建模问题里面，我希望能够保持原来的一些尖锐的这些特征啊。

那我怎么样能够呃把它可以保持住啊，也是希望我们这边呢能够做到的啊，你看我们这边呢也是可以把这些细分规则啊，稍作修改就可以呃，把这边尖锐特征啊，把他给保持住啊，实际上是这边呢就可以。

也是嗯对我们这个cad建模也是非常重要对吧，因为很多的cad它模型它都是要保持住这些，包括对吧，我们也可以实现这种pi的差值的提升对啊，包括这些单元质量的提升啊，我是因为在因为像这些地方。

你如果但随着这种拉伸啊，什么之类的去生成的话，上来这些地方就是单元，你看它有一些扁平的一些单元，这边的价格比呢可能就不高了啊，那么对于这些地方我怎么进行处理啊，让我们也是有一些方法啊。

就可以通过插入城的这种方式啊，这边就给出了一些例子吧，啊这边就是我给你的我我们的一些对吧啊，初始的可以通过这些拖拉什么的，去给你构造一些初始的顶点对吧，然后我去生成一些中间过渡的模型。

然后根据这个模型去生成相应的这个呃，体积分的一个模型啊，这边也是一样的对吧，像这种复杂的模型，我们都可以通过我们的这个框架来实现，交互的修改，交互的建模，然后去四个模型，然后去搜索相应的这个题的模型。

这边也是更多的意思，就是这边你可能呃教我自己构造出来的，可能就只是这边的这些模型对吧，这个模型，然后呢，我们通过一些中间这个链接连接的这个生成啊，呃拓扑的分裂啊，修改啊，我们就可以生成这么一个呃。

类似于一个已知的一个模型，然后再通过它通过体积分的方式，然后去生成相应的呃最后的这个样条，具体对研究，实际上我们也是呃去呃，比较完整的去实现了，相应的呃这么一个基于体系分的一个呃，复杂样条。

具体模型的交互式构造了一个框架啊，那么大家可以看一下这个力，这边应该是有一个，视频，啊那我就只能这样放，这边的实际上我们就是可以呃，呃开发了这么一个软软件框架啊，软件程序框架啊。

这样的话大家可以通过这个这个demo，大家就可以看到啊，我通过这种交互的这种修改拉伸啊，然后拖出对吧啊，就可以实现这么一个椅子的一个键盘。

嗯大家可以看一下这个，习惯你就说大家可以看到，我就想就可以构造出这么一个，像这个就是我们通过举了这个，初始的公路网络之后对吧，我们就可以构造出啊，都按照我们的方法去生成这么一个样条，曲体的一个模型啊。

样条曲体的一个模型，啊所以万一我这边就不演示了，我们到时候也会把，这个视频给大家看一下，那么实际上这个就是前面讲了一部分，我们用了一个小时的时间给大家讲的这个呃，基于体系内的这种复杂区的建模啊。

因为这也是我们主要的一块一个部分啊，主要的一个部分，所以大家可以看到，我就通过这种体系分的这个理论啊，特别是极限点的这么一个理论的一个结果啊，我就可以实现啊。

基于提分了这么一个复杂具体的建模啊，只要大家有了这么一个工具之后，就可以去实现相应的一个，这个复杂物体的这个特别具体的这个建模，对吧啊，上如果你要对这种复杂的等级和分析啊。

这个模型来进行这种相应的处理的话，我这样就可以通过这种方式呢去去去实现啊，那么大家可以看到啊，就是说实际上是我当然有了这种体分，表示后面之后我就可以后面就可以继续提分，还是这种高精度的这种等级和分析的。

一种物理仿真了，对吧啊，那么沙这边呢呃也还是相应的比求解线的，三维的这个线弹性的问题，是线弹性的问题啊，那么这边呢我就不仔细讲啊，啊也就是说实际上就是我们有了呃，提分了这种这套表达之后，我啊。

我们这边的三就可以来去来实现相应的这个，登记和分析求解器的这个开发啊，比如我可以通过这种等级分析方法去呃，做相应的这个线弹性的这种仿真对吧，还有这个热传导的这个仿真对啊。

也说十二十也说不仅仅啊以后我们做这个呃，在我们的统计和分析论文里面对吧，你嗯可能呃很多计算力学同学做的这个例子啊，都是相对比较简单的啊，我们就是二维问题啊什么之类的对吧，但是有了我们这么一个工具之后。

实际上我们就可以实现对这种一个呃，复杂模型啊，我们也是有机会去做了啊，然后我们也可以去分析一下，它的一些相应的收敛性，就可以发现啊，就是在这些起点的地方啊，恰巧也是我们这种等级的飞机来仿真的时候。

它的误差比较大的这个地方啊，因为在这些地方它的连续性啊确实是不高的，当然我们也是可以基于这种体积分，来做这种形状和拓扑优化，对吧啊，那么前面我们两次课啊，都给大家介绍了相应的这个理论啊。

还有这个怎么样求灵敏度啊对吧，相应的这个迭代优化求解啊之类的啊，这边我就不详细讲了啊，上爷爷说呢，我们有了这么一个体温表示之后，我们就可以实现对这种呃，复杂模型的这种形状优化对吧，像这种形状优化。

虽然也就是说我们这里是这个地方，我们同学们带你看过多次，也就是说然后在我们登记和分析里面，非常在行政区划有非常重要的一显著了，这个优势对吧，我就可以直接把这些蓝色的控制顶点，当成我的设计变量对吧。

你只要去优化这些蓝色的控制顶点就可以了啊，就可以了啊，实际上这个里面的话我想是可以实现啊，就可以实现我们这个等于和呃，特别这个形状优化的一个非常功能啊，特别和我们这个体系分结合起来之后啊。

我们就可以做这种复杂模型的这种形状优化了，对吧，来我只要把这个初始的控制网格啊，当成我的这个呃设计变量就可以了，啊此外还可以做top优化对吧，top优化，那么这个我们上次也给大家介绍。

当然我们也是可以基于体积分，来做这种登顶盒的，这个拓扑优化是，但这个相应的文本可以也去呃，算一下相应的这个灵敏度啊对吧，这些的实际上都是有显示的这个计算公式的啊，显示的这个计算公式的啊。

而且呢我们可以实现这种呃，多分辨率的这个特别优化，也就是说呃因为很多的时候啊，就是我这个仿真的代价是比较高的对吧，也是我做这个分析的代价是比较高的，所以说这样的话，我实际上就可以在呃。

比较嗯粗糙的这个题模型上对吧，题目形状来做什么，来做等几何的计算，然后我再比较细的啊，比较高分辨率的这个模型上来做这种什么啊，拓扑的优化啊，来做这种灵敏度的这个计算，因为灵敏度计算相对比较简单对吧。

因为我在做分析的时候，你要需要去纠结一个大结论，线性方程组啊，实际上这个里面是比较比较慢的对吧，所以说呢也就是说而且体育分呢，他恰就说我每一步细分一次，就是从粗变细，从粗变细了。

这也就是说实际上这个过程呢，本来呃这个提分它就是蕴含了一个非常自然的，一个多分辨的一个表示啊，所以说我就可以在比较细的层级上啊，比较粗的层级上来做分析，来做本体和分析是吧。

然后在比较新的程序上来做优化啊，来做挖洞啊，那么实际上就是说呢，这呢我觉得是一个啊非常天然的一个结合，也是这样呢，也是去可以高效地实现这种特殊优化啊，也是这样，一来的话，我上我们就可以说啊。

比如说这是我输入了一个六面体网格对吧，然后我就可以得到他的这个呃样条表示对吧，样条表示，然后我在上面是在一些边界条件去算一下，他这个数字集，那我而且呢，我就可以在不同保留不同体积的情况下。

他最后剩这个生成的这个拓扑优化了，这个结果什么样子啊，这边呢就是它中间变化的一个过程，啊，也就是说实际上是以前的这种拓扑优化的方法，都是基于什么worker的，都是基于提出的啊。

那现在我们有了这个提问表示，实际上就是说你不去，不一定，你的这个单元的排列都是非常正规的是吧，都是横平竖直的啊，现在你可以允许有这种起点的这种这种排列啊，之类的对吧，所以说实际上应该说呢应该更加的自由。

更加的复杂，更加的方便啊，那么这边就是一个白手的一个模型，就是我这个这边是呃关路这边算是固定的对吧，然后我这边是加一个往下的力，那么它中间的这个拓扑优化的过程是什么样子。

包括它的一些这个材料的一些分布对吧，这是另外一个例子哈，咱也说呃，在很多的原来的忘机，这种VOX的这种拓扑优化里面呃，你是很难保持住一些特征的约束的，几何约束的啊，比如像这边这边是一个。

相当于我挂在一个柱子上对吧，挂在两个螺栓上面啊，实际上也是说，然后这边是对于这个模型来讲，我是有两个孔的对吧，如果这边两个固定，然后这边往下压一个往往下的力，那么它最后的拓扑是什么样子的，就算了。

就这样子啊，但是我希望能够在这些呃圆孔的地方，我希望能够精确地保持几何啊，那么像这是以前的这种基于VOX的方法，是无法做到的，是无法做到的，但是因为我们现在用等级和嘛对吧。

它是本身就是一个精确的几何表示对吧，所以说你在说你在挖的时候，是不会影响这个这个红色的这个孔之外，这部分集合的对吧，所以说你我们最后得到的结果也是很好的，去保持住这些特征的一些约束啊，特征的约束。

我想这也是等你和基于等级和分析的，这个拓扑优化它的一个非常重要的一个优势，当然我们也是和这个vocal方法，可以来做一些比较，就是说在不到保留不同体积比例的这个情况下。

我们上得到的上面是这个基于握手的方法，下面是记我们登记和分析方法，就可以看到它中间形成的这个拓扑结构对吧，也是不一样啊，也是不一样，啊这边是更多的一些例子啊，啊大家比如我输入模型。

然后这边是这这像这些模型，我都可以用前面那些建模的方法去，来来来来来来进行交互的建模，对不对啊，然后我去试驾一些变形条件，然后进行二阶的求解，然后去做一下呢top优化啊。

然后得到的结果还是比较符合我们的认知的，对吧啊，这边我们和也和传统的这种商量的结果，说的比较，这边这个图啊，右边最右边这个图就是上软的这个结果啊，然后这边呢呃是我们的一些结果啊。

这边我们的边界条件就是我这边四个圆孔，这边应该是fixed，应该是固定的对吧，然后往上拉，这边上面这个圆孔往上拉，那我最后优化出的结果，和这个商量的结果也是非常接近的啊，也是非常接近。

那么当然这边非常重要的，就是我们可以非常好的去什么，来保持这些圆孔处的这个形状啊，大家看到事实上是没有发生任何改变的，对不对，或者现代特征更能够保持得住啊，但是你如果用这种VOX的方法。

实在这些地方你还是很难去去保证，怎么做到这一点，这是另外的一个例子，另外一个例子对吧，那么这边呢实际就是我呃，我是往下的，然后这边的八个孔模式固定啊，那么像我是在这些孔的地方，我做了很好的保持。

然后最后得到这个拓扑优化的结果，实际上是演示，和我们这个商量的结果也是非常接近，好这就是我们这次课的一个主要的内容啊，我想最重要的还是给大家介绍了体系分对吧啊，特别是基于体积分的这个复杂具体的建模。

它里面涉及到的一些理论基础和方法的，方法的一些一些框架啊，那么应该我的理解就是说，整体和分析啊，整体和分析我想看呃，和这个区分，应该是有着这个天然的这个联系的啊，天然的一个联系的啊。

那么我觉得这个提分啊，应该是连接我们的这个呃等级和分析啊，和实体建模的啊，一个非常重要的一个强调对吧，因为你要做这种复杂问题的等一个分析啊，你肯定要去这种复杂具体的建模对吧，因为你复杂问题肯定就是。

我这个形状表达上是比较比较嗯比较复杂的，对吧啊，所以你肯定要做这种复杂区的建模，这样才行啊，也就是说呢我觉得就是体积分啊，真的是非常重要啊，我觉得他应该是呃，在未来的等级和分析发展里面啊。

应该占有比较重要的这个证，也希望同学们能够多去看一看，学一学啊，没说啊，你如果想做这种复杂的等级和分析的问题，我觉得提分的是一个非常重要的工具啊，特别是我们啊基于我们前面的这个节点公司啊。

还有这些理论的框架对吧，所以说给你一个六面体网格控制网格，然后就可以生成一个相应的一个，具体的一个表示压条，具体的一个表示对吧，那么说，而且我们也有这么一个交互建模的一个，工具对吧，通过一些拉伸。

通过一些省略啊，通过一些生存啊，也说我们实际上也是可以实现这一点，此外呢我们也是可以，当然可以根据这种积分，来做这种高精度的仿真计算对吧，还有做这种多分辨率的形状和拓扑优化，我就提分了。

它自然本身它就有一个非常好的这个呃，拓扑优化这个多分辨率的性质啊，多分的性质，所以呢他在这方面呢，也是非常自然的一个一个结合啊，好，这就是我们今天的这个主要的这个呃，讲述的这个内容啊。

就是基于体系分的啊，等级和建模仿真优化一体化框架啊，那么少也是我们可以在这么一个框架里面啊，去实现啊，啊这个几何建模物理仿真和形状拓扑优化的啊，表无去无数据表示的一致性，对不对啊，而且在这个过程里面。

特别在这个形状透明化过程里面，虽然说我们可以也是避免了重新呃，生成网格这么一个波一个过程对吧，而且自动运行的一个多分辨的一个性质啊，那么这就是我们今天讲课讲述的主要内容啊。

啊当然我们也是基于我们的提供框架，开发了相应的这个呃基于提分的建模，仿真优化的一个软件平台啊，那我们今天的这个课呢就到这儿啊，我们下次课呢呃应该是我们的最后一次课啊，我们首先呢会给大家介绍了。

我们怎么样把AI的技术啊，深度学习的技术和等级和啊分析啊结合起来啊，我们在这方面也是做了一些呃，出彩的一些工作啊，做了一些初步的一些尝试啊，这个方面呢给大家介绍一下啊。

因为目前来看这个AI for science啊，也就是说把这个深度学习，把AI啊和我们的这个数字仿真啊啊，甚至优化这些问题结合在一起啊，都是一个大势所趋，大势所趋啊，因为它确实可以在这个计算法。

可以呃可以接受很多的这个成本啊，那么这是我们下次课的主要内容啊，有时候下课呢除了介绍这个内容呢，我们也是希望能够对我们整个的走几个，分析的课程做一个呃前面的一个总结啊，也是作为我们最后一次课啊。

然后作为一个总结课啊，然后基本上定在就是下周一，7月3号晚上七点钟啊，那么特别感谢啊，就是各位老师，各位同学啊，这么总共是12时刻对吧啊，一直来的这么一个关注啊，来特别感谢你们的支持啊。

我们也是希望呢我们呃在game这个平台下，所形成的这些教学的这个视频的资源啊，这个PPT的资源啊，这些呃资源啊能够为我们后面的这个学生对吧，特别是这个研究生啊，能够提供一些比较好的这个学习的资源啊。

我想呢呃就是也是啊特别欢迎啊，各位老师各位同学能够多多宣传啊，多多宣传啊，你说你以后的学生啊，或者这个师弟啊，师妹啊，如果想学习登几个分析的话，来推荐我们这边的一些这些教学的这个资源啊，教学的资源。

也是很特别希望就是大家能够，把我们这个等几个飞机这个领域，能够发扬光大啊，不能发扬光大，好，这相当于我们的倒数第二次课，我们总共有12次课啊，我们下面一次课是我们的最后一课啊，好我们今天就到这儿。

已经很晚了啊，非常不好意思啊，大家再见。

GAMES302-等几何分析 - P12：12. 基于深度学习的等几何分析与课程总结 - GAMES-Webinar - BV1dM4y117PS

好各位老师各位同学，那么现在开始上课啊。

那么这次课呢也是我们的最后一课啊，关于IG的最后一课第12讲，那么这节课呢主要给大家介绍，这个基于深度学习的工具和分析，然后呢对我们整个的这个IG的课程，做一个简单的一个总结。

那么我们这边呢也是希望能够，把我们等几何分析的这个方法啊，和我们的这个呃大家现在都是非常熟悉的，这个AI能够结合起来啊，希望能够通过AI呃和登记和分析的这个结合呢，能够去解决一些问题。

那么这是我今天会那个讲解了一个提纲啊，首先呢介绍这个呃相应的这个研究的背景啊，然后介绍基于卷积神经网络，就是CNN的这个登记和分析方法啊，然后呢，介绍这个基图神经网络的登记和分析方法。

首先是这个背景啊，实际上我们整个的这部分的内容，我想呢呃应该都属于这个AI for size，的一个过程对吧，一个一个领域啊，应该也是目前呃大家非常关心的一个人啊。

那么air for science是吧，也就是很多时候大家看到的可能是括号里面，这个词啊，就这个AI嗯对吧，我们这个for size这样来写，那其实也就是说呢我怎么要用这种AI的手段啊。

深度学习的人工智能的这些技术啊，然后去解决像这个生物学啊，材料科学啊，化学药学啊，或者力学里面的一些问题，是也就用这种数据驱动的方法去解决啊，里面我们可能用传统的这种技术这种方法啊。

目前这个解决不了的一些问题，解决不了这个问题，应该这应该来说呢，这是一个非常而目前来说是一个非常热门啊，也是一个非常前沿的一个呃一个方向啊，或者一个大的领域对吧，那么像这边呢。

我想呃基本上就是说你可以对吧，把我们传统的呃心路学习里面的一些啊，经典的模型拿来改造一下啊，然后针对这个具体的问题对吧，然后无论是你是做这种呃生物的，这种蛋白质分子这种识别啊，还是说这种材料的优化对吧。

还是说一些药学的一些一些这个药物的，这个筛选啊，这种组合啊啊包括力学的一些预测啊，实际上直接说这次呢就是说呃，和这些问题结合起来，然后用AI的手段，然后去解决它，当然我们这边啊所要关心的啊。

所要关心的肯定就说我怎么样去用AI去呃，做IJ对吧，做IJ，那么实际上IG呢，它实际上就是，我们说一般就是求解一个pd问题啊。

所以说呢我们说呢这边呢可能说的，我们要想解决的就是一个AIFPD，E的一个问题啊，AFPD的一个问题，那么也就是我们传统的这种呃，无论是这种啊计算流体力学的求解，还是其他的一些结构力学啊。

或者其他的一些力学问题的求解，实际上我们最终都把它变成了一个啊，偏分方程求解的一个问题对吧，那么也就是说它包括我们等几何里面对吧，实际上也是需要经过这种啊离散化啊，然后经过网格划分，那么相等。

你等几何里面就是要求做参数化对吧，然后做这种数值的求解啊，或者一些积分啊，或者一些变非法，然后去进行求解，那么实际上这个里面的话啊，这是我们传统的这个套路啊，啊那上市现在呢呃怎么样去解决。

相应的国内是流程仿真，还是其他的一些呃PD相关的一些问题的话，那么我们上也是可以借助深度学习的方法来做，那么实际上从我们整个的层面来看呢，我们实际上是呃，既可以做这种数据驱动对吧。

也就是说我通过一些呃大数据啊，然后从这个呃大数据里面，然后去发现里面的一些规律，然后这样来做对吧，那上面这纯粹就是一个AI层面的一个东西，大家呢我还可以怎么样啊，我还可以通过呃把这个sans啊。

比如说把科学的一些它的里面，也就是说我这个PDA问题里面它蕴含的一些，因为pd它本质上就是一个一个一个sans的一个，问题模型对吧，当我们的PDE上，在我们的数学系里面有个偏移方程，数值解。

或者其他一个呃一门课叫做数学物理方程，是数学物理方程，也就是说实际上PDE，它本质上就是一个数学问题方程，那么解说在pd里面他应该蕴含了既包含数学，又包含物理的一些information，一些信息对吧。

也就是说实际上就是在这个里面我怎么样，如果把它纯粹按照这些物理信息，把它结合起来的话，那么实际上这边呢就是变成一个size的问题对，也就是说实际上我们这边大概有这么几个，这三类对吧。

第一类呢就是说我可能有大量的物理信息啊，也就是说我是想知道我这个整个的这个物理场，它要满足什么样的一些条件，我是知道的哦，我是知道的啊，也就是说呢，呃我还只是含有的一些少量的这个数据啊，少量这个数据啊。

那么上也说，这大部分就是一个类似于cs的问题啊，那么实际这个里面呢呃比较经典的啊，要发在这个JCP的一个工作，这个PIA啊，如果有同学啊，对这个领域领方向有所有所了解的话啊，实际上大家应该可以知道啊。

那么pi呢，实际上就是呃虽然就是物理驱动的一种方式啊，理解物理模型驱动的一种方式，那么另外一个呢就是可以把它称为是一些诶，称为一个一个verse的一个problem，那么也就是说我可能是有一部分数据。

但有一部分的一些物理信息是知道的啊，但是呢就是在这个里面呢，呃我希望通过呃，相当于我鉴于这个AI和sans之间的对吧啊，这不说我有一些data，但有一些就知道一些pyx1些规则对吧。

那么商业说我希望通过两边的结合，能够那我把这个相应的要减的这么一个问题，把它给解出来的，相对来说，这个里面呢呃实际上就是类似于一个反问题，这几个还有一个呢，就是说唉我可能有有个大数据啊。

这个big data对吧，那么但是我没有不知道这些数据之类的，它满足什么样的一些物理的现象，物理的规律是物理的准则啊，那么也就说这个时候呢，我就要靠什么纯数据驱动的啊，实在按照这个数据驱动来做的这个键。

比如要用到一些我们传统这个这个，一些深度学习的方框架对吧，或者CN或者这个unit之类的啊，那么实际也有效呢，呃这个数据和我们这个规则对吧，也就是说他们之间呢是呃，也是有一个相互权衡的一个关系啊。

相互权衡的关系，那么想要只中等裁决，我们可以把它称为一个数据驱动的一个，pd的求解的方法，或者是一个物理驱动的一个pd求解的方法，那么通过数据驱动的pd方方法呢，目前上也是有很多的这个paper啊。

也就是说我输入一些呃，已经已经知道这个数据对吧，然后我把它喂到这个网络里面，然后呃我就可以是通过一个一些训练啊，什么之类的，我要进行测试，然后就可以输出一个相应的一个U，我要求剪了这个。

无论是你的问路场啊，还是这个卫衣厂啊之类的，那么它会满足一定的这个这个lost FX，减到最小对吧，不说这边的这个LOFX是什么啊，是纯粹数据层面的对吧，也就是说这个商就是一个数据驱动的。

EPD的求解的方法，这时候它的精确点就是我们有已经知道了啊，这些已经标注过的，已经标注过的这些标签的这个数据那么大，另外一类呢就是说不是数据驱动，而是物理规则驱动，物理规则驱动的一个pd求解方法。

那么也就是说我最终的这个loss呢，可能就满足呃，我这个微分上只在这个U上对吧，然后他在这个方面等，这个实际上就是说他会要满足这么一点对吧，就是说他不需要任何的这个标签数据啊。

纯粹通过这个物理规则的来来，来驱动这么一个pd的求解啊，那么为什么啊，为什么要用这个AI的方式去解pd对啊，但A有它的这个最大的好处就是什么啊，快啊，那么实际上也要说呢，呃我们传统的啊。

这种IJ还是有限元求解PC的方法，特别是遇到这种大规模的模型对吧，就像这个里面的这个，相应的这个时间成本还是非常大的啊，但是如果如果我们用A啊，用深度学习的方法来做啊，12节说如果把这个模型训练好啊。

那么像我最终得到一个相应的一个输入键啊，还是非常非常快，那么这就是我们需要呃希望为什么啊，为什么要用AI来做，也就是说，我们希望能够借助这种深度的神经网络，能够呃更稳定的啊。

更快速的去解决这些复杂的一些pd问题，pd问题啊，而且呢能够呃节省大量的这个时间，那么商也就是我们这边呢主要是研究啊，主要用这个啊深度学习的方法啊，特别是这个CN和CN来啊。

求解现在的等级和物理方程对吧啊，也就是实际上我们也是可以啊，需要第一个呢，我们这边呢，首先呢我们说呢它就还是一个数据驱动啊，所以说我们要制作大量的这个训练的数据啊，训练的数据。

然后啊才能够去做这个模型的这个训练啊等等，然后在这测试，然后得到最后的结果啊，那么上网，也就是说我们基于这种等你的分析方法来制作，相同数据集，应该还是有它的一些非常好的好处啊。

第一个就是说呃因为它具有这种高阶连续性，对吧啊，也就是说，那么我们通过呃神经网络预测的乐乐姐，在某种程度上应该因为我们是这个网络，是通过要通过这种，光光滑连续的这输入进来进行训练嘛。

啊所以说我最终通过这个AI预测到的这些技能，在某种程度上也是能够保留保留这些光滑性啊，这些特性，还有一个呢，就是我在这个优化这个剪的过程中啊，我两个阶段是不需要交换数据的。

数据交换的时段进行这种格式转换，另外还有呢就是说呃，呃当然就说我这方面呢会呃，不会造成模型的这个精度损失啊，所以说数据集的这个质量会更高啊，那么更利于这种神经网络的训练，所以我们为什么要要做这个问题啊。

实际上我们可以回到一开始我们的初心啊，我们的初心是要做什么啊，实际上我们是去去做解决这么一个问题啊，这个也是和我们呃呃这个一个老朋友，就是这个啊，目前在莱克斯勒大学工作了，查理王教授啊。

啊记得在一次那个SSPM会上，然后一块讨论啊，就想去捡有这么一个问题啊，也就是说如果啊，如果我我我知道了一个在这个模型A上的，它的一个IJ的解，那么我能不能通过一些间接的方法，然后能够知道啊。

在这个兔子上面的啊，这个model这个B上面的这个IG的减，那么首先我们可以我们我们会知道啊，就是这个model a和model b它们具有相同的几何拓扑，相同的几何拓扑，但是呢可可能呢是不具有啊。

不过肯定是不具有相同的形状了对吧，也就是说他们这个呃，这个样条的空间可能是一样的，但是这个控制定点的位置啊应该是不一样啊，应该是不一样的，那么像我们自然界中也存在有很多这种类型，这种的数据数据集对吧。

比如像各种各样的飞机对吧，各种各样的战斗机对吧，各种各样的人啊，那么各种各样的动物对吧，然后同一类动，实际上他们的这个所有的这个拓扑表达，都是一样的对吧，人都有这个视肢啊对吧，这个还有头啊或者躯干对吧。

反正就这样来组成，那么如果我知道的在某一个人能上的，他的这个IJ的解，这个物理法真的解，如果我想知道诶，过来一个另外一个系，一个不同的一个另外一个人对吧，另外一个人啊。

他的这个拓扑和你的这个拓扑是一样的，但是这个体型又是不一样的对吧，这个几何数据又是不一样，那么我怎么样通过这个model a上面的这个，IE的减去得到这个model b啊。

另外一个人他这个呃上面的这个IJ的解啊，这个是我们当时讨论的时候啊，想要解决的一个问题，就是我们不希望在只在在这个model b上，再重新运用IG这个给你分析方法，再再算一遍对吧，我们希望能够诶直接啊。

能够通过一些其他的更快速的方式啊，能够得到啊，这是我们当时的这个初衷啊，当时这个初中然后就是去解决这么一个问题啊，因为你比如说我我得到了一个呃，我知道一个model a。

还有它这个上面的IG的这个这个解，是这个样子的，对吧啊，那么我也知道model b的这个形状，那么我上午可以通过一些影射的方法啊，因为我有一些图形学里面的方法对吧，计算几何里面的方法。

可以建立model a和model b它们之间的一个麦屏，那么如果把这种卖品啊，直接把这个物理场，就这个B上面的物理场，引申到这个model b上面的话，我可能会得到的这个E这个结果。

那么当然这个E这个结果和它上面的真实的，这个ID的解，它实际上是有一个有比较大的这个差别对吧，有比较大的这个差别啊，那么也有说呢，你这种直接map的方法肯定是不行的啊，肯定是不行的。

那么我有一种什么方法可以得到诶，在这么一个model b上面的它的一个解，而且我当时根据这个IJ来做，也就是说大家可以看到啊，就是说如果我用一些现有的方法，和用这种直接map的方法啊。

那接map的方法还不差，还是非常大的，非常大，也就是说实际上我们想想，去解决这么一个问题啊，想去解决这个问题，那么实际上我们当时也是真的，去做了一个工作啊，这个这个工作时呃。

希望呢能够实现这种拓普一制模型的，这个分析的这个重用啊，那么我们当时也是在cad上发了一篇文章啊，发了一篇文章，主要也是说就是我们是期望能够对这种具有，统一拓扑的复杂模型啊。

然后能够在上面实现这种等级和的啊，这个分析的这个虫子啊，分析的一个重，那么上大家可以看到我这个题目里面上，不叫analysis real对吧，还是叫做什么computation啊。

商家叫做计算的这个重用啊，计算的这个重，那么也就是说呢，实际上我们在这个工作里面，并没有实现我们这个最终的这个目标啊，最终的目标我们只是实现了什么计算的出来，也就是说呢只是实现了这种分析的这种加速啊。

分析的这种加速啊，也就是说比如说对这边的不同的这个呃，这个飞机的模型，我可以通过呃一些计算从用的方式，也是我可以在第一个模型上，计算出它的这个基金函数啊，或者其他一些点啊之类的。

这个上面的一些呃信息对吧，我就可以得到一个刚度矩阵，然后去进行求解啊，那么相对于唉其他的不同形状的这个，飞机模型的话啊，飞机模型的话啊，我上就是可以实现一个，最起码可以实现一个预计算预计算嘛。

这样的话实际上就可以实现啊，诶我在这个预计算模型上啊，我就可以去实现他的一些加速，这个最起码我在这个在这个样条的这个，G函数上面，我就不用再重复计算了，那么也就是说呢，我们应该说这个工作啊。

只是实现了计算的重用啊，实现了这个分析的加速啊，那么也是可以发现啊，可以发现就说我在不同的这个自由度下啊，那么我相应的X可以得得到一些，从三倍啊一直到大概九倍的这么一个加速比。

那么无论是对我们这个手的模型啊，这个呃这个飞机的模型，还有这个人的模型来说是那么时尚爷爷说呢，我们通过这么一个东西啊，确实啊实现了这个计算的重用，然后呃实现了这个呃效率的提高，对效率的提高。

但是确实没有实现我们最重的，最重的这个目的就是什么啊，分析的重用啊，也是我能，我们希望实际上通过第一个这个人上面的这个，分析的这个结果对吧，能够哎如果在重新，如果我知道一个这么一个新的这么一个呃。

另外一个人的这个模型，几何模型的这个信息的话，我希望得到在这个人身上，直接可以得到他的上面的这个，IJA的结果对吧，这是我们希望得到，但是我们在以前上确实没有办法啊，确实没办法没有做到这么一个点啊。

没有做到这一点啊，因为我这个模型啊，虽然这两个模型它的拓扑是一致的啊，拓扑是一致的，但可能它们的形状不一样，大家都知道像我在上面求解pd的时候，是和这个物理坐标有非常大的关系的对吧。

那么你在上面求解的时候呢，可能啊，正是因为这个物理坐标的不一不一样了啊，所以说它这个内部的这个，你无论是求解这个呃线弹性问题，还是去写字的热潮热传导问题，现在这个普通方程的话对吧。

那么实际上这个它的周期应该和你的物理坐标，周期分布，和你的物理坐标的这个信息，是有非常大的关系啊，所以说呢，就是这边呢还是没有办法真正的实现这种，分析的这个重用啊，那么我怎么样能够实现这种分析的重用呢。

啊这实际上我们后来就想啊，特别是出现了这个深度学习啊，我就想这个深度学习应该是，可以帮我们去解决这个问题啊，去真正实现分析的作用，也就是说我可以直接在我可以在得到啊，知道啊。

在这个人体模型上这个IP的结果，然后我通过深度学习的技术，就可以知道在其他的这个人体模型上，相应的这个IG的分析的结果应该是什么样子的，就可以去预测对就可以去预测啊，那么实际上这就是我们的这个初衷啊。

为什么啊，为什么要引入深度学习啊，那么我们引入深度学习解决了什么问题啊，就是为了去做这种拓扑一致的啊，模型上面的这个等几个分析结果呢，这个通用啊，那么这是我们一个最初的一个出发点。

也是我们的最终的一个目标啊，那么像我们这边主要做了两个工作啊。

第一个就是呃，记这种卷积神经网络的等一个分析方法啊。

那么卷积神经网络呢有很多同学都非常熟悉的，我们这边就非常简单的过一下啊，也就是说15这边一个CN的一个基本结构呢，就是可能会包括像这个输入层对吧，卷积层池化层，激活函数层和全连接层。

那么实际上在这个里面啊，在这个里面啊，他通过输入一些比如图片啊，文本啊，然后最终通过这些不同的层次，然后最后输出一个相应的一个，预测的一个结果啊，相应的这个预测的结果，那么这个输入层呢。

主要是一个输入的一些数据对吧，比如一般来说我们最常用的一个二维矩阵，像我们的这个图片就是一个二维的一个pixel机，讲述了一个矩阵啊，那么这个卷积层呢，它就是对我们的一些二维矩阵啊。

可是不同的数据窗户的数据，然后和一些滤波滤波矩阵啊，然后做这个内积啊，要说逐个元素相乘，然后进行求和是吧，然后做一个卷积啊，然后完成对这个呃图像的一些局部特征，信息的这个提取，全部特征提了这个。

那么实际上这个最左边的部分，就是我们这个原始的输入数据，然后中间这部分就是一个滤波器啊，就是我们的一个呃卷积核对吧啊，然后呢，右边的就是输出的这个新的，这个二维的这个数据啊。

然后中间的滤波器和数据窗口的做这个内机，实际上就是说我每次滤波器呢，都是针对某一个局部的数据窗口，来进行这种卷积的啊，这就是我们这个卷积神经网络的，所谓的这个局部的这个改正的这个机制，就这样那么少。

我们在增高最更高层，我们可以把这些呃，你所感知到这些不同的这个局部的资源源，把它给呃综合起来，然后我们就可以得到一个全局的这个信息，还有池化层对吧，池化层实际上就是把这个呃输入矩阵。

某一个位置相邻区域的总体的统计特征啊，作为这个位置的一个输出啊，然后这边呢有一些方法，比如全民平均磁化，最大磁化就是啊，然后也说这个里面非常重要的，就是说我怎么样来指定一个值来代表整个区。

实际上就是我能够来做一些，信息上的一些抽象啊，然后后面呢就是一项这个激活函数层，激活函数层，那么啥最基本函数呢，就是我怎么样用这种非线性的这种激活函数啊，然后然后得到这种这边大家都非常熟悉了。

比如这个SIGMD这个挣钱啊，还有这个VLOG这个函数是吧，好，那么全年情呢，就是我怎么样从这个自动的去提取一些，图像的特征，然后把最终的这个结果啊给预测输出出来。

那么实际上我们基于这种CN的这几个分析方法，实际上我们这个解决的啊，就大家呃也还是这么一个，前面我说了这么一个问题啊，就是说我如果知道了啊，在一个模型上，它的这个等级和分析的结果，IT的结果。

我怎么如果给你一个新的啊，拓扑一致的这个这个B样条模型对吧，那么我怎么在它上面，我知道这个预测的这个数字，结果应该是什么样子，这就是我们需要去解决的一个问题啊，那么商人原因说呢。

因为我们这边还是一个呃数据驱动的对吧，说明我们相相应的采用了整个的流程，就是说哎我们是希望啊把这个B样条模型对吧，这边比如有五片啊，有五片，那么上我们就可以把他的。

因为我主要希望得到的是这个每一片上对吧，控制顶点处的它的这个控制系数啊，那么所以说呢我们可以把这个控制零点呃，实际上是啊把他的这个提取出来对吧，然后把它放到一个一个和一个包围盒里面，然后做一个归一化。

归一化啊，那么实际上也就是这边呢，就是我这个控制顶点的坐标值，就把输入未到我的CN网络里面对吧啊，然后通过训练对吧，然后最后会得到一个在这些控制顶点数，比如说对我的啊这些X0Y0X1Y1啊。

都分别对应的又零又一一直到UN对吧，那么在这边我就是把这个效应的这个系数，把它给预测出来，然后呢我就会得到最终的把这个再收集数字，结果呢在可视化出来对吧，可视化出来，也就是说。

实际上就是说我们完全是可以，基于C的一套东西啊对吧，来进行呃，我们实现我们这个IJ的这个VU这边的工作，这个目标，也就是说，我们这边实际上是采用这种数据驱动的方式啊。

数据驱动的方式来训练这个深度的这种啊，点击寻找我的，我洗啊，因为我们目前呃，相应的这个数据集还是非常缺乏的啊，我们当时呃那个呃这个王丹丹同学，还是呃提供了一个流程，然后来生成面向多个不同仿真问题。

并且拓扑结构不同的数据集来做来做，那么商为了生存，最后用于训练的这个数据，我们要制作很多的这个top一致的样条模型，然后呃把我们这个IJ的这个分析的，我们这边的这个框架上来求解下的PDD方程。

然后得到这个数字点的系数啊，作为一个标签的啊，相当于已经标注过的数据对吧啊，那么上它主要包括这么一个步骤吧，就是说第一个就是制作top一致的变态模型啊，因为我是要呃去解决这个分析重用的问题啊。

另外一个呢，就是说对这个变量模型进行归一化啊，还有一个呢，就是我怎么样使用这个登记几何分析的库啊，来求解这个偏移方程，然后呢，根据我这个卷积神经网络的输入输入格式，被相应的标的模型啊。

用IG数据解呢做一些这个呃转换，那么实际上这边呢就是呃一些例子嘛，啊这边比如说像这种1K个模型啊，啊我这边上次这这五个模型都是脱皮子的对吧，而且他们都是有四片的边条呃，曲面来组成的啊。

然后每片样式的控制网格呢都是5×5的啊，那么像我们像这个面呢，我们总共就做了5880个，不同形状的这种带孔的模型啊，像这种，那也可也是可以做另外的一些，通过数据增强的一些技术来进行数据的扩容。

也是可以的啊，像这边的我这个挂着模型，它这里是由五片的变量条模型来组成的，那么他这个上也是呃，呃那个控制网格大小也是5×5啊，接触呢都是市，这边，我们可以总共做了4000个不同形状的花朵模型。

这边是这个人体的模型啊，那么也就是说我们12这边的，无论是卷积神经网络还是这个呃图神经网络，我们上次目前也只是做了这个二维问题，二维问题就是没有做题上的这个问题，那么这边呢这个模型总共有6300个。

不同形状的人体模型，然后就基于这些模型呢，我们还另外还要做一个工作，就是对这些模B2台模型做一个归一化，归一化啊，因为随着这个求解区域的这个呃说话，我刚才说了啥。

他的输出点呢是这个呃不成规律的这个变化啊，那么实际上我们还是希望，能够对这些几何模型呢能够做些限制啊，能够，对它进行规划，也是把这个模型的大小，比如说现在啊零到1×0到一范围内啊。

但我觉得这个也是有可以有有意义的啊，也是有意义的，因为这样呢可以为我们后面的这个，深度学习的这个过程啊，啊提供一个非常可靠的一个数据啊，非常可靠的一个数据，那么后面的就是我们希望。

就是我们可以在这个得到的啊对吧，这几千个变量条模型上面，通过IG我们这边的这个框架来进行求解，然后得到他的一个数字解对吧，所以说我们得到的三，就是这个数字解中的这个控制系数。

我们把这这些控制系数作为这个标签数据啊，用于我们这个CN的网络的这个训练啊，训练啊啊啊，当然我还可以在这个求解过程中，通过一些嗯参数节点啊，或者这个提高次数啊对吧，然后相应的去通过这些加息的操作啊。

来提高这个IG数值解的这个求解的这个精度啊，就在这个精度，还有呢我后面呢还有一个一步啊，就是呃转换格式啊，转换格式实际上也就是说我怎么样能够呃，我需要把这些我们整个的这些不同的。

几千个的这个量产模型里面的控制点力PIG，还有IG数字解读这个要求解的这个这个UI键，或者你训练的这个数据，UI界数据转换成这种矩阵格式的数据，矩阵格式的数据啊，那么这个呢我们也是呃。

也就是说12是把自己变量模型，然后通过规划成这个样子，然后把它放到一个矩阵格式里面啊，矩阵格式里面，因为我们这边基本上这个还是呃，非常容易做到的啊，因为我们这边的这个控制顶点对吧，还是嗯像这个变调。

它基本上还是一个张量机形式嘛，啊那么即使他这个怎么分布，应该来说我还是非常方便的，可以对他再做一些排序，然后把它能够嵌入到呃一些矩阵里面啊，然后我们把它变成这么一个矩阵格式之后，唉，上对吧。

就是上就可以把它看成是像素了，就说每个矩阵的一个元素就是像素了啊，那么也就是说我整个的这个矩阵啊，或者整个变量模型，就可以看作是一个呃一幅图片是吧，一幅图片啊，这样多，这当然是可以啊。

当然是可以通过CN这种框架模型，然后去进行这个训练进行预测，那么我们这边基于C的这个用的这个网络节目，主要是这个unit3价啊，那么比如说它实际上是呃对，但unit肯定都知道啊。

还包括用的unit加加是吧，因为这三家上是在对这个unit unit加加的，这个更呃更好的一个改进吧，啊那么它它也是一种基于编码解码的啊，这种结构的一个声音的一个网络啊，那么这个这个编码器模块呢。

它是可以通过多次的卷积和池化操作啊，可以将这个我们这个图像特征啊，逐步的缩小图像化，然后提高这种高纬的这个特征，那么在减缓的阶段呢，我们通过反面积啊或者上采样啊，然后让这个特征的尺寸呢逐渐的变大。

然后恢复到恢复到这个原始的这个，图像的尺寸啊，然后我们这边呢，也是可以通过一些跳机的一种融合啊，然后来嗯融合这种编码器模块的，一些底层的特征啊，那么上unit3家，它采用的是那种全尺度的这种调节。

比如说可以捕获啊，这种全尺度下的这个底层的细节啊，还有它的一些高层的一些语义的一些信息啊，当然在解码器中呢，你也可以通过融合来自这个编码器底层和，阳等分那些特征图，还有编码器底层那些特征图的来做啊。

那么上次我们也是做了多个测试，就发现可以呃，因为这几个网络模型我们应该都吃过啊，还是发现这个原来的三家，还是在这个预测的精度方面还是最好的，而且呢这个相应的这个网络参数呢，也是比较少啊。

提高了这个相应的这个计算的这个效率，此外呢，我们还引入了一个自注意力机制的一个模块啊，那么也就是说呢这个资金机制呢，我们上也不不再将这个注意力，聚焦在这个少量的特征上。

而是更关注这个特征它们之间的这个关系啊，他们之间的关系，还有更好的这个捕捉特征之间的相关性啊，那么实际上就是说这个交错的这个，注意力机制啊，就这个rs sa，它实际计算是计算所有的这个像素点啊。

两两之间的这个权重，那么他会在这个从这种全局方面呢去呃，在这个模型训练侧重进行参考，然后来提高这个CN模型的这个预测的这个能力，那么这边呢就是我们整个的啊，整体的一个网络架构图吧。

啊那么长爷爷说我们通过把这个控制顶点，通过一些规划，还有转换成这种矩阵的形式，对吧啊，矩阵格式啊，然后就可以把它应用到我们整个的，越南的三角网络里面，这边只是一个矩阵的一些尾数啊。

那么这边呢当然通过也是一些上传线下载项，还有它的一些呃跳转的一些connection，对跳转一些连接啊，这样子啊之后呢我就可以预测出啊，通过这么一个unit3家的模型。

预测出我最终的啊相应的在控制定点处啊，如果是一个新的模型对吧啊，控制点出他的这个现象的这个期数，那么实实在很多的这个呃深度学习模型里面，非常重要的就是我怎么样去呃设计我的loss function。

就是这个损失函数对吧啊，虽然我们这边呢呃，第一个呢就是我们30，可以把这个呃对应的数据点之间的误差，平方的均值啊，也说这个均方误差作为我们的这个loss function，是吧啊。

那么然后在这个里面可能会有一些问题，就是会有大量的这个零啊，也就是说这个像我们如果采用这个LMSE的，这个老师的话啊，他的这个均方误差里面，它就包含了很多这种填充零的，这种误差来计算啊。

那么会他上也是会参与这种传播啊，还有更新这个网络参数啊等这些过程啊，还有一个呢就是说呃，可以把这种系数的误差，来作为这个损失的这个函数啊，因为这个函数呢它只衡量你这个预测的系数。

还有IJA这个数字解系数之间的，这个L弯的这个距离啊，另外呢像我们也是可以呃，把这种网络预测的数值解和IJ数值减的，这个误差呢作为这个选择函数啊，那么实际上这些呢我们说呃。

实际上这些呢我们说还是一个什么啊，基于一个数据驱动的对吧，基于一个数据驱动啊，那么，我们最终的实际就是，我们可以把这两个前面的两个函数，一个LU对吧，是个系数的损失，还有数值解的损失。

把它两个呢加权起来啊，然后得到一个呃一个老实的老实，当我们进行测试的这个指标呢，就是我们可以通过相对误差啊，我们具体会讲了，就是说实际就是我预测出来的和我真实的啊，然后这一个呃相对的一个比较好。

啊也就是说我们这边呢可以看一些例子啊，就是说这边呢我们主要就这些数据集嘛，对吧啊，人家说主要是有这么几个数据集，然后上面呢我可以在上面做训练啊，然后这边呢就是我在F1。

就是说如果是右端的这个常数就DU等于F，如果F这个它是一个常数，我得到这个数字点啊，就是这个样子吧，然后如果F2，如果我是求职，求职，初中和这个三有相关的这种周期的函数，相关的话啊，扩大到这个数字解啊。

就是就是是是是这个样子对吧啊，然后我们可以看一下一些结果。

看一下一些结果，那么商业说，最左边就是我的实际的这个数字点啊，实际的数字点，然后右边呢是我预测出来的这个数值解啊，预测出来这个数字点，然后这边是数字解的一些绝对的误差，还有数解的相对的误差啊。

那么包括它的数值解的一些分布，就是蓝色的是我的ground truth，然后这个黄色的就是我预测出来的，应该还说还是比较吻合的啊，还是比较吻合，整个的数值相减，相对的误差大概在呃，1%和3%左右啊。

只要我们最最差的，我记得啊，也就是在5%左右，基本上还是可以提供来做一些参考啊，做一些参考，这边我只放了一些部分的这个实验结果。

那么这是我们基于这个呃CN的是吧，卷积神经网络神经网络啊，那么后来呢，我们呃也也有一个下一届的一个同学，做了一个工作，就是基于这个电影，基于这个图图神经网络，来做这么一个等级和分析的一个问题，为什么呢。

因为我发现就是特别是这种多片的，复杂的模型啊，这是和我们这种图的这种结构啊，还是非常非常类似的啊，非常类似的啊，也是我们希望能够把这个图网络的个技术啊。

能把它运用起来，也就是说实际上对于这种结构化的数据啊，无论是语音还是AI图像啊，然后包括这个文本上，他都是一些非常简单的一些，序列或者网格的数据啊，图片或者数据就是这种结构化的数据。

我们上次用这种卷积是C来做是非常方便的啊，因为它和矩阵都非常类似的对吧，但是实际上我们有很多的呃很多的这个数据啊，就说你实际上很难就可以把它变成，变成一个矩阵对吧，实际上是像我们的一些社交网络啊。

知识图谱啊，还有一些复杂的这种文件系统啊，而这也让他都是一些非结构化的数据，也就是说呃它们之间的连接关系啊，相互关系是非常复杂的啊，然后也是把他的这些节点啊，都把它连接起来起来的话啊。

上就可以变成了一个呃非常复杂的一个图是吧，或者叫超图是吧，那么像这种图数据的复杂性啊，实际上是给这个现有的这个深度学习啊，然后再来也是带来很多的挑战，也就是说实际上一些比如在这个呃CN里面。

一些比较重要的操作，像卷积，你在这个呃图像上有比较容易做对吧，但是在这种图形里面可能就比较难了啊，那么也就是说这个图呢，你如果用CN的方法去解决图的问题啊，算是比较困难啊，所以说这个图的第一个呢。

就是因为这个图的拓扑结构比较复杂，没有像图像一样的这种空间的局部性啊，还有一个呢就是图呢，它是没有特定的一些节点的顺序，或者说没有一些参考的一些节点，第三个呢就是图呢它经常都是一些呃动态图。

而且包含这种多模态的一些特征啊，多模态的一些特征，因此呢呃怎么样把，这个声音能够进行改造提高对吧，然后让它适用于我们这种大规模的这种超图的，这种数据啊，那么上就是后来就出现了这种图神经网络。

就是我们的建啊，建也就是说它是主要一个想法呢，就是我通过呃用消息传递，或者领域聚合的一个机制对吧，嗯比如说我我输入一些呃节点对吧，然后这些节点呢，这些input它会连接成一些呃top原图对吧。

然后我通过他们呃邻居之间的一些加权的，一些新消息对吧，一些这种信息嗯，然后我通过这种神经网络的信息，然后上我就可以把他的这个信息呢来实现聚合，得到这个节点上新的一些信息是吧啊。

包括一些连接节点的一些信息的变化等等啊，然后三元说呢，这样的话这是啊可以就可以解决啊，出现这种呃复杂的超图数据的这种训练，还有它的一些预测。

那么像我们前面的啊，用的这个CN的这种呃等级和分析重用的啊，分析重用的这种网络的缺陷是什么啊，第一个呢就是说我们还是在前面那个工作中，我完全把控制顶点映射到一个M乘以的，二维矩阵里面，他上次也是呃。

通过一种相当于通过一种间接的方式，把这种控制顶点呢，输入到这种卷积神经网络里面啊，也就是说它这个里面伤势就大家可以看到啊，我是把它相当于一个包围盒，一个一个盒子对吧，或者一个东西把它放到里面。

然后我对它进行归一化，然后进行这种计算，它的下标啊或者之类的对吧，也是他起码上手包含很多的这种零元素，也说像是包含很多的荣誉的信息，就是大量无用的信息，也就是说这个冗余的这些控制顶点呢。

实际上还是会影响会影响他这个卷积的速度啊，还有这个准确率，另外一个呢就是说我这个上市，如果你做这种复杂模型的话，他这个控制顶点的个数会急剧增加的啊，也就是说虽然我们现在只是做了二问的问题。

实际上我们也是希望能够去做题的问题的，如果你做题的问题上，这个东西影射到二维矩阵的这个过程，就会非常复杂，而且对于每个模型啊，它的控制电脑坐标呢又都是不一样的啊，也说因此都需要一个隐私文件来完成。

还有第三点呢，就是说实际上啊这个控制零点对吧啊，让他如果是只有一片啊，但你可以把它理解成一个矩阵对吧，一个张量机形式对吧，但是如果是多片啊，你这么一个万达黑暴力的对吧，把它放到一个包围盒里面。

然后对它的顶点进行一个排序，然后把它使它变成一个，变成一个M乘N的一个结构对吧，实际上这是一个感觉还是挺没没没，就是比较暴力的一种方式去做了对吧，但其实呢呃如果啊，如果我们抛开抛开这个呃种包围盒。

这种方式对吧，然后说我只是纯粹的去看它的什么啊，纯粹的去看它的控制定点之间的，这个连接关系的，实际上这些控制电源开源，它的这些连接关系，连接关系它本质上是不是就是一个官，就是一个无向图，对吧啊。

而我们说这个图神经网络，它恰好就是用于呃处理这种非结构化数据的，这个网络的架构啊，也就是说我们这个图结构，它是更适合表示这种多片的边条的数据啊，也是而且呢并且很非常容易对吧。

把它扩展到这种呃呃三维空间的三维模型啊，就体的模型也是可以的，而且呢，由于我们对于这种拓扑一致的变量模型来说，它的这种连接关系对吧，就是这个片和片之间的连接关系上，是非常固定的啊，非常固定的啊。

也就是说我们上次可以共用啊，同一个啊影射的一个文件，还有一个呢就是说变态性函数，我们都知道它具有局部修改的性质对吧，就这个局部支撑性啊，局部支撑性啊，那么也就说相邻的控制顶点之间商。

它是这之间的关系还是非常呃关联性非常强的，对不对啊，而像我们说这个图卷积呢，它正好就是一个关于淋浴节点的一个操作，能够非常有效的啊去领域中啊，提取相应的这个信息啊，那么基于以上几点考虑。

基于以上几点考虑，所以我就安排了一个学生啊去做了，后面现在找工作啊，就是这个IG grab light，所以说就是为了去改变基于这个CN的这种，等级和分析的方法啊，然后我们提出了基于图神经网络的一个。

新的等级分的方法，那么这是我们整个的一个框架吧，就是说呃i g a graph nec这个框架也说，我就给你一个B样条的model model，然后我通过这个控制零点啊，他们之间的这是他的控制零点对吧。

还有他的间的一些零件的一些关系对吧，然后主要商务可以抽取出它的一些这个，特征出来啊，它的一些特征出来，然后我通过这个基因，我通过这个基因，实际上我就可以呃，预测出它这个IG的这个数字解的一些系数。

然后最后呢再把它可视化出来啊，可视化出来啊，也就说了，这样的话我就不通过，不做什么啊，不做相应的这个呃，把它嵌入到一个包围包围盒里面，包围盒里面是吧，也就是说这样的话实际上是可以，非常方便的对吧。

就基于我们这个graph的这种信息，然后去实现相应的这个操作啊，嗯然后我们这边的主要贡献，第一个就是提出了基于这种图神经网络的，等级和分析的框架，Ig graph net。

能够在具有这种复杂边界的to b字模型上，快速预测这种连续光滑的这种IG的，高精度的数字点啊，还有呢我们也是也是比我们俩还，本质上还是一个数据驱动的一个方法，所以说呢我们也是支持了相应的这个。

适用于图形网络的等级分析的数据集，然后增加了这个初始特征，然后来强化这个它的特征的变化能力啊，那我们这边的这个网络架构呢，主要是结合这个resnet v two，然后架构。

然后改进了point transformer的一个结构啊，并且使用了呃，适用于我们这个地理空间边界问题的一个，现在的这个loss function，这个也是我们还上还是需要去制作数据的啊，制作数据啊。

那么因为这边的制作数据呢，就是说呃，虽然前面那个数据我们也是可以用的对吧，但是我还是希望能够有一些新的数据啊出来，然后来做这些问题，那么我们只是采用了这个IG graph net。

里面说出来了主要的这个图神经网络的模型，主要是对基于这种resnet v two所改进的一个，point transformer的一个模型啊，然而pter transformer呢。

它实在点云处理里面是非常重要的一个方法啊，那么实际上他在这个分类的问题还有一些啊，模型分割，还有一些语义分割方面的，主要是都表现的非常好啊，也就是说上学说他在对于这种不做这种。

局部信息的能力是比较强的啊，是比较强的啊，所以说呢他实际上也是对我们的这个问题啊，这个国家的问题啊啊还是有非常高的，这个适配性啊，适配性，那么上这个pa transformer呢，它主要有两个优势吧。

第一个他就说对于这种点对计算，是他们这个相应这个注意力方面呢是比较好的，也就是说向量这个注意力呢，它能够调节这个单个通道的特征，还有呢这个庞德传法，他上次引入了一些这种啊坐标位置一些编码啊。

然后呢来可以实现这种非线性的多层的感知啊，你看我们这边的位置编码上，对我们这个支出率机制啊有个非常重要的作用，可以让这个它的算者能够更好的去适应啊，这个世界中的一些局部的一些结构啊。

而且呢这个位置编码这个德尔塔，它对于这种注意力产生这个分支啊，还有这个特征转化的分支啊，都非常重要啊，那么这是就在这个点云这个方呃，一些工作里面，他用的这个方式传输方面的成，它可以这样去表示它啊。

这边具体的我就我就不去诶展开了，实际上就是说呃，我因为在我们这个的这个问题里面啊，我们这边条的这个数据啊，还是和这个基因非常契合啊，我们也是非常方便，可以把这个朋友的transformer的这个这个。

这个思想把它用进来，把它用起来啊，那么实际上是在精英里面，非常有一个非常特殊的现象，就是这个不过平缓就是over motion这么一个问题啊，也就是说我它主要指的是，我进行这种多次的这种信息传递之后。

它的这个节点之间的特征啊，它会逐渐的去相似或者一致性，从而导致我这个节点的区分性会降低啊，比如它通常会呃会第一个会呃，会导致第一个信息的丢失啊，那么另外一个呢就是说在过度平滑的条件下呢。

它这个节点之间的这个特征呢，会变得比较相似而相似啊，然后呢，就是这个节点分类或者拟合的性能也会下降啊，也会下降，严重，使得最后的你如果这种多层的这个基因，可能是这个节点分类的能力下降。

从而这个节点特征啊不具有这个区分度啊，不就有区分度啊，所以说我们这边呢，就是在这个图神经网络下面啊，引入了这个产茶的这个连接的比机制啊，也就是说呃，这个深层单元的特征。

可以通过浅层单元的特征和传单函数相加，可以得到，然后可以呃使得这个信息啊，在我们这边的这个网络结构里面，可以更好的进行传播啊，这样呢就可以减轻这个特征的这个，我motion的这么一个问题啊。

然后促进节点之间的这个信息的这个流动啊，那么上这个resnet v two呢，它就可以将这个集合函数都移动了，这个选择成之前，然后形成一种预激活的一种效果啊，从而可以保证我前向传播和反向传播。

这个过程中，这个信息啊都是畅通无阻啊，可以实现这种，恒等的这种影射对吧，那么商，也就是说我们这边就是我们整个的i j graph，net的一个整体的一个网络架构啊，也说我输入一个变量模model。

然后呃通过一些嗯他的一些查查单元对吧，然后通过MLP，然后然后在这个这个框架里面，我上就是通过一些，所以如果还有个pa transformer啊，啊，以我的他的一些这个呃也产生了一些单元对吧。

然后进行预测东西来做，然后最后呢我就会得到预预测的一个解啊，然后我们这个里面呢就主要是是创新点呢，主要是结合了RESNET呃，这个，啊这个re resnet v two的这种传输form层。

然后构建构成中间的这个产生单元啊，然后这个数部分，数字部分都是由一些mp从来组成的啊，当然我们也是构造了相应的新的一些啊，预测的一些函数啊，那个loss function来进行预测啊。

啊这是我们整个的这个框架的介绍啊，就是这样子啊，那么所以呢。

我们后面呢就可以来看一下一些结果啊，看下一些结果啊，当然我们这边呢主要就是和我们前面提出的，这个CN的这个方法对吧，IJ原用时net和来进行对比啊，来进行对比啊，通过这些比较呢就可以发现。

无论这个孩子从绝对误差上还是相对误差上啊，这个i j graph都可以呃得到一定程度的提升啊，提升的提升啊，那么对于这个预测的误差呢，还是有明确的兵线的这个下降啊。

明确的下降就可以看一下图吧，这边就是一些实际的数字解啊，数字数字数字节的结果分布图是这样子啊，这边是我们C预出来突出来的啊，这边是这个界预测出来的啊，J预测出来的，那么实际上就大概通过呃。

我这边呢也是把CN的预测值，预测值和JA的预测值对吧，还有相应的它这个蓝色的是ground truth，这把这么多画画出来一把呢，还是这个JA的这个结果是吧，更接近啊，更能够覆盖对吧，它相应的这个。

管理处事的这个分布，然后下面呢就是它的这个相应的呃，绝对误差和相对误差对吧，只要这个隐形方面呢也是可以看出来，这个基因得到的误差呢会更小一些，那么当然我们也说可以。

因为前面和那个都是呃同一个拓扑结构嘛对吧，也就是说我们实际上也是可以呃，去求解相应的这个呃top一致的这个分析，重要的一些问题对啊，这是我们得到的一些结果，另一边就是它的这个呃一个比较啊，一个比较实际。

就从这这边对吧，他也可以看到这个这个蓝色的框架上，就是这个基因预测的值对吧，还是肯定要比这个啊红色的这个CN预设的字段，更接近这个关于初始，这边是更多的一些例子啊，我这边就不叫做。

那么这边呢就是也是更多的一些例子吧，只要我们也是可以从这个数值上的东西，可以去说这个问题，就可以发现确实基因啊，他在呃一些误差方面啊，这个对吧，像这边也是非常明显的啊，这边都是红的比较多啊。

那这边我们得到基本上就蓝色的。

这个区域更多一些，那么实际上也就是说我们来来来展望一下的话，就是说第一个我们先总结一下，就是我们商呃对于把这个深度学习啊，特别是我们的深度神经网络对吧，和我们的这个呃等几何啊结合起来啊。

实际上是啊确实是可以结合的啊，因为这是在好像在计算，无论在计算数学还是计算力学里面啊，目前啊都是一些呃非常热点的研究的方向啊，像计算力学里面对吧，那大公郭老师他们就专门几月份啊。

专门有一个数据驱动的这个计算力学会议，对吧啊，那么实在计算数学里面啊，这个也是有很多的一些工作，就是我怎么样用深度学习的方法，像这个PIN实际上就是基于这个事情来做的，对不对，来来做这种呃。

深度学习的方法来求解PDE对吧，那么我会说IJA，它本质上也是去求解一个PDE，当然我们说的这些深度学习的模型，当然也是有这个应用的这个空间的啊，应用的空间的，那么实际上我们这边主要解决了这个问题。

我们说还是有意义的，就是说就是我们希望通过啊，对于这种拓扑一致的模型的数据集对吧，我给你在一个模型上的呃，如果已知在一个模型上IJ的解啊，那我怎么样知道在其他的这种呃top1的模型呢。

比如各种不同的飞机上，他的这个分析结果什么样子的啊，那么通过就可以通过这种呃，深度学习的方法去解决这个问题啊，那么也就是说呢，我可以实现真正可以实现这种分析的重用对吧，分析的重。

那么实际上这个呃对于我们，做后面的什么优化为就是形状优化，透露优化也是非常有价值对吧啊，因为很多的优化它就需要多层迭代，你每一次迭代的时候都需要重新计算一下呃，这个数字解对吧，重新记一下计算。

用IG的方法来重新算一算，算一遍啊，那如果我们能够对于这种诶拓扑一致的啊，特别是对于形状优化问题来讲，如果能够在上面通过呃，这种A深度学习的方法来进行预测是吧，那我觉得这个就是可能在效率上有极大的提升。

极大的提升，所以说这也是我们的将来的一个工作啊，第一个就是说我们可以去改进网络结构，让它更适合于这种PDD求解的问题啊，当然目前我们所说的这个网络架构啊，主要还是从我们这个典狱的这个领域啊。

这个借鉴过来的对吧，还是有很大的一些改进了一些空间的啊，还有一个呢就是说怎么样，因为我们本质上还是一个数据驱动的一个框架，是怎么样去扩充相应的这个呃，这个数据集的类型，然后去求解，包括pd的类型啊。

边界条件啊，这些对吧，也是非常重要的啊，也是目前我们只是验证了这个方法是可用的啊，还有一个呢就是我们目前所求解的问题呢，还是主要是面向二维问题啊，未来呢还是可以把这个线程工作，怎么推广到三维。

还有一个呢就是我刚才说的啊，目前还是我们继续是一个数据的，对吧啊，对于一个数据驱动的一个呃，呃有监督的一个方法啊，但目前我后面还是可以考虑，把我这个PDE方程，这个德尔塔U等于F啊。

这么一个记忆物理的方式啊，能够把它考虑进去，然后呢做一个什么啊，这种基于物理的这种无监督学习的这种方法啊，也就是说，像目前我们这种以数据驱动的方式来训练，申请，网络上是需要提供用几何模型。

数字解的技术来作为这种标签的数据啊，像最终的训练的这个预测的精度，很依赖于你这种这个数据集的这个质量啊，数据集的质量啊，当然我们未来的还是可以探索这种，基于物理的信息的规则的。

基于物理规则的这种无监督的学习方法啊，啊这个我觉得也是目前已经有人这样来做的啊，那么当然了我们就可以了，就是怎么样去呃，看有没有野性的一些思路，好吧这就是我介绍了，就是说呃我们的主要两个工作啊。

就是说这个是基于CN还是GGN啊，那基于基因呢可以看作是基于CN的一个推广啊，主要是用深度学习方法来求解，相应的解决相应的什么啊，分析重用的问题，分析重用的问题啊，你说我们不仅仅是啊。

不仅仅是去解决这个怎么预测解的问题，而是预测啊具有相同拓扑结构的模型，我知道一个模型上的一个解之后，那么对于其他的模型，它的这个啊数字解IG的数字键怎么样的，我通过深度学习的方法确实可以做得到啊。

就我想呢，大家呢主要是来给大家介绍这么一个一个工作，那么最后呢我想还是做一下课程总结啊。

像我们前面呃以上的11次课啊，11次课刚刚好，这这次是第12次啊，第12次，我觉得12也是一个非常非常重要的一个数字，对吧，我们一年有12个月，实际上就是说啊，那么我们12次课。

就相当于把我们整个的这个呃整理和分析的，这个课程的内容啊，就给大家介绍完了啊。

那么我们这边呢来简单总结回顾一下啊，我们讲了哪些内容啊，那么第一个在这个内容方面上，我们总共有12讲对吧，那我们第一讲的是给大家介绍了这个CE啊，与登记的分析，主要是面向给大家介绍了这个等级和分析。

提出了这个被子对吧，和我们这个CADCE的呃，无缝融合的问题对吧，来提出了这个分解分析背景，第二部分呢主要是给大家建了这个呃，在等级分析里面非常重要的一个基础啊，就是我们的计算几何方面的基础啊。

就是这个曲线曲面具体的建模部分啊，那么第三部分啊，第三部分呢主要就是唉，呃给大家介绍了这个有限元分析和网格生成啊，因为我们还是希望能够让大家了解对吧啊，这我等你分析提出的背景之后，他是怎么样啊。

后面的有限元之间的关系，和网格生成之间又是什么关系啊，那么像我们第四讲和第五讲呢，主要是给大家来介绍了，这个等你的必中非常重要的一个啊，计算几何领域的啊一个问题啊，就是啊面向IC的计算与参数化啊。

那么像这个里面的啊，我们很多的国内的学者，在这方面做出了非常多的这个贡献啊，啊发展论文也比较多啊，那么主要是这个计算机的参数问题，实际也是他就是嗯，相当于我们有限元里面的网格生存问题啊，可以这么讲。

那么后面的678呢，主要就是介绍了这个求解器这一块啊，9。7这一块，主要就是呃播送问题的求解框架对吧，还有现代性问题的求解，以这种超弹性问题的求解啊，但我们现在这也是给大家介绍了。

我们课题组的一些新的工作啊，包括这个gift的方法，还有这个登顶盒的推理法，那么后面两讲啊，就第九讲和第十次课，主要给大家介绍了这个呃结构优化方面的啊，包括等级和的形状优化，还有等几何的拓扑优化啊。

因为这些部分呢我们就说大家可以发现啊，总结分析确实在这个形状优化方面，有它这个天然的优势对吧，有它天然的优势啊，那么实在top优化方面也是嗯，也是有他这个非常重要的优势对吧，那么商也是后面呢我们说了算。

在优化这块，应该还是有大量的可以自动做到这个东西，可以去做啊，那么在上节课也是第11刺客的时候呢，给大家介绍了啊，我们课题组基于提起提分的这个，理论方面的贡献，然后呃提出了一个基于体系分的等级和建模。

仿真优化一体化的框架，并且它给出了一个基于体积分的这个，躯体建模的这个工具，对吧啊，也就是说我觉得啊，就是说体积分，应该它是我们连接我们复杂的几何，具体的建模和等几个分析的，一个非常重要的一个桥梁啊。

一个桥梁啊，那么我觉得啊，后面啊，如果我们要做这种啊变形实际问题的复杂，模型的这种整体和分析的啊，无论是这种仿真的问题还是优化的问题来讲啊，我就觉得提分啊应该是一个非常好的一个工具。

因为它呃既简单又容易实现啊，然后它的整个的呃建模能力也是比较强对吧，那么最后一讲就是我们今天这节课介绍了，这个基于深度学习的啊，这种啊分析分析啊，主要是解决了什么啊，分析重要的问题啊，分析重要的问题啊。

这就是我们整个的这12集课的这个，课时的安排就是占用了这个求解的，讲解的这个内容啊，相应的这个我呃这个视频啊，我们都呃我们已经放到了这个呃，哔哩哔哩这个网站上对吧啊。

我们game是团队的同学呢也是非常给力啊，在这方面呢也是对我的视频做了剪辑啊，应该说呃前面几次课吧，特别是呃我记得是第三次，第四次课啊，特别是因为应该也是由于网络的原因啊。

还有我的本身这个呃电脑的这个原因啊，可能这个在一些直播效果上确实不怎么好啊，啊但是后面啊我们还是其实做了一些改进啊，应该说后面几次课的效果呢，应该这个直播的这个我们这个音质啊。

还有换画面方面应该会好一些啊，不是没有关系啊，就大家还是有这个PPT啊，有个slides可以看啊，希望大家应该不会造成太大的影响啊，太大的影响啊，就，大家后面可以，我们等我们的12次课的视频。

应该都会放在这个呃这个网址上面对吧，大家可以后面的就是继续学习啊，包括也欢迎啊，多多传播，应该我们说整个整体和分析发展的趋势啊，这边我还是想讲一讲啊，主要就是说啊，已经从传统的二维问题到三维问题。

从静态问题到动态问题对吧，从这种线性的问题到非线性的问题，然后从这种多种单种材料的仿真，到这种多种材料的仿真，甚至拓扑优化问题对吧啊，然后从这种宏观的结构的这种仿真，到这种微观的对吧啊。

比如这种点阵结构的这种仿真优化问题对吧，然后从这种单场到这种多长耦合的啊，或者流过耦合的一些问题对吧，从这种串行的计算到这种变形的计算啊，那我们课题组也在做这个，就是说怎么能够通过GPU。

通过并行的方法，能够提升这个整体和分析处理的效率啊，还有一个就是我怎么样啊，通过固化空间共发的样条空间啊，到这种灵活的推广对吧，就像gift应该是起到一个典型的一个代表，还有一个呢就是说啊。

怎么从这种传统的求解到这种AI的预测，这是今天做的是吧，还有一些呢就是说啊，我们还是希望最后能够有一些好的软件平台啊，特别是一些开源的源软件平台能够出来，然后去从理论研究到软件平台。

但是现在我觉得应该无论是质疑还是就说，影响登顶盒分析发展了一个非常重要的一个，就是说怎么样能够在我们的实际的产业里面啊，实际的工程问题里面，能够啊让整体和去真的去发挥作用啊。

却比确实啊能够发现啊整体和分析比有限元，在某些方面啊有它特殊的一些优势啊，虽然我们在从理论上对吧，包括从一些圆形的一些实现上，我们可以说等几何确实有优势是吧，但是啊，怎么样能够让我们产业界的人士。

能够去认可他啊，能够去呃更多的使用它啊，我觉得这个应该是我们做登记和分析的，这些同行的需要后面去啊，努力的一个非常重要的一个方向，非常重要的一个方向啊，这边是我总结到目前登记和分析发展的趋势吧，对吧啊。

这个趋势我想还是客观存在的，还是客观存在的啊，比如说等你和你家的发展，也是确实也已经进入了深水区啊，这种深水区，比如现在上次发在SMAP上一些论文对吧，如果你只是单纯的做这种二维的啊，分析的问题啊。

实际上可能是比较难发表的啊，目前我觉得其实看的也比较少啊，但是啊就说我怎么样能够做到三维，也是非常非常重要的，当然对于整体的分析来讲，还是有一些open的一些问题啊，怎样去解决啊，怎么样去解决啊。

然后就是说比如说我怎么样去啊，怎么样去呃，构造这种适合等几个分析的，最优的样条模型对吧，然后啊我怎么样去实现这种复杂具体的造型啊，特别是像我们体育课方法，比如在这些起点啊级别的说的这些连续性问题。

特别是几何连续问题，我怎么样去定义它啊，这都是需要去解决的理论性的问题对吧啊，还有一些比如说三维三维结构化题材的话，拓扑的构造问题，实际上这个就是和我们这个网格深层理念啊。

这种高质量的结构化的六面体网格的生成啊，就是它这个区域的剖分top的构造啊，是非常相通的啊，非常相通的啊，这个应该也是挺难的，一个问题是，还有一个呢就是说啊，带有裁剪曲面边界的这种体操方法。

然后这个呢我觉得也是可能是至于呃，目前跟你的分析发展了一个，非常重要的一个的一个因素啊，还有呢像这个啊，等几何在这种七天期间出的收敛性啊，理论上那些分析啊，包括像一些CFD里面的啊。

一些怎么样把登记和用起来啊，那么实际上这个也是有很多人在关心的啊，包括一些软体机器人啊，什么超凡性材料，非线性动力学问题的求解啊，虽然我们做了一些初步一些工作啊，但我相信还是有很多工作的值得去做的啊。

包括我们的拓扑优化，形状优化问题里面的一些啊呃一些方向吧，我觉得啊，可能怎么样能够从整体和的角度，真正的去解决啊，目前这些结构优化中的一些问题，而不是说把我们传统的一些优化的方法，拿来用一下啊。

那么也就是说怎么样进一步的彰显啊，等几何的这个优势，我觉得是啊，目前这个结构优化啊，特别是基于登顶非的结构啊，我们优化里面需要迫切的去解决了一些问题啊，那最后呢还是就是这种三维复杂登记分析。

工业软件研发啊。

这个前面我已经提过了啊，我这边就不多说了，那么最后呢还是感谢啊各位老师啊，各位同学的这个支持啊，特别是这12次课的陪伴啊，那么也是刚刚10月大概三个月是吧啊，三个月啊。

那么也也是希望大家多多宣传我们的一些呃，这些教学的这个资源啊，比如说如果你在这个课题组里面的同学啊，师弟师妹啊，如果想学习的，你分析啊，他说可以来学习我们这边的呃，这些呃一些视频的一些资料啊。

包括哪些PPT的一些资料啊，最后还是希望能够，大家呢，还是非常希望大家能够在等，你的分析这个领域啊，能够不要离开对吧，不要离开啊，能够扎一下心啊，这个扎下心来对吧，然后沉下心来去嗯。

解决我们等解和分析里面啊，所面临的这些，刚才说到的这些观念的一些科学问题对吧，然后去解决实实在在的问题啊，然后呃多多去进行相应的一些软件的研发，软件的开发啊，然后最好开源对吧。

然后让我们整整个国内的这个整体和分析的，这个生态呢啊变得更好变得更好啊，我觉得这是对我们无论是对我们国家啊，目前解决这些卡牌的这些问题对吧，工业软件里面的问题都是非常有益的啊，都是非常有益的啊。

也就是实际上就是说怎么样去建立呃，相和这个生相应的生态，我觉得是最重要的啊，最重要的，好吧，我们今天的这个直播就到这儿啊，呃那么我们后面呢，会把现在的这个PPT和这个视频的这个资源啊，都整理好。

放在网站上，然后再次感谢大家，这么呃这么长这个时间的这个陪伴啊，然后里面呢肯定会有呃，无论是我讲解的这个内容啊，还是讲解的这个呃各方面的这个能力啊，还有相应的对吧一些呃其他的好，还有一些无。

无论这个网络啊，还有各方面的一些问题啊，肯定会有一些不足之处，也请大家多多原谅啊，多多原谅，多多指正。

GAMES302-等几何分析 - P2：2. 曲线曲面曲体的建模基础 - GAMES-Webinar - BV1dM4y117PS

好各位老师同学，那么第二讲呢正式开始，我们前面的第一讲呢，已经给各位啊介绍了我们这个等级和分析，它相应的提出了这个背景啊，特别是我们这个c d c e一些背景的知识，那么我们这次课开始呢。

就给大家讲一些比较基础的细节的这个内容，你们知道呢等几何呢，它实际上呢是啊用和几何表示同样的样条语言，去表示我们的物理场对，这是它的一个核心的一个基本的一个思想，所以说这边非常重要的一点就是关于样条。

也就是说我们这个曲线曲面，具体的一些基础知识就显得非常的重要啊，非常的重要，那么所以我们的第二讲呢就给大家介绍啊，这个曲线曲面躯体它的理论基础，并且呢基于我们呃航电i game cs这个igame平台。

然后呢给大家介绍一下啊，相应的一些实现，我们相应的这个代码，还有框架呢，应该会最晚在后天周一呢就会发布给大家，到时候我们也会在qq群里面通知大家，那么实际上就是说这个曲线曲面躯体啊，它的这个建模的基础。

对我们这个整个的cad是非常重要的，那么正是因为啊登记核实现了c a d和cae，他们之间的这个无缝融合是吧，也就是说统一表示啊，所以说样条呃这部分的理论啊，这部分的知识啊。

应该对我们这个等级和也是非常非常重要，这是我今天介绍的这个提纲，首先呢给大家介绍这个几何形状的参数表示，然后呢分别介绍曲线曲面躯体的造型理论啊，及相应的一些算法，最后介绍我们i game几何内核。

这边我列出了一些参考教材，那么是非常经典的一些教材，特别是这边的两嗯两本外文教材，外文教材一个呢是reno book，lovers呢，实际上就是我们非均匀有理，b条那么一个简称啊。

实际上这number book呢是啊，我们应该说我们这个呃c g d领域，非常经典的一本啊教程，它里面呢不仅仅介绍了基础的理论，而且呢相应的这个代码的实现也都有啊，一些基础算法的代码实现都有。

我想大家可以借助他的这本呃书啊，来根据深入的学习，但我们时间有限对吧，就一个半小时，所以说呢我们也只能介绍一些里面最重要，最基础的一些呃理论和算法，那么这两位作者呢也是非常有名的。

也是担任我们cad的前主编，当然这本书啊这本教材也有相应的中文版本，是由北航的赵刚老师啊翻译的啊，那么大家也可以去看看有没有可能不可能买到，然后呢第二条啊。

第二个这个教材呢是关于close and surface和c g d，所以我们也c a g d啊，就这个计算机辅助几何设计，这个国际期刊的前主编furry，他这个写的啊，这个写的也是深入浅出。

大家呢也可以作为一个重要的参考，另外这边呢我还推荐了三本中文的教程啊，第一个就是我们浙大c g d课程组啊，由王国瑾老师，王国哲老师和张建明老师编写的，计算机辅助机和设计这本书。

那么这本教材呢相对呢要深一些，更加的偏这个科研方面啊，比较适合于这个呃高层次的研究生啊，去参考去参考，那么还有一本呢是这个计算机辅助设计，与非均匀有理b样条，那么这本书呢是由北航的施法中老师写的啊。

因为它里面写的呢也是非常的有条理，非常的经典，非常的经典，此外呢还有我们大工的王，王仁宏老师所介绍的这么一个计算机和教程，那么这是我推荐的一些参考教材，大家感兴趣的可以去购买，或者这个参考一下。

应该在图书馆里面的，应该也都有。

那么下面介绍这个几何形状的参数表示。

那么我们一般来说这个计算机辅助几何设计，里面非常重要的就是参数曲线曲面，那么为什么要采用参数表示啊，这边呢就需要给大家介绍一下，实际上我们这个呃整个图形学里面非常重要的，一本也一部分啊。

就是关于这个曲线曲面造型，那么它里面的理论基础的。

实际上也是我们c g d的一个，理论基础的一个核心，那么c g d这么一个词呢，实际上是他最早是在1974年，由这个巴西和这个bified，在美国，犹他大学的一次国际会议上提出来提出来，那么ua大学。

大家知道这家腾讯学领域非常著名的，就是那个犹他茶壶是吧，实际上就是在犹他大学的这个诞生的，那么从1974年之后呢，这么一个c a g d的这个词呢，也说开始一门独立的学科属性，那么实际上在7年的时候。

这个英国forest，刚才那个教材里面的这个汪国昭老师啊，是我在浙大的导师啊，那么汪老师呢在呃70年代末，80年代初呢，也在英国的forest这边的课题组呢进行访问啊，进行访问。

那么他给出了1c7 的另外一个的名字，叫做计算几何，计算几何，那么这个计算几何呢，实际上我们在国内几个同学可能也注意到，我们身上有一个非常重要的啊，非常重要的呃一个呃一门课叫做计算几何啊。

它是由北京理工大学的周培德老师啊来介绍的，这本书的名字叫做计算机和算法设计分析应用，其实我还看过里面的一些内容，它实际上啊就是是呃，主要是介绍我们的一些几何的一些算法，比如求教啊啊。

还有一些三角剖分啊啊这些，也就是说实际上啊实际上也是计算几何，在有的时候他还是会，会包含这些内容是吧，所以说我们这边呢呃还是基本上就是大家呢，还是沿用计算机辅助几何设计。

比如c e d的这么一个学科的这种名称，那么为什么会有这么一个学科的，这个是出现对吧啊，因为呃随着这个因为航那个当时啊，无论是航空还是汽车，这个现代工业发展都是非常迅速，那么实际上在这个里面啊。

在这个里面非常重要的啊，就是说我怎么样去在计算机里面去表示，我这些工业产品的各种各样的几何形状，就显得非常重要啊，就显得非常重要，那么实际上从大类来看，我们可以把它分为这么两大类啊。

第一个就是由这些初等的解析曲面，比如像平面啊，圆柱面啊，球面啊，圆环面这些组成的啊，实际上这个这些呢，在我们机械零件里面是显得出现了非常多的啊，经常会碰到对吧，那么第二类呢实际上就是有这种复杂方式。

自由变换的曲面，我们把它叫做叫做自由曲线曲面，也就是说呢它的形状呢是可以由用户来设计的，可以自由啊，它的形状是自由的啊，是自由的，比如说像我们这个飞机啊，汽车啊，传播他的这些外形啊。

这些车身表面等等对吧，那么实际上这些你如果用单纯的这些解析曲面，去表示它是非常困难，是非常困难，所以说呢我们迫切需要迫切需要一种呃，具有优良性质的这种自由曲线，曲面的这个表示啊，这也就是说呢。

我们要要要提出这个相应的这个方法，那么实际上这个几何外形的这个计算机，表示方法呢，也就是说是人们当时一直在寻求的，一直是在寻求的，从一个形状的一个怎么样去表示它，在数学上去表示它是非常重要的啊。

因为我们不仅仅要用哪来表示形状对吧，可能在后面的一些数控加工，也是在制造里面悟性的计算，就是物理属性的一些计算啊，包括有限元对吧，实际上都是会诶用到啊，他的这个几何形状的这个表达。

也说他的这种表达的方式啊，就显得异常的重要啊，异常的重要，那么商是在这种外形信息的计算机的表示，分析和综合中核心的问题，我就说在计算机里面，怎么样去表示这些外形的情况，第一个我们有这么几点要求。

第一个就是我首先这种表示，要是适合我们计算机来处理对吧，来处理，另外一个就是要有效，可以有效地满足这个形状，表示和几何设计的要求对吧，我们后面要进行这个形状的这个修改对吧，编辑那么要满足这些信息。

还有另外一个就是我要这些信息啊，我能够便于在各个系统里面进行这种信息的传，递，产品的这个数据的交换，对吧，那么实际上这个也是非常重要的啊，非常重要的，那么实际上是大家都学过这个高等数学啊。

那么包括解析几何对吧，然后大家都知道这个无外乎在从数学上来讲，它我们对一个形状无法乎就这么三种表示，第一个就是显示表示啊，显示表示没错，我是可以任何一个形状，我都我都可以把它表成y等于fx的形式啊。

那曲面就表示成z等于f x y的形式，也就是说我这个x和y坐标呢它是确定的，比如说像抛物线或者什么的，比如y等于x的平方或者等等等等对吧，那么实际上就说这种表示显示。

表示它的这个横坐标和纵坐标之间的关系，之间的关系是非常明确直观的对吧，但是呢它不能够表示多次取经，另外一个它也不利于你进行编辑修改对吧，大家我很难去预测对吧，我如果修改了这个fx的这个表达式。

最后这个曲线的形状变成什么样子了，我不知道啊，我很难去预测是吧，嗯另外一个呢就是隐私表示啊，就是比如说像一个圆，我可以表示成x平方加y方等于一的形式，这是一个单位圆对吧，那么这种隐私表示呢。

它实际上是这种坐标之间的对应关系，更加不直观了，对不对，但是它有个好处，就是我可以非常容易做一些内外的一些判断，对吧，比如说在啊求教啊或者一些问题里面啊，它是有着先天的优势啊。

所以我们后面有很多呃学者去研究，我怎么样做影视化，比如说把这种后面的这种参数形式进行隐私化，因为为什么要做隐私化，因为我就可以对这个求教问题就可以进行简化，还有第三种啊，也是我们就是说呃比较关注的一种。

就是参数表示，参数表示爷爷说呢，当然我就是参数表示的核心思想，就是我把这个呃y这个几何形状上的这个x y，z坐标都写成啊，关于另外一个参数啊，比如t的表达式，比如参数曲线，那就是把这个它的x坐标。

y坐标和z坐标都表示，关于一个变量t的一个表达式啊，这个时候我没说呢，这个t就是我的参数对吧，也就是说我给你一个t的值，我就会在这个曲线上算出一个对应的，一个点的位置来。

那么如果我把这个t的直径就做一个便利对吧，所以说我就可以得到一整条曲线的形状，也就是说呢它实际上就是我们所谓的参数表示，那对于曲面也是一样的对吧，那就是有右位两个方向，右位两个方向啊。

也就是说实际上啊实际上啊在这三种方式里面，我们计算机我们里面啊我们采用哪一种，就是我们在计算机辅助几何设计这个学科里面，我们采用哪一种啊，就是第三种参数表示形式，参数表示形式，那么有了。

但既然我们可以用参数这种形式去表达，其实我们也有很多的这个呃工程师啊，包括学者来研究了这方面的问题，就大家可以发现，实际上当时很多的我们这个呃，计算机辅助几何设计。

也是c e d这个学科里面的很多的这个进展啊，都是由我们的一些工程师提出来的啊，工程提出来的，也就是说他们的时候呢实际上是非常接地气的，非常接地气的对吧，因为他们来源于实际的工程的需求。

他在63年的时候，美国波音飞机公司的弗格森啊，这不是曼联的主教练啊，他是这个姓氏一样的对吧，他首先提出了我用这个曲线，曲面呢用参数方程来进行表示，那么它实际上是最早引入了这个参数的，三次曲线，并且呢。

呃给出了这个弗格森双三四，曲面片的一个构造方法，也是我通过这个呃曲线的组合，还有在这四个角点处的，啊在这四个角点处的这个位置矢量，还有一些切矢量，我就可以构造出一个表达式来。

然后呢呃构造出相应的这个弗格森patch，弗格森主页面，那么这是最早的，在63年呢，他就提出了这么一个思想啊，就提出了这么一个思想，那么实际上是参数表示的原理呢非常简单的啊，非常简单的。

比如说一条直线对吧，直线也可以看到是曲线的一种特殊情况啊，那么我们比如考虑这么一条直线段，从连接p0 和p的一条直线段，那么它的参数表示非常简单对吧，那我就是呃变形可以写成一减t乘以p0 。

加上t乘以p一的形式啊，这障碍只是它一个向量表示一个矢量表示，对不对啊，那它的每个分量对不对，我也可以就可以写成这种形式对吧，x y z分量都是可以写成关于t的一个函数。

那么我有了这么一个t t的参数表示之后对吧，一个学表示我对于呃这个在零一区间内，零一区间内任何点，一个点数一和一个t处的这个字，我都可以在这条直线上找到一个对应的点对吧，如果在计算机里面进行渲染。

进行画的时候，那我就可以把这个零一这个区间进行离散化，对吧，你可以分成50份，100份也好，然后呢我就可以变成相应的啊这么一个，曲线占了一个离散的表示，离散的表示，这也是为什么计算机学科啊。

我们要学离散数学对吧，实际上这个里面非常重要的，就是说要大家要学会离散的思想，因为计算机它只能0101来表示，那么这是一个曲线的比较大啊，曲线的比较直线的参数形式非常简单对吧，那对于一般的三维曲线啊。

一般的三维参数曲线对吧，实际上我也可以把它表示关于一个参数显示，对吧啊，那就是说我这个x t y t，z t可能就不是简单的这个呃，关于t的一次多项式函数的对吧，可能是高次的啊。

甚至还有可能不是多项式的对吧，你可以删一口3亿的啊，也是可以的啊，也是可以的，那么实际上对于参数学非常简单，有有的朋友想了，那就是多项式嘛，也就是说我对这个x t y t啊，这个就写成u了。

u都可以变成p成，关于u的一个多项式函数对吧，多项式函数啊，那么相应的这个给你一个参数，u0 上面的这个点呢，我就可以通过一些算法啊，把它把它给求职出来，当然是可以的啊，但这个会出现什么问题啊。

大家可以想一想啊，也就是说对于我们编辑曲线来说，首先它是不直观的，对不对啊，也就是说如果我修改在这里的ai，我要对它进行修改，那么大家最后的最后的这个呃曲线的形状啊，你修修改里面的一个比如ai的值之后。

它这个曲线的形状变成变成什么样子了，我无法预测，无法预测对吧，所以说他对我们cad来讲应该也是不怎么好用，不怎么好用，那么当然我们可以去总结一下啊，总结一下这个参数。

曲线参数表示呃这种显示的这种呃表示对吧，它表示的优势有哪些，第一个啊，首先它是显示对吧，不像影视那样，我xy之间的关系都不明确对吧，也就是说对于每一个参数值啊，给你一个t的值。

我就可以直接去计算曲线曲面上的，这个对应点的位置对吧，而且呢我刚才说了啊，我们可以采用这种离散化的方式啊，可以非常方便的把这种参数表示的这种外形啊，分别方面的，可以转换成这种多边形的逼近表示对吧。

多边形的逼近表示，那么有了这个多边形边界表示之后啊，多边形标记表示之后，我们就可以在呃计算机里面啊，通过open gl对吧，这个语言就可以把它给绘制出来了，对不对啊。

还有一个呢就是这个曲面上的一些几何量，计算更加简便，因为它是参数解析的参数形式嘛对吧，所以说一些微分几何的一些属性啊，微分几何呢实际上就是把我们这个微积分，后面这个几何啊，它的内蕴几何啊结合起来啊。

比如说我怎么样去计算它的法向曲率，车离线曲率线这些属性的话，实际上我都是可以非常方便，因为我有了这个显示的参数表达嘛对吧，我都可以对这个t啊求导啊之类的这些方法，这些方面都是非常方便。

还有一个我想也是非常最重要的一点啊，最重要的一点就是特殊形式的参数，曲线的参数表示的这种外形控制非常直观啊，非常直观啊，那么比如说我们后面要讲的这个北的b样条，nbs啊，包括呃这些曲线曲面表达。

我们说呢，它都引入了一个叫做控制多边形或者，控制网格的概念，控制网格的概念，也就是说我通过修改这些控制网格，控制多边形的呃，中在这些控制顶点的位置，我就可以实现对它的这个形状的一个修改，对吧啊。

别说对这种特殊形式的所谓特殊形式，就是我这个x t y t z t啊，我采用一些特殊的形式进行表达，可以呢啊实现非常方便的这种外形控制，也就这样了，他就可以把我们这种参数表示的这个优势啊，可以集大成啊。

既可以是显示表达，可以方便求职对吧，几何量又计算简单，另外呢形状修改呢又非常好啊，所以说我们后面重点给大家介绍的啊，就是这么一类啊，有控制多边形这种形式来表达的这种曲线曲面，具体的他的这个，所以呢。

我们会首先给大家介绍。

这个曲线造型的一些理论和算法啊，曲线造型的一些理论和算法。

我刚才讲了这个参数曲线，我们非常大家首先可以想到的就是密集形式，对吧，就这种ai乘以这个t的多少次方的形式，我们刚呃我刚才提了，首先它不利于进行交互的啊，形状的设计啊，另外呢它是一种代数形式。

几何意义不直观对吧，几何意义不直观，不利于数值计算啊，因为对于高层来讲啊，这样他就需要求什么t的多少，比如十次方，实际上对于这种高密吃的这种数字计算，是对于计算来讲也是不稳定的对吧。

大家如果呃写过相应的同学都都应该有体会，有体会啊，那么后面我引入这个北约啊变量条之后，大家可以发现他就是把这种求职啊，都变成了一个地位递归算法，所以说呢它就非常稳定的，计算机是非常喜欢递归算法的。

对不对啊，那所以我刚才就讲了，说我们能不能考虑换一种奇函数，不用密集啊，不用密集，而用其他形式的奇函数啊，就是这里的b r n t啊，叫做关于闪现函数，有了这种形式表达之后呢。

我实际上就可以引入这种控制多边形形式，这边的2021223就是我的控制顶点对吧，那么连接依次相连，就组成了一个控制多边形，有了这个控制多边形，如果我想修改这条曲线的形状对吧。

这条粗的就是我的这个最后的这个参数，曲线的形状，如果你想修改它的这个曲线的形状，我只要移动这些控制点的位置，比如你可以把这个点移到这里来对吧，那相应的这个控制都变形了，就变成这个样子对吧。

那么这个形状就会变成什么样子啊，就就会过去对吧啊，所以说啊，所以说就说我通过引入了一种特殊的参数形式，表示就可以啊，就可以实现啊，这种啊非常好的这种交互修改啊的这个功能。

所以下面呢我们就给大家介绍这个北热曲线啊，北交曲线比如曲线，它实际上就是由我们这个比塞尔提出来的啊，一个法国的工程师是雷诺汽车公司的，提出了一种非常有趣的，有呃也是非常有用的一个呃。

不曲线曲面的构造方法，那么他在672年的时候呢，依靠这么一个理论基础，理论基础啊，开发了一套这个自由曲线曲面的造型系统，行为叫做unity unit or，也就是说刚才大家也看到了。

我只要移动这个控制顶点的位置，就可以方便的修改这个曲线的形状，而且这种曲线形状的变化是什么，是可以预测的啊，也就是说这个它的曲线形状的变化，是随着控制多边形的变化而变化的啊，而且这个控制的变形的变化。

实际上是也是或或多或少体现了，我最终这个曲线的这个形状的变化，那么应该说这是一个非常开开创性的一个贡献，开创性的一个贡，那么实际上在比北山呢还要稍微早一点啊，法国雪铁龙啊，这个金融工这个汽车公司啊。

这个企业目前还存在，对不对啊，这个得卡斯特罗啊，盐城独立研究发现了一个同样的方法，但他这个追问结果呢是呃一直没有发表，但是在国际上大家还是呃承认了，这个得开始多种方算法呢，它的这个地位啊。

啊它这个里面的相应的求职算法啊，并不是叫做呃后来并没有命名为北的算法对吧，而且命名为了这个decastle的算法啊，decastle的算法，那么the castle的呢是去年去世的。

相应的我们c基地的这个期刊呢，也出专门出现了，也出版了一个呃特刊啊，一个专辑来纪念他啊，来纪念他，那么有趣的是啊，在10年前就在2013年的这个s p m会议上，就是我们这个实体与物理造型。

这个soli男的被commodity这个会议上，也是我们cad里面的一个呃，比较重要的一个会场啊，the castle啊获得了当年的北大奖啊，北大奖当时我记得是在法国的第一种啊，当时我也去了。

那么当然这个得看得castle了，因为身体原因，那么在20世纪80年代中后期，实际上，大家都知道卡地亚这个系统是卡特亚这个系统，它实际上是美法国达达索公司的啊，也是广泛采用了北塞尔方法来进行这个呃。

呃曲线曲面的这个建模啊，曲线曲面的建模主要是大家可以发现啊，就说在当时这个cad里面呃，像法国的这个学者工程师，实际上社会我们c g d的这个发展，做出了非常重要的贡献，非常重要的贡献。

那么就再来大家来看一看啊，这个北折曲线它是如何来定义啊，它是如何来定义，也就是说一条n次的这个北色曲线啊，它是可以表成二体啊，这边是一个求和的一个符号，就是i从零到a相当于我这边有n加一项，对不对。

然后说这个n加一项呃，加起来啊，n加一项加起来啊，那么这个i呢i呢就是我的控制零点，这个b i t呢就是我的奇函数啊，g函数，当然这边的这个r阿巴阿迪都是加粗的啊，为什么加粗啊，因为他们是矢量啊。

也就是说他们比如说要空间曲线的话，那就是有x y z3 个分量，三个分量，那么这个b i t呢，就把它称为叫做巴基斯坦基函数啊，巴基斯坦基函数，那不崩三也是一个法国人啊，也是法国一个法国人啊。

上次大家在高中的时候都学过那个，二项式展开对不对，就是a加b的n次方展开，我可以写成什么啊，也就是说也可以写成一个cn i，a乘以n减i b乘以a的形式不，这就是一个a加b的n次方展开，就是它对不对啊。

那么实际上是波因斯坦基函数啊，也是呃非常容易记对吧，然后你就是把这里的a把这里的a换成什么啊，一到t b换成t，那你最后得到的就是这个b b i n t对吧，那么这个cn i就是什么。

这个cn i就是我们大家非常熟悉的二项式系数，二项式系数二系数啊，所以说我这边可以问大家一个问题了啊，那我问你就说如果我这边有n加一项对吧，那么这n加一项波斯坦基函数，加起来等于多少啊。

加起来等于多少啊，很显然应该等于一，为什么啊，因为我把这个a换成一减t，b换成t他们这两项加起来是不t就消掉了，变成一了，那一的n次方是不是一样啊，是不是一样啊。

所以说我这边的n加一项就加起来就等于一了，对吧，好上市啊，我跟你说呢，这是波因斯坦的奇函数一个性质对吧，就是它的n加一项奇函数加起来等于一，那么像这么一个性质，也为我们这个比值曲线呢。

也奠定了一个非常好的一个理论的一个基础，那么波伊斯坦也是一个也是一个是吧，也是一个法国人啊，非常著名的一个数学家，他实际上在数学领域做出了非常多的贡献啊，实际上是这么一个巴基斯坦基函数唉。

他是什么时候提出来的，是在1912年提出来的，1912年提出来的，那么如果有些数学系毕业的一些同学呃，学过这个b一论，所以大家都知道啊，在学b一论的时候，我要证明我要证明对吧啊。

就是说这个我任何一个连续函数，都可以通过一系列的这个波基斯坦多项式，进行一个逼近啊，他在里面的一边呢，这个就用到了波斯坦多项式，对多项斯坦多项式就所谓了，我们同为是分析的基函数是吧啊。

所以说啊大概开到1912年是吧是吧，咱带了过了五六十年之后啊，应该60多年之后啊，60年之后啊，又用到了我们cad领域啊，成为我们这个整个cad建模的一个非常重要的，一个理论的一个基础，对吧啊。

所以说数学是非常重要的啊，别说你当时的一个成果可能提出来啊，你你并不能预测它它到底这个东西有什么用，有什么用对吧，可能带了几十年之后或者几百年之后，大家就发现诶这个东西，所以在这个地方可以用上。

那么实际上我们可以去证明啊，这个这个波基斯坦基函数啊，它的一些性质，第一个就是非负性啊，非负性，也就是说我这些波斯坦基函数啊，他每一个波音时代进函数都是大于等于零的啊，非非性啊，另外一个单位抛分性啊。

就我刚才讲的啊，这n加一个奔四的减函数加起来等于一啊，加起来等于一，而且它在两个端点处啊啊就是在零和一的地方，它的值呢也是一啊，而且呢它可以证明对吧，通过求导啊什么之类的，我可以就可以证明。

他在u等于n分之i的地方啊，他的就是可以取最大值的啊，去对大值，另外还有一个满足的就是对称性啊，也就是说我如果把这个t和一减t的这个，地位啊换一换啊，那么实际上就是它可以变成另外一端的一个。

贝斯基函数啊，所谓的对称性，另外一个呢，还有这个我们非常重要的叫做递归的定义啊，也就是说我一个n次的巴基斯坦基函数，可以表示成啊，可以表示成两个n减一次的，boy sin基函数的线性组合啊。

也就是说它前面的系数分别是什么呢，就是一减u和u，所以说有了这个东西，实际上就是我可以在求职的时候就非常有用了，对不对啊，我就可以推导出来，我呃如果想求关于本的曲线上，任何一个点的位置对吧。

我后面大家可以看到我通过对csl算法上，它就变成了一个递归算啊，递归算法，也就是说呢，正是因为波伊斯坦基函数，它这么一个好的性质啊，才为我们这个整个的求值啊带来一些好处，那么怎么说呢。

正是因为玻璃生产经含数学性质，我们也可以相应的去推导出北热曲线，它的一些性质啊，第一个就是什么啊，端联产值，端联产值，因为它在零和一的地方值都等于一嘛啊，所以说很自然的啊，这个北热曲线是插值两个端点的。

对不对，还有一个对称性，也就是说我可以一减t和t的地位换一下，所以说他这个控制顶点的这个地位是啊对称的，对称的，另外呢还有这个端点切线，也就是说我这个呃北的曲线，它实际上是和啊这个控制多边形的啊。

首条边和最后一条边啊是相切的啊，是相接的啊，这个也是非常容易去证明的，非常容易证明的，比如说这个里面就大家可以看到，虽然我的cg里面不会涉及到太多的呃，高深的数学啊，有时候只要大家掌握什么啊，微积分。

数学分析高等代数这两门课啊就可以了啊，就可以了啊，如果即使是微分几何，也商也是这个这个微积分啊，微积分在几何上的一个呃一个推广，对不对，所以说啊，所以说呃，包括后面我们整体盒里面也是一样的啊。

基本上还是就是设计了，这这两门基础和数学课的知识，另外一个就是突破性啊，那我问你大家一下这个图标线有什么意思啊，然后拿图标线，就是我最后生成了这条北条曲线啊，一定是位于我这个控制多边形的。

这个图包里面啊，就这个阴影部分，这个里面阴影部分这个，我首先问大家，这个有什么好处，它的好处当然是有对吧，就说我给你的这个控制的变形，我就可以知道这条曲线不会跑到这个控制，都变形到外面去。

控制都变形到外面去，对不对，这个是对于我这个形状的控制，造型是非常有用的，对吧嗯，还有一个是什么啊，为什么会有突破性，为什么会有图标性，也就是说这条曲线的北侧曲线的这个突破性，这个性质是从哪里来的。

哎就是从什么这个北热巴基斯坦基函数，它具有什么单位剖异形，单位剖分型对吧，所以说呢就是说这个里面呃，也是我所有的波波斯坦基函数，加起来是等于一的，并且每个分式战机函数都是大于零非负的啊。

所以说我最后你所生成的这条北调曲线，因为他是什么啊，因为每条这条裙子上每个点的位置都是什么，哎这就控制顶点的线性组合嘛，啊不是这些控制点的奇函数的组合得到的嘛，对吧。

所以说这个点不会跑到这个凸包的这个外面去，啊，外面去对吧啊，所以说这个是呃非常重要的啊，非常重要图包性啊，另外一个呢就是几何不变性啊，几何不变性，我想这也是什么参数，不仅仅是北热曲线的一个性质。

也是我们所有的参数，曲线曲面这种参数表示的一个好的性质，具有几何不变形对吧，也就是说，这个你所生成的这条北热曲线的这个形状呢，仅仅于控制多边形跟形状有关，与坐标系是没有关系的，也就是说。

无论你这个坐标原点放在这个零零的地方，还是放在一一的地方对吧，只要你这个控制多边形的形状不变，你所生存的这个北泽曲线的形状位置行吧，它就在那儿对吧，比如说它的形状呢是发生改变的。

可能它的位置是发生改变啊，但是它的这个形状肯定是不发生改变对吧啊，所以说这就是他的这个呃几何不变性，我们就说几何不变性，这应该也是这个参数表示的一个它的一个优点，另外第六个呢就是叫做变差缩减减缩减性啊。

变差缩减性啊，那个变差缩减性什么意思呢，啊也就是说就是当这个控制的外形啊，是一个平面图形的时候啊，那么这个如果一条曲线啊，如果一条直线啊和这条曲线啊，这条比如这条北条曲线相交。

那么这个与这条曲线相交的个数对吧，但是现在是两个对吧，它肯定不会多于这条直线啊，与这个控制对面形的交点的个数，这个实际上在很多场合里面呢，也是非常有用的啊，也是非常有用，那么这边呢我就列出了一个呃。

波斯坦基函数的一个一个图啊，就大家可以看到，确实是满足我刚才提到的这个基函数的性质，对吧，这是一个三次的巴基斯坦基函数啊，总共有四个基函数对吧，3+14个一个两个三个四个。

那么它实际上是满足我们的性质的，比如说在任何一个点处，他们加起来都是等于一的对吧，那么下面呢给分别给大家介绍，一个非常重要的一个算法，就是你得开始漏的算法，也对class命名了这么一个开始了的算法对吧。

那也就是说叫做我们叫做北泽曲线的求职算法，北德曲线的求值算法啊，这个非常重要非常重要啊，那么商我们也可以把它叫做割角算法啊，割角算法也说这是一个什么问题啊，咱就说我如果给你一个u的值。

我希望计算在这条北的曲线上啊，比如说当u等于0。4的时候，它所对应的在这条曲这条北的曲线的对吧，它所对应的这个点的位置在哪啊，我就算出来是在这儿对吧啊，那我怎么算我怎么算，我们说用密集的方法的话，呃。

你做直接带进去啊，如果把它求职真的就是密集的一套东西，那一套方法对吧，所以说我一正是因为诶北热曲线啊，它有一个非常好的，就是一个递归求职的一个算法，就得靠的算法，所以说他的求职算法实现起来呢非常稳定。

非常稳定，计算机呢非常喜欢非常喜欢，也就是说这边我们就简单的以这种二次，二次呢就三个控制节点对吧，那么它的三个g函数分析是一减u的平方，26x1减u，还有u的平方是吧，那么实际上说我可以啊。

我可以通过一些啊组合变形对吧，那我可以写成这种形式，大家可以看一下，我就可以写成一减u乘以这一部分，这一部分又可以写成什么呢，1-6乘以p0 ，1-6乘以p0 加上又乘以p1 ，我们刚才知道的呃。

这实际上是一个什么，哎这不就我们前面讲的那个线段的参数表示啊，这个线段是什么啊，是不是就是p0 p一样对吧，所以说啊所以说p0 p一啊，我所对应的就可以求出这个点啊，求出这个点啊。

就是我们的p10 p10 p10 ，那么，那一个cu是什么呢，上市就上市连接p1 p2 的这条线路对吧，我把我把这个u等于0。4带进去，我会得到p11 这个点对吧，那么我两者合起来是什么，就是什么。

就是嗯把p10 和p11 这条线段呃，它的参数表示得到了，我最后把u等于0。4算进去，我就可以得到p20 这个点，而p20 就是我们这条腿的曲线，在又等于0。4的地方，它所对应的这个点的坐标变动坐标。

这就是是吧，一个递归算法啊，为什么叫dv啊，因为我每一次是不是大家，我都是一个线性组合是吧，就1-1乘以p u p p p啊，问为什么叫做割角呢啊大家看一下，我把这两个点把p10 和p21 连起来。

我是不是相当于就把这个p1 ，这个点出的这个这个角给割掉了，对不对啊，给割掉了啊，所以要做一个高脚上啊，搁角上，那刚才在这个评论里面有同学说诶，这是也有也要开发算法啊，对是叫开发算法啊，那么商。

也就是说我们如果把它推广到一般形式啊，一般形式啊实际上就像开花一样，对不对啊，那我就是可以啊，可以啊，给你任意一个n次的别的曲线，它上面的任何点的位置啊，但现在现在变成了一个三次的一个贝塔曲线，对吧。

有四个控制对面，那么它在上面就是说你要看要割掉，不不是割据呃，割掉一次了，对不对，再要割掉三次是吧，一次两次三次啊，然后最后求出p30 这个零，p30 这个零，那么实际上啊这么一个算法啊。

这么一个算法我们说呢哎递归求值对吧，非常非常简单啊，有时候如果把它写成c语言c代码的话，c语言的代码的话也是啊非常简单的啊，也是非常简单，就五分钟这么几行就可以算出啊，给你输入这个控制多边形。

输入你的次数，根据这个呃u的值我就可以算出啊，在这条曲线上，这个呃u的这个值所对应的，这个c这个点的位置，那么这个里面的这个啊就中了一个二重循环，for循环，我就可以通过这个dj算法就可以把它修成。

所以说大家可以看到啊，计算机呢是非常喜欢这个递归算，这边这个动图呢，三就是演示了哎我这个曲线导入任意点的，它是怎么慢慢通过这种高脚算法，我把所有这个曲线上所有的点，它直到把它给电力。

那么而且大家可以发现啊，大家可以发现我这个通过这个对car算法，我可以发现这个北条曲线啊，它具有一个呃抛分的一个性质啊，抛分的一个性质啊，旁边的性质就是说，比如我在这条曲线上把这条这个点啊。

比如又等于2/5啊，或者u等于0。5，这个地方呢这个值啊把它求出来之后，这条北条曲线呢就会分成两段对吧啊，一一段是这个，另一段是这个，那么这两段曲线呢啊，实际上也可以表示，可以转换成比这曲线的形式的啊。

比如说我可以把这条曲线分成两段，每一段就是表示了，比如从0~0点五这个参数区间啊，它的治疗曲线段它也可以写成这个呃北辙形式，那么它的控制多边形呢就变成了啊，这么一个啊四个供电所组成这个风格练习，此外。

啊这是它的一个北热曲线的这么一个，剖分的性质，而且我们可以证明，当你这个跑分次数足够大的时候啊，这个控制多边形啊，可以作为这个北泽曲线的一个逼近，什么意思呢，啊就说我应该查出这么一个点呢。

如果我在这边如果再进行进一步的割脚啊，那我这个控制的边形啊，啊会是不是这个分的段数会越来越多啊，相应的这个呃相应的这个控制流变形，这个次数这个会越来越密对吧，那么这个割角的这个多边形的。

慢慢的他就会逼近逼近于我这个北侧曲线啊，收敛于最后这个极限，它就会收敛于我这个北德曲线啊，这个是可以从数学上严格证明它，那么这边呢就是用我们这个北折曲线所绘制的，呃一个呃汽车的一个模型啊。

汽车的一个模型，比如他的一些一些轮子啊，还有这些轮廓啊，我上都可以用它来进行表示，那么这是北热曲线啊，那么北条曲线有哪些缺点呢，啊第一个啊就是说他不能表示精确表示啊，精确表示圆啊，精确表示圆。

那么为什么原重要，实际上我们前面讲的就是说，实际上就是说呃对于这个机械领域里面，源是非常重要的啊，就是大家它会涉及到很多圆孔啊，很多孔啊，很多布尔运算，对不对，那么这个布尔运算所产生的这个圆的。

这个这个数目是非常多的啊，而在精细领域剧呃，有些专家讲呢，它就是分为原曲线和非圆曲线，由此可见这个圆啊在机械里面是多么的重要啊，所以说我们希望能够精确表示圆，但是呢北热曲线它是一个多项式啊。

参数多项式形式对吧，我们知道圆的精确表达是什么啊，就是x等于sin t，y等于cos t，你如果把引入半角公式啊，那么实际上啊实际上就可以变成啊，就可以变成啊x把x和y这个分量都写成关于。

关于这个t的这么一个表达式对吧，关于t的一个有理表达式，有理表达式，所以说也就是说我们用北的曲线啊，实际上是你是没有办法啊，精确表示圆的啊，因为你要表示圆，我这个需要分子分母上都有t才可以啊。

非常呃都有t才可以对吧啊，所以说呢我们要讲精确表示圆啊，还有像这个圆锥曲线啊这些等这些曲线的话啊，所以说呢我就像抛物线啊，还有双曲线椭圆啊，这些的话我就需要引入这个游离曲线。

也要也要说到引入这种游离表达啊，也就是说，这就是我们引入这个游离曲线的一个原因，那么有理呢，其实呢我就也非常简单，我就实际上就是，我可以在分母上引入这么一个表达式。

那这个表达式的这里的w这个东西是什么啊，是什么，为了全啊，也就是说它不是一个向量，不是一个矢量，它只是一个值，是一个值，是个全值，但它所采用的基函数还是伯恩斯坦基函数啊，上次大家可以看到它的。

这时候相当于我的这个pi的奇函数变成什么呢，唉是不是就变成了这一部分，对吧，所以呢我们就把这个叫做游离，波伊斯坦基函数啊，或者叫做整个曲线呢，叫做n次的一个游离的北热曲线啊，北热曲线。

那么有了这么一个表达会带来什么好处对吧，也就是说它这个基函数，我们可以把它写成这种形式，就是刚才我讲的对吧啊，这个i就发生了变化，就形成这种情况会带来什么好处啊，我刚才说了，它就可以精确表示圆了啊。

精确表示圆弧了，那么比如说这么一个啊，就是我们啊通过啊，用一个二次的游离北的曲线，所表示的1/4圆弧啊，那我这个权益值需要诶，进行一些合适的一些选择对吧，当然这个全因子啊也是可以作为一个什么啊。

作为一种形状修改的一个手段，然后我通过呃，通过取不这个对这个权限值取不同的这个值，然后就可以得到就可以得到，当然这个北特曲线它啊刚才讲了，除了能够不能够精确表表示圆，当然游离北的是可以的啊。

另外一个呢就是它是不具有局部修改的性质，就说当你移动这个曲线了一个控制顶点的时候，这个整条曲线的形状呢都会发生改变对吧，因为这个控控制顶点它是融入到了啊，融入到了他的美。

这个所有的这个全整体的一个表达式理是吧，你如果想表示一个复杂的形状的时候，你可能用到这个次数啊，控制顶点数目就比较多，也就表示你用的这个次数就比较高对吧，我可能需要用十次的，我可能需要11个空点点。

就要用十次的一个被动曲线，那你这个计算呢虽然是递归啊，但还是有些不稳定对吧，那么实际上我也说，这个时候你就需要将多条北的曲线，光滑拼接起来啊，就算变成了北斋样条了啊，但是呢你光滑拼接。

我又希望他能够满足一定的连续性啊，约束对吧，所以说这个要满足，比如c一或者c2 连续啊，但是这些条件呢你又很难去，很难去这个呃去呃去让他去满足，就是说这个还是挺复杂的啊，挺复杂的。

那么也就是说我们能不能啊，有另外一种新的形式啊，既有什么哎整体性质啊，就要既能克服这个北京的这个整体性质啊，又能够表示对吧这种复杂形状对吧，而且呢我算是分段的啊，我每一段上又是北热对吧，又是分段的。

而且呢它的这个连续性的，可以自动得到满足的啊，那么呢就是后面呢就出现了这个b样条，然后加快点速度啊，那个嗯有点迟了，那么监管这个叫做b样条，那b样条实际上是由报在1972年给出的。

关于b样条的一套非常标准的算法，这个is fred在1974年，把这个b样条理论应用于我们造型里面，提出了变样条曲线曲面的这个概念，也就说他几乎是继承了这个被本章方法的，一切优点。

又克服了这个呃被切方法存在的一些缺点啊，而且成功的解决了这个局部修改的这个问题啊，这能而且在修改的时候呢，又可以保持啊，每段这个曲线之间的这个参数连续性啊，这边是中间的这个就是cr对包。

那么这边呢就是一个必要条曲线的一个例子，就是说虽然它是一个三次的必要条曲线，对不对，虽然它是一个三次的变调曲线啊，但是他这边控制顶点你看有八个对吧，有八个对吧啊也有说呢，哎按照我们前面这个北调曲线的话。

它应该是有14个控制变量，为什么只有八个了，对吧啊，因为这边是有存在多段存在多段，那么变条曲线它怎么定义的啊，他怎么定义的，应该说它的定义啊，它上是一条分段连续的一个同样是曲线啊。

也就是说如果他是一个n次的啊，那么它的这个参数连续性是n减一次啊，而且它的定义呢与一个非常重要的概念，就是节点向量是密切相关的，对吧啊，我上节课也讲了，讲这个这个节点向量。

在我们登记和分析里面也是非常重要的对吧，因为等级和分析里面的计算单元，就是节点协调所对应的这个纸片片，那么定义在这么一个节点向量，那么结合节点量是按照这个递增排列的对吧，呃它是按照这个比如u0 u1 。

一直到u n加k加e上的一个开次开次的，我的k加一键的就有n加一个控制顶点，也就是说这个节点向量的数目和它的次数，还有它的控制力量的个数之间，是有一个对应关系的啊，这个大家要知道啊。

那么它的这个变量曲线呢，就可以写成这种形式啊，那么这边的这个r i呢还是控制顶点对吧，那么这个n i k u就是我的第二条基函数，我们的b2 条记函数啊，那么如果啊如果一个零次的啊。

也就是一阶的变调性函数，他如果在他的这个u是在这个阶段，这是一个阶段区间了是吧，ui和ui加一这么一个阶段区间内，它是等于一，在其他的节点区间内，它都是零啊，这是一个零次的，那如果一次的或更高次的呢。

那更高次的一个k次的一个变调奇函数，可以通过k减一次的嗯，变调奇函数通过一个也是线性组合的形式，对不对啊，来得到来得到啊，那么爷爷说，爷爷说，实际上我这个呃变样条曲线。

它也是有一个什么啊递推求职的一个算法，对不对啊，也就是我们的b样条基函数，它也可以通过这种地雷求职的来实现，那么这个变量进函数大家就可以看到了，哎比如这个零次的，那么它在零一这个零一这个节点区间呢。

它都是一，对不对啊，那么一个一次的，那么它在0_{2上面啊，0}1或者1~2之间，它你看它就是一个线性的，对不对，因为它是一次的嘛，就是线性，而且他在期间其他的区间上呢，它都是零，其他的区间就是零。

这也是为什么我的变量曲线会有一个局部性啊，会有局部修改的性质，因为它在其他的地方都是零，也就是说你如果修改这条哎，这个参数区间里面的啊，这些参数区间里面的控制顶点的话，对其他的呃曲线段上他是没有影响。

对不对啊，也就是说他这个局部修改的性质，是通过呃这么一个来来来得到的啊，那么这边呢就是一个二次的对吧啊，一次呢就是线线性的对吧，直线那么二次的就变成曲线了，特切换数，也就是说大家通过刚才这些呃。

变调奇函数的这个啊b2 条基函数的这个图图，这个图形代数上就可以看到对吧啊，它就有局部的自己的这个性质，而且呢每一个批次的奇函数都是两个p减一次，基函数的线性组合啊，这是我们的递归算啊。

而且呢这个g函数是什么决定的，是由节点向量，也就是说不仅仅是由次数决定的，除了次数，节点向量也非常重要啊，非常重要啊，所以说变调定函数变量条这种形式，它比较本质上是一个分片的多项式形式对吧。

分片的多项式，大家看一下这个吧，就是分片的样式啊，而且它具有什么单位抛抛分享，也就是说在每一个的这个呃t的地方，它这个所有的变量全加起来也是等于一的啊，也是也就是这个变调曲线也是具有这种突破性。

所以说对于这种变调性函数的求值上，对我们变调曲线啊，或者曲面呢，它的这个求职算法呢就反显得非常重要的啊，那么呃因为时间关系呢，我这边就呃略过了啊，然后这边也是这个the number books啊。

这本书里面他的这个呃c语言的这个代码啊，也就是说正是因为有了这么一个奇函数之间的，这个递推关系啊，所以说我就这么几行代码就可以求出啊，就可以求出这个b样条件函数的这个值，你输入它的它是第几个键函数啊。

所对应的这个u的值，还有它的次数，然后它的这个节点向量的信息，然后我就可以输出说输出这个变量进函数在啊，这个优秀的啊，所以说第二个变态奇函数在这个右侧的，它的值等于多少啊，你们通过这么一个求值算法呢。

就可以把它求出来，它也是一种啊递推的一种算法对吧，当然对于求导啊，也是啊，也是可以通过递推算法来实现啊，为什么要讲求导啊，啊因为我们后面加登记和分析的这个呃，一些特殊的一些物理问题修剪的时候啊。

因为我们要用到这个钢头矩阵啊什么的，它里面的一些填充的时候就会用到啊，求职和求导啊，那么就是求导的话，这对于一个呃，批次的对吧啊，一个一个变压器函数，它的这个k阶的这个撇开阶的导数怎么算啊。

就可以通过来算啊，当然也是可以写成p减k的一些，线性组合的一些形式，那么这个是先用代码，这两位跳过了，大家呃，可以课下再看一下他这个代码的一些属性啊，包括我们把这个i game。

那个相应的这个样条库公开之后，大家也可以参照里面的这个实现了，来进行进一步的这个理解，原来说正是因为变量条基函数的这些性质，所以变调曲线啊，它也是具有这个呃图包性和几何不变性啊，图包性和几何不变性啊。

类似于这些性质都是一项，而且它有什么呢啊，就是说如果啊如果这个它的节点啊，是重节点的话啊，而且重复度是呃开加一的时候，这个变调曲线啊，它就退化成了一条北热曲线，也就是说边条和北热之间。

它们是有着某种天然的一个联系的啊，天然联系就刚才讲的这个局部性对吧，当你移动这个控制链的时候，大家看到其他这些部分啊，这些部分这个形状都没有变，对吧啊，也就是说它只会影响这个曲线的一部分。

而不是整条曲线，那么相应的啊，相应的我要计算这个变调曲线，某一个参数点的物理坐标的话，那么实际上你要首先你要首先要找到哎，你这个呃右啊，你这个右他在哪个节点区间里面啊，在哪个节点区间里面。

比如说把这个spa你要把它找到，找到之后啊，大家在找到非常简单，我中一个二维码就可以了是吧，找到之后，我就可以通过这个呃g函数的地位求值，然后通过这个它的这个曲线的表达式，就可以找到这个曲线上这个点。

那么这是b样条了对吧，刚才讲了啊，b样条大概它是设多项式对吧，你没有办法精确表示这些圆锥曲线啊，所以后面呢我们要把它推广到有理形式啊，这边就变就会有所谓的这个nb啊，为什么提出来。

那时的全称就是非均匀是吧，now uniform rational b spine啊，非均匀有理的变量条，非均匀有理，非均匀是什么非均匀啊，我的节点向量非均匀对吧，我可以是呃均匀的。

就是01234567是吧，也可以是00。512这样的非均匀的对吧，比如说这个节点区间啊，有长有短啊，这个非均匀，那么有理呢，就是我这个像这个尤里被带变量条一样啊，尤里北大一样，后来主要是在分母上呢。

通过一个权益词来进行这个曲线的控制，当然我最主要的目的，就是为了让这个样条能够表示什么啊，圆锥曲线和一些二次曲面，那计算这个nerous呢也是一样的啊，也是一样的，无论外乎这边也就是引入了一个呃。

一个权益值嘛，这个相应的会有一些修改，那么实际上对于我们这个呃全因子，也是可以作为一种形状修改的一个手段的，啊，啊我可以通过调音调节这个全因子，来修改这个曲线的形状，那么这边呢就是我用这个。

那不是曲线来精确表示这个圆弧啊，我是20，用了三个120度的圆弧来表示正圆的，大概是前面是讲的这个曲线啊，那么后面讲一下曲面，那么有了曲线上曲面呢就呃就比较简单的啊，就比较简单的那啥曲面。

我也是可以呃进行参数表示了，对不对，无外乎它的这个定义域啊，参数域就变成了这个呃两个方向，一个是右方向，一个是v方向，我曲线只有一个方向对吧，因为曲面嘛它是这个面片对吧，所以我有两个方向啊。

那么三你要求进入求职的话，那么就是我要求的，当这个参数坐标分别是u和v的时候，它对应的这个曲面上就这个点的位置在哪儿啊，我就我就是带着这个表达式上就可以，当然这边是一个呃平面的一个参数表达对吧。

那么对于所有的任何意义的一个呃，空间的一个参数曲面，它的xyz坐标都可以表示成，关于右和位的一个参数表达式是吧，是一样的，那么实际上是最早出现的一种参数表，大曲面呢就是控制局面啊。

这我们这个sgo up里面有非常重要的，这个孔思讲啊，孔子讲实际上就是以他的这个名字来命名的，名字来命名的啊，那么它实际上就是说我给你四条边界曲线，我通过一些超限材质的方法。

就可以构造一个呃参数曲面的一个描述方法，描述方法嗯，这是他首先提出来的，而后面我们当然可以把这个前面的这个，北折曲线的定义推广到北热曲面，对吧啊无外乎呢就是增加了一个参数方向，增加了一个参数方向对吧。

一个常数方向，胃有胃，也就是所有的我这个呃，变成了两个方向的奇函数，b i m u和b i键位对吧，控制零点呢啊会多一些对吧，然后也就是说我一个方向有m加一个，另外方向有n加一个对吧。

比如说我总共的是什么啊，就是m加一乘以n加一个啊，那么也就是说这些m加1x1加一个，控制零点，通过规则就变变成了一个控制网格对吧，比如一个3x3的，就这么一个控制网格，33次啊。

那就是变成4x46个控制顶点对吧，那么这边就有这么一个控制网格，16个控制顶点啊，那么你把上我们也是可以通过decll算的对吧，计算某一个参数点呢它的物理坐标啊，也就是说呢实际上就是说呃。

我输入相应的这个方向的次数，还有这个你所要求职的这个这个呃，参数指标的值，然后我希望我希望得到输出这个s这个曲面上，这个点的s的坐标对坐标值啊，那我就不通过得开这个算法，然后呢就可以把它给求出来。

然后这边就是一个白色曲面对吧，这个蓝色的呃，黄黄色的这个这个控制网，就他的线就是就是控制网格对吧，这个绿色的和红色的，就是就是它的这个控制顶点啊，控制顶点也是你修改这些曲线的呃，控制顶点的这个形状。

就可以修改这个曲面的这个形状，当然了他也是满足了，比如这个曲面它是插值四个角点，是插入四个角点的啊，这个曲面它与控制的变形是相切的啊，也是具有这种呃剖分的算法，通过一些类似于decolor的算法对吧。

当然我刚才讲了，他和曲线一样也是不足，就是全局性和这种呃需要光滑拼接的这个问题，对，就是属于这个张量金的张量基的这种定义是，那对于这种变量曲面，也是可以通过这种张量积的定义呢来完成啊，来完成啊。

无外乎呢这边这边呢还是我们的必要条基函数，变量奇函数，当然它具有这种局部性质对吧，然后通过了这些呃，北的曲面的这个次数确定之后，这个相应的控制顶点的数目呢也就确定了，那么对于这个变量曲面。

要计算这个某一个参数点的物理坐标啊，也是可以转接手机首页，找到相应的这个呃节点区间对吧，然后计算相应的这个基函数的值，然后呢再把它带到这个表达式里面啊，那我们就可以把它给，所以说这边呢就是一个例子啊。

我觉得这个也是挺重要，就是说呃我可以通过一个6x6的控制零点，来实现一个双三式的变量取景，对不对啊，这边呢实际上就是大家可以看到我这个a b c，这是a b c，我就选中不同的节点向量啊，我可以。

所以相对于同样的空的网格啊，因为它的你的节点向量不一样啊，所以呢你这样条空间就不一样对吧，你的g函数就不一样啊，虽然控制网格是一样的，那么你最后生成了这个曲面的形状呢，确实就是不一样的啊，不一样的啊。

比如说这个我是采用均匀的节点向量啊，那么所构造的这个曲面是这个样子，也就是它是只是诶没有产值这个边界，对不对啊，然后你要让它产生边界需要怎么样呢，啊就要设置重节点，设置重叠点啊，如果设置重节点之后。

它就产生边界了啊，而且呢呃这边呢是呃和这个节点向量是一样的，但是我修改了最大这个控制顶点的这个位置，控制点的位置，就大家可以看到我形状发生变化的，就是红色的这一部分啊，红色的这一部分对吧啊。

也就是说实际上在我们等你的分析里面啊，同事的这一部分啊，就是对应于我的啊，某一个节点区间所对应的纸面片，就是它就是红色的一部分，所以说你对它的形状进行修改的话，对他的这个控制零件进行修改的话。

它的形状只有它的形状发生了修改对吧，其他部分都不变啊，也就是说这个算是非常重要非常重要，就是说要么等顶和分析里面，它的计算单元是什么，和有限元不同的最大的不同对吧，包括电流有限元最大的不同。

它的节点它的计算单元是什么啊，就是我的节点区间所对应的死面片啊，就是这一片这一条片就是我的这个计算单元啊，这个我想到后面呃，大家这点一定要知道啊，我一定要知道，否则后面对我们这个整个的等你分析的学习啊。

啊都是至关重要的，那么所以就是后面和我们那不是曲线一样，后面就呃呃可以把这个nobody的曲线把它推广了，这个nobody是曲面啊，那是曲面，当然这种那么是这种表达，他在91年的时候。

也成为我们整个工业产品几何，定义的一个style标准啊，一个4米标准，也就是说目前的整个的这个数据格式啊，无论是这个r g e s啊，还是这个比如代购啊，这个这些。

他在这个里面都是采用了这种nb的这种表示，也就是说即使你的所有的全因子都是一啊，他这个全因子的一部分呢，还是在啊，还是呃，你需要把它，把它这个在数据格式里面进行定义啊。

嗯那么相应的我们也可以通过这种啊算法，来计算这个note曲面上，他们一个参数点的这个物理坐标，那么因为那不是曲面吗，它是有理形式对吧，所以他就可以通过啊，这外面这控制网格来完整的表示一个啊，一个正秋。

正秋嗯，好前面上讲了这个曲线和曲面曲面对吧，我们下面介绍一下这个躯体啊，为什么要介绍躯体的啊，因为我们等你和对于三维问题来讲啊，三个问题我们来讲，我们需要在这个书包的内部用一些样条体对吧。

比如说这个躯体样条躯体把它给填充起来啊，那么前面我们曲线是只有一个参数方向，曲面两个参数方向右和v对吧，那躯体呢，那上我就可以要定义在具有三个参数方向的。

参数区间上啊，参数空间上就是我们这个u v w u v w，然后在图形学里面呃，也不是说以前没有涉及到躯体啊，如果有的同学知道f f d，f f d就这个自由变形的话啊，自由变形的话啊。

那么实际上我们这个呃里面就是通过躯体对吧，第二条躯体来驱动啊，这个啊物体的变形，相当于我把这个数模啊嵌入到这个样条体里面，然后通过修改样条体的位置举行改，修改这个物体的这个形状，物体的形状。

当然f f d呢最早是在86年有c的bug，在c grf上个提出来的，目前也已经集成到了我们很多的呃，这个动画的一些商业软件里面，那么三就是这个就非常容易理解啊。

非常容易理解我的这个to see it对吧，我通过这个三和参数方向，我就可以通过张量积的形式来进行一个躯体，这个时候啊，这个时候啊他相应的这个控制网格对吧，这边比如说是一个呃，这边就是一个5x5。

再乘以五，这边总共有125个控制顶点，来控制这个躯体的这个形状，控制这个躯体的形状，当然我们也可以对吧，按照他的这个把他的等差面画出来对吧。

具体的等差面画出来，那么对于这个群体呢，我们上也是可以有一些构造方法啊，包括后面我们讲参数化的时候也会讲到，就是说第一个比较简单，就是这个cos王雷，cos王力啊，那么相应的他这个求职呢上也是呃。

通过我的什么哎，给你六个边界曲面，我怎么样去构造内部的控制顶点啊，然后啊去构造相应的这个躯体，相应的这个躯体，那么实在很多时候这个躯体的理论啊，是完全可以有这个曲面的啊，曲面的这个这个这个呃情形啊。

啊把它给推广出来的啊，比如说像这个躯体之间的这个参数连续性啊，躯体之间的参数连续性啊，也就是说比如说c一连续啊，那比如在这个cos这个方向上，我就可以让他这个这样显示，对不对，然后通过一系列的推导。

就比说他的这些控制顶点之间这两块啊，具体之间他们要满足一定的关系的话，那么它的控制顶点呢应该控线是吧，应该满足一定的这个呃一些线性的一些约束啊，这波是和和我们取名的情形呢是大同小异。

应该是一个平行的推广啊，但是在很多时候在很多时候啊，在有些时候有些问题未必是，比如说啊，我们要知道曲面它有这个几何连续性对吧，那么呃比如说呃像这个曲线的话，我这个切平面连续就是g一连续。

曲率连续就是接二连续，对于曲面呢也是一样的啊，就是比如这个切平面连续对吧，就是g一连续，但是这些几何连续性啊，如怎么样推广到躯体上去啊，那么上次对于我们曲线曲面来讲，我们有切向啊，有曲率啊，有脑力啊。

或者其他的这些内蕴的一些，微分几何不变量是吧，那么对于气体有没有啊，怎么去定义它，那么特别是在七点的地方啊，所谓七点呢，就是说我这个在六面体网格上的去掉，就是在六面体网格上，我从一个点出发啊。

应该是有是有六条边的，对不对啊，也就是说如果再从一个点出发，他有了七条边啊，五条边啊，那么这就是起点，那么在这些七点，比方我怎么样去定义它的几何连续性啊，结合连续性啊，实际上这个里面呢。

我想还是需要一些理论上的一些，创新性的突破啊，目前应该还是没有，那么此外此外我们这个呃，后面呢给大家介绍一下我们这个i game几何内核，i game几何内核啊，那么我们也会应该最迟这个后天嘛周一啊。

右边的研究生呢给在这个github上发布，然后到时候也会把这个地址呢发到这个群里面，发到群里面，然后有这个呃可以大家呢可以这个同步一下啊，然后编一下，这是我们这个这个界面啊，嗯非常简单。

因为我们这个是把里面一些比较核心的算法，把它剔除掉了，只留了一些求职啊，呃求导啊，这些上啊，包括一些可视化的一些一些代码，也是希望能够大家在这个代码上，能够发挥大家的聪明才智。

能够在上面呢来进行一些呃输入啊，来进行一些输入啊，这边呢我们实际上就是分别给出了曲线，曲面和具体他的这个构造的一些算法啊，那么你可以通过输入它的控制点数目啊，包括次数次数啊，后面那个p的版本。

我已经让这个啊眼镜蛇加上去的啊，然后你可以去生成一些控制是吧，而且你我们提供了一些交互的手段啊，你可以修改这些红色的控制顶点，来进行交互的这个修改啊，交互的修改，这边是一些渲染的渲染的一些东啊。

这边是一个主要窗口啊，这边是一些菜单啊，然后还有一些对话框，那么后面我们整个等几何的一个，比如这个求解pd啊，仿真啊，这些算法呢也是不是可以在大家后面的，可以在这个框架下来进行完成嗯。

那我们这边首先介绍数据格式啊，我们这边是什么插ml的格式啊，然后刚才有些在比如同学在评论区也问啊，这个是什么格式的存储的啊，实际上就是啊这种格式，比如说我和曲面对吧，然后它的水源输入池的次数啊。

3x3的，它的空间的个数4x4，然后节点向量的信息啊，这边就是一个北热曲面的，这样就是对吧，因为它前面几个都是重的，那么因为它都，所以呢这个呃全因子也都是一对吧，那肯定是一个北热曲面。

那么这边呢就是它的控制顶点的这个信息啊，xyz坐标啊，然后对应于这样子，我就对应定义了一个呃，4x4这么一个三次的百折曲线的一个信息的，都存在在这，阿拉斯这边有多个面片了啊。

那么下面的这个像我们这个里面，这边是一个呃一些内的一些定义啊，我们这边就定义了一个basis，就是呃那么实际函数的一个基函数一个定义啊，那么包括一些构造函数对吧，因为构造函数呢我们说这个变量调机啊。

ng它实际上和它的次数节点去掉，还有它的权相关是吧，所以说我们这边也是啊懂了，然后这边就是我准备要找到这个确定这个参数，u它所在这个节点区域的这个缩影对吧，然后去求所有的在这个右侧的这个参数点啊。

这个又出了他的这个基函数的值，然后呢再计算这个参数点u，它的所有的这个非零奇函数的一阶导数值，就是这个函数，这边我们上次对于任意导数都是可以求导嗯，嗯包括得到控制点的数目啊，他的这个节点啊。

节点数的顺序啊，它的次数啊，一些返回数函数对吧，还有他的得到它的节点限量的信息啊，啊这边也是有的，就是它的这个次数和这个序列是私有变量啊，那么我们通过定义这么一个类呢。

就可以定义相应的这个边条奇函数这么一个类，嗯那么这个b样条基函数呢，我们也定义了一个一个父类啊，就是个几何这么一个父类啊，那么我们后面所有的这个curve surface volume啊。

都是由通过这个几何这个父类呢，来派生出来的啊，派生出来的啊，所以我这边定那些虚函数，虚函数啊，就是说一些，比如我怎么样根据一个参数点，去计算它的物理坐标的点是吧啊，得到他的这个索引号啊，这些啊。

然后主要进行求值，还有它的导数的求求解导数的值，因为我们后面在这个呃，这个等级和里面的这些都会用到，那么这边就是一个客户对客户的一个类客户，这个类呢它是从这个结了呢来来继承下来的啊，那么西安这边就是呃。

和一些构造函数的一个客户上，有40控制零点几点去掉，还有没有控制点的位置是吧，来来来进行一个构造啊，然后我怎么样求值它的物理坐标啊，还有它的这个索引对吧，还有他的这个导数啊。

那我这边呢都有相应的这个函数，那具体函数的实验呢实现了，到时候大家去呃看一下代码，我这边只给大家过一下这个类的这个定义啊，然后这边是一个surface surface，surface刚才讲了。

就两个参数方向对吧，所以叫呃这个又何谓对吧，又和未相应的这个参数呢就会多一些啊，就会多一些，但是基本上啊基本上这个基础函数还都是一样，那么后面就是volume，后面valume就是要有三个参数方向对吧。

三个参数方向，那么就是这个u w，那么相应的这个三个方向的参数简单序列，那么怎么样，求职对吧，还有求导，这个具体的实践大家可以在呃后天吧，嗯应该可以，我们到时候把这个呃现在的地址发到群里。

大家这个pos下，那么有希望的大家可以啊，我们啊我刚才忘了写这个作业的这个事情啊，呃我们这次的作业啊，我等会要发到群里吧，能让同学呃就是实现一下，我们这个啊b样条曲线的啊，b样条曲线的这个节点插入算法。

节点插入算法，也就是说通过我们啊，通过我们这个呃这边提供了这些类啊，即函数的类曲线的特别曲线的这个类，然后来实现这个变量其他插入算法啊，也就是说你呃比如在从0。5到一，这个呃从0~1这个节点区间内。

我希望插入一个节点，比如u t等于0。5啊，t等于0。5啊，那么相应的这个变调曲线的什么，控制顶点的数目就会增加的，对吧啊，那么控制链的数目增加了，但是这个曲线的形状是不变的啊。

那我现在需要让你把这个控制零点呃，数目增加之后，他陷入了这个整个的呃，我插入了这个控制顶点啊，多出来控制顶点，它这个表示会变成什么样子，这个大家实现你大家可以看一下，也参考资料也是可以的啊。

因为这个我们呃样条插入啊，我们这边是没有讲的，大家可以看一下相关的资料，然后去理解一下，然后基于我们这么一个呃样条的库啊，样条的这个这个代码呢，然后呢去进行相应的这个实现，好总结的话，总结一下的话。

今天我们就主要是给大家介绍了，我们面向整理和分析的啊，特别是曲线曲面躯体造型的一些呃，基础的理论知识，还有包括它的一些相应的一些呃，一些发展的一个历史对吧，发展的历史让大家知道啊。

就是说第一个学员大家要理解，为什么cad系统里面我要采用啊参数表示对吧，还有另外一个呢，就是说呃，我c d系统里面采用了哪些特殊的曲线，曲面的参数表示啊，北的表示不能表示，那不是表示啊。

他说为什么要采用这些，有哪些好处，它相应的定义是什么啊，和哪些有关，和我们贸易斯坦基函数和二项式展开有关系，对不对啊，你说我们通过这些呢，实际上就是说可以啊，理解我们整个的cad建模的这个基础。

那也是我们后面这个等几个分析的学习啊，啊奠定了一个非常好的一个基础，这个也是非常必要的啊，非常必要，那我们下节课的内容啊，下节课的内容是关于给大家介绍，这个有限元分析方法。

还有相应的一些网格生成的一些基础知识，设置知识的一个介绍啊，啊为什么呢，因为我们等你和分析啊，虽然是利用了样条的质数对吧，它在本质上还是一种数值计算的方法，也是和有限元的，实际上是它的基本思想。

还是有非常大的这个相关性啊，我们还是也是希望同学们能够通过理解有限元，他的这个基本思想来理解啊，我们等你和它的基本的这个框架，好，我们还有几分钟时间可以进行一些简单的交流，看同学们有没有什么问题。

刚才有同学反映，这个声音比画面，快很多嗯，嗯确实会有些网络延迟啊，对也有可能是我们的画面的这个太大，有些人会讲到什么程度啊，我想我可能只能讲到这个基本的思想，还有基通过一些例子，然后大概大概讲讲。

应该也不会讲到太细太细，就让大家理解有限元它的这个核心思想是什么，对通过这种单元的部分，在每个单元上通过一些施加一些边界条件来诶，怎么样做到，基于迭代法的增量有限元啊，应该不会讲。

nb组合曲面现在面临的问题呃，应该是note 10，现在应该是在几何造型里面，应该是比较比较经典嗯，经典的一个一个一个做法了对吧，也非常传统，也成为我们的一个标准嗯，当然现在有很多这个船一个经历。

有很多新的一些造型的曲面造型的一些方法，比如踢像条是吧，踢墙角，那么像这样条件已经集成了很多，像这个犀牛啊，很多这个商业软件里面是个商业软件里面，那么实际上我们这个等几何分析的出现。

等几何分析的出现以呃，他也推动了我们计算几何一些呃，理论的一些发展啊，特别是呃比如提出了一些非常新型的一些，样条的一些表示啊，比如像美国他们提出的叫做一个u lu样条啊。

那么上它就是既满足造型的这个需要啊，又满足我这个等级和分析的，这个呃特殊的一些需求啊，包括一些线性王冠啊啊他的一些局部插入啊，还有诗和分析啊啊这些一些性质，像中科大李信老师也提出了一些。

像这个适合分析的t样条啊啊等等，或包括s样条啊，那么像这些我以来都是我们这个啊，等你的分析啊啊虽然来源于我们cg里，来源于样条啊，但它反过来又推动了整个样条呃领域啊。

曲面造型领域的这个新的发展的成果的产出，课程会用到tm他们应该不会用的，我们嗯我当时打字没有涉及到tm都不分类了，就兴趣的同学可以去学习啊，啊非常感谢大家嗯，我们虽然这个今天是周末的下午对吧。

有很多同学可能要出去，那个周末出去外面看那个呃，放松一下，但因为今天晚上确实有非常重要的c cf，一个活动，所以没办法，然后临时做了调整，但我们今天上线的人数还是还是不少的，北泽和变量条。

还有实际应用场景，就是我刚才讲的，实际上就是说就是应该是变成他们这些最大的，这些应用场景了啊，就是关于建模这一块啊，如果还要说有其他应用场景商也是有的，比如在这个路径规划里面啊，路径规划里面啊。

商业有些地方也是用到的这个样条来表示，包括其他的一些不进行造型啊，包括在医学里面也有很多地方用到的样条，本人这一套东西，比如像这个医学图像的注册啊，配转啊，这个里面也用到了，我们呃某些基于样条的这种。

比如自由变形的方法，是这种非刚性的配置对吧，实际上里面也用到了很多样条的东西，也就是说不仅仅是在这个造型里，放在画面，其他的地方上，也是有一些实际的，看大家还有没有问题，没有问题的话。

我们这次的直播就到这，非常感谢大家，希望大家也是能够多多关注，我们的qq群和微信群是吧，然后我们这个会嗯可以及时的啊。

GAMES302-等几何分析 - P3：3. 有限元分析与网格生成 - GAMES-Webinar - BV1dM4y117PS

好那我们现在开始吧，我这个画面因为那个格式的原因，我现在用的这个w ps。

所以呃可能稍微有点那个没有铺满整个画面，那么就先先这样吧，非常欢迎大家来参加，我们这个第三讲的这个课程，也是我们第三次我们说等几何分析呢，它是有限元分析的一种呃，推广对吧，那么实际上也就是说。

我们这边呢也是非常有必要给大家介绍一下，这个等几何分析啊，他的一些基本的概念啊，基本的思想，那么啊不对啊，是有限元分析啊，他基本的概念和基本的思想，那么有限元分析呢，实际上是在我们cae软件里面。

是非常重要的一个呃一个方法，那么网格生成呢是有限元分析了，一个非常重要的一个前面的一个基础，所以我们也会在这边呢简单的给大家介绍一下，这个网格生成的啊，一些基本的方法，还有一些大概的这个分类。

包括介绍一下我们在呃，特别是结构化网格生成啊所做的一些工作。

这是我今天给大家这个介绍的这个提纲啊，那么首先呢再给大家介绍这个有显性分析啊，它里面这个物理仿真编制问题，一般描述是什么样子的，然后啊介绍有限元方法的这个基本思想，包括他的基本被步骤和相关的概念。

包括这个有限元方法，他提出了这个历史发展的这个历史，那么在网格生成方面呢，我们主要给大家介绍这个非结构化网格和。

机构网格这两个字，那么实际上在工程和科学里面的，我们经常会碰到一些典型的一些问题，典型的一个问题，比如有一类问题呢，他想上是可以归结成一些呃，有知已知的一些单元体的组合，比如在我们的一些材料力学里面的。

箱梁的结构啊，建筑结构里面的一些框架结构啊，还有这种行架结构，像我们这些问题都是可以把它呃进行离散化，进行作作，作为一个离散系统对吧，像比如这边呢就是一个呃，就是一个平面的一个呃行架结构。

它长这边呢是由六个啊，承受轴向力的感的单元组成的啊，这六个大家也能看得出，这是一个一个一个一个，我六也是这个怎么想这么一个感单元，组成这么一个离散系统，我们是可以求解。

但是如果像这么一个的一个v3 系统，你很难是手工把它给解出来啊，所以说呢就需要依靠我们这个计算机啊，来进行把它进行求解，这是我们的第一类问题，就是离离散的问题啊，当然另外还有一个就是称谓是连续的问题。

就是我前面给大家讲的这个p d e对吧啊，也说第二个问题呢，它实际上可以建立他们这个应遵循的一些，基本的方程啊，基本的方程也就是说包括这个微分方程啊，有相应的这个边界条件，包括这个弹性力学的问题。

热传导的问题，还有电磁场的问题等等啊，由于建立这些基本方程啊，所研究的对象通常是一些呃，无限小的一些单元啊，那么所以这类问题呢我们称为是连续的系统，不是离散系统或者叫做物理场场的问题啊，场的问题。

那么实际上啊，就是说我们虽然啊，这可以可把我们的这个呃一些物理的仿真的，一些问题，把它抽象成一些基本方程，对吧啊，这就是一个建模的过程，也是在这个建模过程里面，实际上我已经做了很多的假设和近视了啊。

但是呢即使啊这样啊，就是你写这么一个基本方程，由于这个边界条件的限制呢，你也是很难得到它的精确的一个解析解是啊，也就是说通常只能够得到很少数，非常简单的一些计算预算，或者这个区域上的一些精确的解解。

但是对于很多的实际的我们这个工程问题啊，还是无法给出他的一些精确的解啊，精确的解，那么像这种物理的问场的问题，一般表示我们把它称为叫做变质问题，对编制问题，那么对于这种编制问题啊。

我们一般说是有这么两个非常重要的东西，第一个就是微分方程啊，也就是说我这个方程呢怎么去建立，还有另外呢就是我的边界条件啊，边界条件啊，比如说为什么把它称为编制问题对吧啊，那么实际上就是说墙上。

这个在比在这么一个arma这么一个区域里面啊，它在它的内部要满足一定的微分方程，我们叫做pd方程对吧，在这边界上要满足一定的边界条件，比如说像这个这里可以边界条件，或者一些弥漫弥漫边界条件对。

那么实际上也就是说呢，我们这里的a和b 12级，我们可以把它看成是啊，对于和右相关的一些微分算子对啊，我们还说我们这个u呢，就是我们想要求去求解的一个，未知的物理场的一个函数，未知的物理场的函数。

那么三个这边呢我们会碰到各种各样的草对吧，比如在弹性力学里面，我们碰到就是应力场，比如热传导问题里面，我们说的是温度差，那么电磁学问题我们是电磁场对吧，包括在流体力学里面，我们说比如一些流程是一些流程。

那么实际上也是说这些卡呢，你可以是一些标量啊，比如像那个温度差对吧啊，也可以是一些矢量场啊，这个位移啊，应变啊，应力等等啊，也就是实际上这个理在这个里面啊，非常重要的一点啊。

非常重要的一点就是说我是怎样去求解，相应的在这个任意区域上，它的这么一个呃偏移方程pd一的一个解啊，我刚才说了，上次在很多情况下我们是没有解析解的对吧，也就这就要求啊。

我们可能需要进行额一些离散的一些假设，然后去进行求解，也说去求解这种一般的这种编制问题啊，实际上我们是有一些方法啊，啊第一个比较经典的方法呢，就是我们叫做差分法，差分法啊。

也就是说它也是需要这个离散这个求解域，当然这个离散的这个求解域，它可能就类似于用我们的一些是差速的方法，这种方法也说，这个时候呢我们是把这个微差分呢变成微分啊，也就微分呢我是精确的求的对吧。

那商也就说大家都学过，就是说呃微分音上，很多时候可以看到差分的一个极限，对吧啊，也就说这个微分，比如说我可以呃呃du，可以写成u i减去u i减去回来的，这个称谓的东西啊，除以德尔塔u上。

也就是这个上去，我们就是就是微分的一个近似啊，然后再求解相应的这个代数方程组，代数方程组，也就是说这个时候呢他这个要求的这个边界，我一般以上的要求也是一个规则的边界，然后对与这种几何形状特别复杂的时候。

它的精度呢就比较低了啊，就比较低了，另外一个呢就是称为是等效的积分法啊，这个时候我们也比较独立，这样这种加权余量法，或者这种呃泛函的一些变分的一些方法，因为这个时候我的整体的场函数呢。

我就是用近似的函数来进行代替，然后呢，我再把相应的这个呃微分方程和定解的，这个等效积分的转化成某个泛函的变分，然后去求解相应的机制问题，机制问题，当然就是说他上次也是和我们呃，前面讲的也是一样的啊。

他就是比较适合于这种简单的一些呃，区域上的一个求解，对于复杂问题呢也是很难去纠结，那我们这边呢给大家介绍这个有限元方法啊，有线方法他的思想就我们后面会讲，就是说实际上他就是对我整个的求解意义。

进行离散啊，然后我用分片的连续的函数，这个函数你可以是线性的，也就是高阶的啊，一些或者多项式来近似的去整体物质层函数啊，因为你求解了这个物理层的函数，它可能不是多项式的对吧啊，可能是一些超函数。

或者一些和sin和sin 3角函数，来表示的一些精确点啊，也是这个时候呢我们上就需要进行，然后最后呢再把它归为一个求解线性方程，的一个这么一个问题，那么它的一些优点，就是我的节点呢是可以任意配置啊。

边界适应性好不一定是要求这个规则边界，对不对啊，从后面可以看到，那么而且呢适应于任意的支撑条件和载荷，就是和偏见对吧，而且这个计算精度啊，和你这个网格离散的网格呃的多少，还有它的这个单元。

你是用这个三角形单元结构化的，还是从非结构化的，它的形态是有关系的，而且呢精度呢是可以可控的对吧，就是我可以你如果想达到比较高的精度，可以在这个地方增加自由度，也是局部加息啊等等。

那么所以呢我下面就介绍一下这个有限元方法，这边我们很多的内容都都是接那个参考了，像这个有限元分析及应用，就是回应老师的这个呃，这本教材里面的一些内容，那么实际上就是说这个有限元分析的，这个力学基础呢。

呃实际上就是在弹性力学里面对吧，而且他求解呢，这就是用我们这个所谓的加权的产值法或者，泛泛函机制的原理，他的主要的思想就是就是离散，就是离散，数字离散，但最后形成了这个载体呢。

就是我们那就是大家非常非常关注的c e软件，就是有限元分析软件，那么它实际上它实际上这个有限元方法，它实际就是基于变分思想发展起来，一种求解我们p d e方程，的一种数字计算的方法啊。

采用这个以计算机作为手段，然后分片近似对吧啊，然后逼近整体，也就是说它的基本思想就是历史法加分辨地四，唉，历史法是我们的这个变分的对吧方法，然后分片近似的，然后我就是作为它的一个表示。

然后就可以去求解相应的这个比例方程，你要说首先它的这个就是说，我首先要把这个物求解域计算域对吧，离散成一些互不重叠，然后通过节点啊，就是我们的节点相互联系的一些值域啊，比如说三角形单元。

那么这些顶点就是我的节点是啊，也是原始的这些边界条件，也可以就被转化成这个节点上的一些边条件，然后做过程呢就是我们的网格射程是，那么在这个单元内，我再去选择一些简单的近似的函数，来分配的bk啊。

来毕竟这些未知的求解函数啊，就是分片近似了啊，那么实际上具体做法呢，就是在一些专业，选择一些合适的节点作为求解函数的差值点，然后把这些微分方程的变量，改成有各个变量和导数的节点值。

就选用了插值函数组的这个线性表达式啊，最后呢再作为把这些哎奇函数对吧，这么个节还包括每个节点上的值，每个ui，然后把它做一个，先把一个组做做成一个组合对吧，然后就会得到这个相应的这个近似解对吧。

然后我在每个单元上做了对吧，然后呢我再把这些呃所有的单元上，我都把它组合起来，然后就形成一个刚度矩阵对吧，然后建立相应的这个有线圆的方程，就是我们的刚度方程嗯，然后就可以把他的呃。

那么我的我的这个未知量是什么啊，就是我这些节点值嘛，节点除了这些要求的值对，就说做的代数方程组，然后我通过一些呃求解线性系统呢，就可以把这些节点处的这个物理场的值啊，把它给求出来，啊。

也就是说实际上就是说，从这个例子也可以看出来，我们看这个图对吧，我刚才说了，就是说这是一个非常简单的我差分的对吧，因为差分呢他要求比较规则的一些网格，就是我用这个有限差分法是吧。

实际上就是说我是只能进行这种规则的划分啊，也就是大家可以看到它实际上在一些边界上上，他就说这不适如解与复杂的这个求解欲，对不对，所以他这个主要是误差还是比较大的，但是我如果用有限元方法对吧。

用有限元方法，它的就可以允许我这个单元可以是不同形状的，可以是三角形四边形，而且他们这种单元的这种拓扑连接关系，也是可以随意的对也是可以随意的啊，所以说呢我们采用一些网格生成的技术。

可以就可以把这个模型啊啊，进行任何的这种复杂几何形状的这个剖分是吧，剖分，所以这个相应的这个离散的程度呢，也是比较高的对，那么首先在这个里面就是有些人他非常重要的，就是分片对吧，分成很多单元。

然后进行近视对吧，他这个呢是我们说有限元方法的一个一个，核心问题，那么实际上这边的非常重要的就是一个，就是它的这个差值函数不怎么去设，我们一般人来说test function对吧。

这个test function就是我们所谓的态函数啊，那么这个斯坦函数呢，像在我们等结合里面也有对吧啊你说我怎么样，毕竟这些真事件啊，这个时候我们一般是采用的就是一些呃，dj的多项式函数对吧。

dj多项式函数啊，什么这里对吧，就这样来做，那么当然就说我在进行，比如这边你可以看到是一个一维的，一个有限元的一个问题，一维的有限问题对吧，那么你可以认为就是说呃，我如果这个分片数是吧，我这个折线嗯。

但是段数越多越好对吧，分的段数越多越好，那么这样的这个精度就会越高对吧，精度的越越高，也就是说实际上是对我们整个的这个求解域啊，我只要这个单元上的近似函数，它满足我们这个呃收敛性。

那么随着这个单元尺寸的这个不断的缩小啊，这个它的近视节呢最终会收敛于我们这个位呃，这个问题的这个精确点，实际上在有限元这个领域的，神像机，已经进行了一个有理论上的非常好的一个证，那么实际上在这个里面。

我们想我们说呢，最后呢非常重要的就是这个矩阵的装配问题，刚度刚度矩阵的装配问题，因为我们最终要形成一个矩阵表示啊，然后从我们这个计算机的来求解，这种大型的线性系统是吧，因为你到达之后。

可能呃你的这个未知量，还有你的这个机油度可能会非常高的啊，可能达百万或者上亿吧，10亿都有可能，所以说这个时候呢我怎么样呃，去求解这种大型的线性方程组啊，这个也是我们c e软件一个非常重要的一个呃。

一个研究的一个方向，那么实际上就是说在有限元方程的建立里面呢，我们也有很多不同的方法，常见的有三种方法，第一个就是直接刚度矩阵的这种装配方法，还有这种变分法，还有加强铲子吧，就是我们的加料金方法啊。

那么可能有些同学学过这个等级的分解，就很多说我们说加点金是一个非常重要，就说我怎么样通过分部积分对吧，然后用呃通过一些边界条件对吧，然后把它转换成呃通过一些高斯积分啊之类的，然后进行来做对。

那么刚才讲了啊，刚才讲了，实际上这个里面我们说有些方法，它的基本思想呢，呃就是说第一个非常重要的就是求解约的离散，离散那些有限的单元，然后单元和单元呢在节点处相互连接对吧。

也就是说我像这个把原来的这个连续的呃问题，把它求解于中，有一样的单元即可来进行近似的代替啊，另外一个非常重要的就是我们说的，为了查查函数，新函数或者我们称为位移函数啊，然后这个呢。

它实际上就是来表示我这个单元节点上的，它的物理量的啊，它是物理量的，那么然后基于我们这个整个的，你是不呃这个线弹性的问题，还是非线性的问题啊，还是其他的一些类型的问题对吧。

pd然后去建立这个单元节点的这个平衡方程啊，就是我们的单元的刚度矩阵啊，然后呢在借助于这种矩阵表示，把我们这种所有单元的刚度矩阵呢，把它组合成一个整体的刚度矩阵啊，那么这个时候我们就会得到一组。

以节点的物理量，也就是说我的为未知量，为自由度的一个线性方程组，线性方程组，那么在引入这些边界条件的求解，这个方程呢即可，那所以这个里面非常重要的一些呃一些概念啊，就是我们这边的，比如第一个啊。

就是第一个就是单元的概念，单元的概念啊，有这个阴影部分，就是我们可以看到四五对吧，把这个区域进行离散啊，进行分片近似对吧，那么一部分它这边每个三角形呢，就是我的一个单元，就一个单元。

然后我们这些单元的顶点啊，每个顶点这些呢就是我们所谓的节点对吧，所有节点，那么你在这这些节点上啊，可能会有一些荷载一些，比如沿着x方向的力，沿着y方向的一些力或者一些位移啊，这些就是我们要求的。

那么实际上我们可以看一些例子，比如第一个例子就是一个呃，第一个词就是我们把它看一下，这个在离散系统里面啊，在离散系统里面它的结构来怎么来离散啊，比如说这么一个问题啊，这个问题呢实际上就是说呃。

这边我们有应该是一个一维的一个感单元对吧，有一维的一个问题啊，一维一维有限元的一个问题，那么我们这边节点呢有1233个节点啊，那么你的单元呢你可以理解成有两个单元，一和二对吧，一和二。

那么这两个这两个单元啊，这两个单元我们这些就就不失一般性对吧，我们就只看这一个单元，一个单元，那么对于这个一的单元，它它要杀的是有有几个节点啊，两个节点节点一和节点二，对不对啊。

那么就可以把它这个节点处的位移呢，用一个向量来进行表示啊，就是右移位移u2 v2 对吧，然后这个节点力的向量呢，我们也一边就在这个节点处，我沿着x和方向分别作为一个节点力对吧，节点力就说嗯可以对吧。

也就在这个第一个阶段的话，我有fx 11对吧，这个分量还有f y11 对吧，那么在这个电脑也是相应的有这么两个分量，那么少，我们如果假设在这个节点一啊，沿着这个x方向的，就沿着这个方向的这个位移啊。

这个u一它是等于一的，其余的节点节点呢它的位移全是零啊，这个时候我们就可以算出来啊，它的轴向的压力，这个f一啊，f一它等于什么啊，就这么一个表达式，其实这个a啊，这个a啊它就是它的横截面面积啊。

然后e呢就是我们的这个材料的一些模量啊，然后呢，这个西格玛，就是我们应该就是求的这个应力了啊，然后它上市后面这个夹角对吧，c也是有关系的，那么这边呢就是我们可以看到啊，我们说的就是f1 。

它就可以表示这个形式，那么实际上这边我们可以啊，这边可以说呃，那么节点一着重于单元一上的力，在x y的分量，我们就可以还可以进去，把它写成这个f y11 对吧，那么可以写成k211 对吧。

然后呢f1 sunset是这样，我们可以这样写吧，然后呢，我们这个这个相应的，我们把这个f一的表达式代入到这个里面对吧，然后就会得到这个东西，然后相应的f x1 a呢也可以写成就是k1 ，k11 啊。

然后写成这个形式，而我们说在在这个节点二上，在这个节点二上，他的这个呃这个方向呢好在一这个节点处，它应该是大小相等，方向相反对吧啊，所以说你这两个啊，这两个它只是大小相等。

就是说f y21 和f y11 啊，应该是，大小相等，方向相反对吧，就这个a那么f x21 和fx 1 e呢，它应该也是大小相等，方向相反对吧，那个时候这样我们商有这么几个记号。

就是我们这里的呃这几个小k对吧，我们这边可以把它统计写成这个k i，j e的形式，它就这个e呢就是代表啊，第一个单元的第j个自由度所产生的，这个单位的位移啊，就是在其他就是自由度上的位移是零的时候。

在第二个自由度上受到力啊，我们把这个东西呢就通常称为是单元的，刚度的系数，高度的系数，那么这是单元分析对吧，所以说我们后面的，因为我们最后的我刚才说的就是，很多时候我们就是要用计算机来求解。

所以计算机的比较偏爱于这种，比如这种矩阵的表示对吧，然后我就用矩阵的表示，然后之后才再去求解，一个大型的一个线性系统啊，大型的一个线性系统啊，所以说就说如果节点一沿着x方向的位移。

u11 等于一区域节点位全为零时，那么单元一在x y的节点分量，我们可以写成阵容对吧啊，包括这个在这个节点二处也是可以这样写对啊，因为这个u一等于等于一嘛啊，所以说我是不是可以写成矩阵。

可以写成这种形式啊对吧，就是f x1 d等于啊，因为这边是一，其他都是零嘛对吧，七阶段位是位移是零嘛啊，所以我是不是可以写成这种形式对吧，而fx一就等于k11 对吧。

然后f1 y一它就等于k21 k21 啊，反正就是说啊这个时候啊它变成零，v一变成一了，对不对啊，然后所以呢我就可以把整个的呃，这么一个它们之间的关系啊，就把这四个关系啊，把它写成这么一个哎。

矩阵的一个乘法的一个形式，是矩阵的乘法的一个形式，有了这样一个形式之后啊，就这样一个一个形式之后啊，我们还可以在其他的对吧，其他的这个呃一些单位的系数，也可以把它求出来对吧啊。

所以说呢我们会就会得得到这样一个，就是在这个单元一它的节点的力平衡方程啊，就应该是这样子啊，就应该这样子，那么有了这个呢，就是实际上我们也是呃，有了节点一的这个节点力的啊，力平衡方程。

这个东西我们也可以相应的类似的啊，写出在节点二处，它的节点类的平衡方程就是这个对吧，我们有了这两个节点处了，我们现在就要对它做一个什么啊，整体的分析啊，也说着用于这个每个节点上的这个节点力啊。

它应该是平衡的啊，应该是平衡的，也就是说我所有的这些节点力额加起来，也是在这个减出它的位移，是它的是这那么外放音箱呢应该是这一，然后我们把呃和前面的这个推导结合起来，对吧啊。

我们现在就说哎怎么样把这个东西写起来，那相当于就是要加起来，那就加起来啊，那么实际上就是说大家可以发现啊，这对于我们的第一个单元和呃，第一个节点和第二个节点对吧，他应该满足这两个，所以啊类似的啊。

类似的我就可以呃把这个节点力平衡的，把前面的两个加起来对吧，然后把它就可以把它写成这么一个，作为每个节点节点的平衡，通过一个公式我就可以把它写成这种形式，形成这种形式。

而我们说刚才有个假设就是右1v1 ，它是都是呃，因为这边都是固定的嘛，所以u一等于零，v一等于零，u3 等于零，v3 等于零啊，所以说你这样一来的话，实际上我就可以变成什么东西啊，变成什么东西。

也就是说我们如果把这个边界条件，代入到这个整体方程里面，代入到整体方程里面对吧，我刚才说了，这个整体的矩阵，就是我们的k这个西格玛等于二，啊啊啊就是我的是吧啊，右边向对，然后这边呢就是我的自由度是吧。

我要求的这些位移嘛对吧，稍微要求的是什么，这边呢它它这个节点出了两个对吧，那就可以写成代入这个整体方程，就会得到这么一个啊这么一个式子啊，因为这我没说又一位三位位移，这两个节点是固定的啊，固定。

那么这样的话呢，实际上啊实际上我们就可以得到了，呃呃呃你这么一个例子来看一下，就说我对于这种一维的有限元，他在这个节点单元是吧，它是怎么样来进行整体的这个矩阵的刚度，矩阵的这个整合的啊。

那么下面我们再看另外一个例子啊，就来给大家说明一下，像我这个在，如果在所有的我所有的假设都是精确的话啊，我上这个有限元方法，它可以得到我和我们这个解析解啊，同样的一个解啊，同样的也同样的解啊。

所以说呢就是说我们这个呃可以说明啊，这个有限元它确实是有道理的对吧，是有道理，那么这个例子呢就是啊我们来看一下，就是说等截面直杆在这个这种作用的拉伸，就是我们这么一个直杆对吧，在它自身的作用下。

它的拉伸的一个情况，这边我们假设这个单位的感长的这个重量是q，他的这个感长的是l是l啊，支撑的重量是q对吧，截面面积是a这个弹性模量是e啊，弹性模量是一，那么三，我们就是说对于在这个上面。

我有一个单元的变化，就尝到一个变化，dx就是它的面源对吧，就是一个离散嗯嗯那么大家可以看看，就是我用过这种材料力，材料力学的方法也解决的方法来做，就是我们考虑这么一个微段的一个dx上面。

它的内力等于什么对吧，他应该就是它的重量乘以l乘减去x是吧，然后d x的生长就是这个呃这是什么，就是ax和我们的这个膜材料啊，还有它的这个面积面积有关的对吧，然后这样子，那我们把这个n的表达式代入进来。

就得到它对吧，那么这个x界面的位移，实际上就是对它来做一个求一个积分对吧，对它求一个积分啊，然后就会得到，然后就会得到这么一个表达式啊，这个表达式，然后我们把这个德尔的这个表达式，代入到这个积分里面。

然后对x轴下积分，这样就会得到这么一个，也就是说s界面的时候u的位移对吧，我上就等于一个e a分之q lx，减去二分之x平方啊，那么我们根据有了这个位移之后，大家都知道这个应变对吧。

它上就是d u对x求导，就可以是这个贝拉对吧，然后应力它应该就是我们这个呃，呃弹性模量乘以这个这个应变对吧，所以应该就是它就是它，那么实际上这样的话就是我们在材料类，材料力学里面。

通过一些解决方法就会得到这个东西，那么所以说我们得到这么一个位移的表达式嘛，对吧，位移的表达式嘛啊，然后说如果我取三个三个三个分段对吧，你要等段分成分成每一段都是三分之l，整体长度是l嘛。

那么说在这些地方啊，在这些地方啊，一个是三分之l，还有一个2/3 l，还有三个还有l的地方啊，他现在这个这个可以这个u啊，它像我们可以把它给算出来是吧，也就是说你把这个s代表这个u的表示。

这边就会得到这些东西啊，这是我们用材料力学一些解析的方式，把它把它求出来的，把它求出来的对吧，所以大家可以发现就是它是有解析的解，那如果我们用有限元这个有限元法来求解，求解这种直干的拉伸问题。

但也是可以的啊，当然我们这边就是涉及到结构离散的对吧，这也就是说我就假设可以把这么一个杆呢，把它分成很多段是吧，很多段啊啊先做一个离散化是吧，然后呢我这个外在盒子集中在这些节点上。

这个每一个分段的这个地方集中这个节点上啊，然后上来每个节点处，都会受到它的执行的重力的作用，相当于把这个重力的平衡到这个，每个每个节点上面啊，每个节点上面，那么也就是说在假设这个线能源这个l上面呢。

它的这个位移呢是一个线性函数啊，我们就可以把它写成这个u，x等于x加b的形式对吧，那么我在分别的单元上又分别是可以求出，在这个ui减在这个节点地方和这个节点处，它的分别的都可以把它写出来对吧。

带到这个里面上，我就可以把这个u求出来，相当于我把这个a和b呃，它的表达式求出来就对吧，嗯相当于什么，相当于我通过这个条件，还有这个条件，我就可以把a和b啊解出来对吧，a和b解出来啊。

然后可以可以得到这么一个要不要动不动，那么有了这么一个表达式之后，有了这么一个表达式之后，相应的我也可以就输入相应的这个应变，还有它的这个应力出来，然后这样的话我们实际上就是他们这个呃。

所有单元上面的这个n大n，我都可以把它求出来啊，那么求出来之后呢，我们就可以做一些单元的分析，单元分析也是他应该要满足一定的力的，对每一个比如像第二个节点对吧，一个往下压力，还有一个往上的力对吧啊。

也就是说他这个应该要满足这么一个力的，平衡方程力的平衡方程啊，我们就可以得到，那么我们把这个内力啊，还有这个位移的关系带入到这个里面，带入这个里面，也就是说呢我们实际上就会得到这个，所以得到这个。

那我对每一个单元，每一个节点我都会有这么一个方式对吧，所以说我们下面的需要就是要把呃，把这个ui求出来对吧，ui求出来啊，那么这个number i呢，它就是这个长度一个比值吧，也就是说我们这种节点位移。

表示这么一个平衡方程，实际上它应该有n个方程，未知数呢也是n个对吧，未数也是n个，我们把这个解释方程，就可以得到这个呃节点的一个位移啊，得到一个节点的位移，那么实际上是这样的话。

我们就会得到一个整体的分析和求解的，一个过程了啊，也就是我们得到这么一个平衡方程之后啊，然后我们说比如显示现在有三个节点对吧，三个节点啊，就是我们这个l一等于a l2 等于a l，三也等于a嘛。

就常驻就是a嘛，就等分的这三个三个节点，然后这样的话我就会把它分别带进去对吧，因为我们u0 是假零的啊，所以说我就会当i等于一的时候，我就会得到两倍的u一减去u2 是吧，减去u2 。

因为number i呢它是两个长度嘛，两个长度相比，是也是等于1l2 除以l一等于一对吧，所以number 91，其实我就会得到这么这么这么一个表达式对吧，当i i i i等于i的时候呢。

我把它带入到这个里面，也会就会得到这么一个一个平衡方程是吧，平衡的底约一个方程应该等四，当i等于三呢，我就会得到它对吧，你要这样的话，我是不是就得到了三个方程，三个未知数啊。

就是u1 u2 u35 的未知数，对不对啊，现在呢我就可以通过三个方程，三个未知数就可以把这个通过求解一个呃，三元一次三元一次的一个线性方程组对吧，就可以把这个u1 u2 u3 把它给求出来啊。

那分别呢就是得到这些，然后这个大家可以看一下，右一是5/2，u2 是8/2对吧，u3 是9/2啊，那么324和我们前面呃，用这个不用这种离散单元方法，用这种材料力学的这个公式推导出来的啊。

推导出来了也是5/2，8/2和9/2，对不对啊，所以说啊所以说就说呃有些人单元法，只要我在所有的假设都是精确的话啊，所有的这个影片，包括里面的这个求解过程都是精确的话，那我实际上就会得到和我们这个。

材料力学啊，这个理论上得到的这个呃解析解啊是啊，精确点就是说在节点处呢，它是完全相同的一个一个答案，这也是实际上从从理论上，就是我们通过一个这么一个简单的一个，小的例子对吧，来给大家啊说明一下。

就是说这个啊有些眼法啊，确实啊是可以啊，嗯后面这个理论上的解呢，它是比如说如果你这个所有里的这个假设啊，这些计算都是精确的，它是可以收敛到这个精确点对吧，那么商业说有些人单元方法的一个。

基本的基本概念对吧，比如说它这个里面，所以这就是说第一个就是你所研究问题的，这个数学建模对吧，你要首先把相应的这么呃，比如像一个力学问题啊，就是平面的应力问题啊，要把相应的这个呃p e啊。

或者这个里面要建模出来对吧，就是我们的数学物理方程要把它建模出来，然后呢来做一些物体的一些离散对吧，就像这个要生成这些呃，有限单元的有限单元对吧，所以说只要网格化啊，然后呢再对每个单元做一个单元分析吧。

里面的每个单元做一个单元分析，前面我们只是举了一个什么啊，一些一维的单元的对吧，那对于二维单元也是一样的对吧啊，二位单元也是一样的，然后呢再把这些每个单元分析好之后，再把整体的每个单元。

你得到的伤也是一个局部的刚度矩阵，对不对啊，然后乘以一个，乘以一个人等于一个什么东西对吧，然后再把这些刚度矩阵把把它组装起来，然后得到一个整体的分析和纠结啊，然后呢求解之后呢。

就会得到在整个的这个物体域上啊，它每个节点处的啊，只是吧，这就是我们要求的，那么商也就说呢就是这样的话，就是我们最后呢再把这些结果呢，进行可视化对吧，进行后处理，然后来看一下他评估一下对吧。

它整个的这个应力的分布啊，或者这个呢是什么样子的，因为这边的实际上会涉及到一些呃，基本的一些概念啊，第一个就是单元的概念，就是我们讲的对吧，但我想大家经过刚才我讲的这个呃。

一个刚才前面的这个例子应该理解了，就说什么是单元对吧，也就是说实际上就是呃就刚才讲了，我们这边有对一维的一个星元，这边我有两个单元吧对吧，一和222个单元对吧，那么它上就是我把这个原始结构离散后。

满足一定几何特性和物理特性的最小的结构域，另外还有一个呢就是节点的概念对吧，这边我们说有三个节点，123啊，三个节点还有节点力的概念啊，就是节点内的概念，就是我们这里的f y也就是四分两个分量对吧。

也就是单元和单元间，通过节点相互的作用的这个呃相互作用力对吧，还有节点在荷的力量，就是外力的原因啊，节点在荷的问，就我们这个x x2 和y，然后这边呢是我们施加的，所以刚才这个求解的时候，我们算xy上。

就是在我们的右边向，原料实际上是这个节点啊，节点是我们有限元方法里面，非常重要的一个概念对吧，相当于没有等级和里面的这个控制点控制点啊，其实这个说法可能也不是特别正确，应该是等几何里面的，就说。

可以理解成控制点，也可以理解成，就是说上次在我们呃有限单元法律，是我们等级和里面的，就是那些纸面片的对吧，那些那些角点对吧，那些角点或者它它内部的一些东西啊，就说实际上就大家也可以回去。

如果对大家对等你和呃有所理解的话，可以想一想啊，就是有限源和等级和里面的就这些节点啊，单元啊，他们之间的定义区别在哪，区别在哪，要在有限元里面的是相邻单元的这个作用，它是通过节点来进行重叠的。

而这个边界呢是不传递力的啊，然后实际上也就是说我们这些离散的时候，我们是要说希望对它的节点要有，一些一些一些一些要求啊，一些要求，那么实际上就是说我们这个，我们这边呢会有一些呃单元的类型。

就是说我们对应于有相应的一维问题，二维问题和三维问题对吧，那对于同一个问题，我又像这个呃一维的杆的单元啊，比如这个对吧，它的几点数就是二对吧，几点自由度就是一，你比如说还有一些二维的量的单元对吧。

它的节点数是二，但节点处的每个节点自由度呢是三啊，是因为它是两单元啊，那么还有一个平面单元，平面单元对吧，这边的节点数是三，那每个节点处呢呃它的自由度是二，因为平面四边形啊也是一样的啊，节点数是四啊。

而自由度等是二，但还有相应的比如二维的轴对轴对称的问题啊，啊板翘的单元啊对吧，这个时候他的节点数还是四啊，但是它的每个节点数它的自由度就变成三了啊，就变成三了，啊还有四面体单元对吧。

四面体单元就不对应我们的三维问题，那么它的节点数就是四面体呢，它应该有四个顶点，每个顶点数它的自由度是三，还有一个呢就是我们所谓的这个新函数，插值函数对吧啊，那么三就是说这个呢。

它是就是说我在每个节点处对吧，你最后的这个组合你可以是线性线性组合对吧，加起来是吧，那么但是呢你也可以是非线性的对吧，有一种高阶的性函数也是可以，那么那么等级和里面的就是采用样条函数。

number g函数，所以我的新函数对也受伤，就是因为我们后面呃要特别在有线里面，还要用这个要求积分啊之类的，所以我们一般要采用多项式型的也算，你最少也是个线性形式吧对吧，a x加b的这种形式啊。

还是说上级如果是高阶的话对吧，那么伤势和这个真实体会更加的接近，这也是非常容易理解，也就是说实际上这个我们所谓的新函数，插值函数啊，最后呢实际就要把它表达成什么啊，各个节点位移就一直产出奇函数的和。

就这种大家学过这个后面那个样条孔，这个曲线这些定义也是类似的，对吧啊，就是ai的时候我的差值基函数啊，然后ui的时候，在这些每个节点处的这个这个位移对吧，那么相应的整个的位置位移长。

就可以通过这种方式把它给组合起来，就大家实际上是在回过头来看，就说我这个有限元法它整个的收敛的准则对吧，比如说我影响这个有限元解的误差有哪些啊，第一个我想就是离散误差了。

也就相当于就是说比如说这边这个例子对吧，如果你这边这种直边的单元啊，直边的单元啊，我可能精确的是这个氧是弯曲的对吧，像这个一样对吧，因为我直接单元可能就是这样对吧，那么也是你无论在你的本来输入区域。

是这个弯曲的区域，但你这边是一直变的，这个本来和你的相差的形状啊，相当就比较大对吧，所以说你在上面再用多少的自由度，你得到的这个解嗯，也是也是和你实际想要的这个精确解，也是相差很大的对吧。

比如说这个离散骨传导，我想影响也是很大对吧，这也是我们等几何的一个优势体现的一个地方，那么比如说你这边可以诶提高次数对吧，提高次数慢慢提高次数就可以在这地方，最起码在这个地方。

我是可以后面这个输入的这个几何边界，非常接近，那么另外一个呢，还有就是我们的这个位移函数的这个误差，位移函数的误差，而且我们说的在这两个东西，我觉得应该是还是呃我有非常大的观点。

就是我的离散误差和位移位移函数的误差，位移函数误差，还有一个呢，就是说我在相对有限求解的时候时候，特别是变分法或者加点积分方法的时候，我会涉及到一个求解积分的问题对吧，为求解积分。

你不如a到b fx的一个积分，你在求解这个积分的时候，你是不可能用解决的方法去求解的对吧，一般我们要把它解用什么，比如高斯积分法，然后去算是吧，然后相当于高斯积分法的事情呢，就是说呃我在这个区间内。

我有一些高识点，还有高速点啊，那么fx在a和b的b的这个积分呢，就是可以标成这个fx在这些积分点处的啊，积分点处的一个一个一个线性组合的一个形式，但它前面呢也是有一些比如系数嗯，也系数。

那么实际上就是说呃这个东西呢，就是说我对于多项式啊，一般来说我是可以做到做到精确的啊，就是说确实是它是可以精确的，但如果你知f x是其他一般函数的话，就可能不精确了啊，虽然也是有的时候呃。

我在这个积分的时候也是有点误差的，还有一个误差是什么呢，就是施加边界条件，施加边界条件啊，比如说很多时候你施加的呃，在我们这个pdd里面，你试下这个编辑条件和可能和你的物理模型。

还是真正的你的受力的这个问题啊，嗯这个物理模型它还是有很大的区别啊，还是有很大的区别啊，所以这个里面是呃，影响这个有限元，他这个求解精度的一些因素，当然相应的我可以有一些解决办法对吧。

比如我既然是离散五杀，我就可以增加这个单元的网格数量对吧，你说222个单元，那我可以用呃，比如20个单元对吧，你先用这个离353呢就会少了，那么另外一个呢就是我可以刚才讲的。

就是我们这个新函数就可以用高阶多项式，就像登记和一样，那么实际上就是说这边呃，呃还有一些就是收敛性收敛性的问题啊，就是我们说啥登顶盒里面，就是我用这个二次的二次变向条和三次变向条。

你最后画出来这个收敛曲线它是不一样的是吧，好像这个在我们有限元领域，他们确实是有一些理论的一些成果的，就说这个收敛做个做个收敛速度啊，收敛性应该是呃这个次数啊，q加一对吧，in的q加一次吧。

就是他应该是要满足这么个关系啊，然后实际上是这个里面呢，就是让我们这个位移函数对吧，嗯也是提出了一些准则，第一个就是它应该包括一些常见的应变是吧，还有包括这个单元的一些呃刚性的一些位移，对吧啊。

也就是说这个单元内部呢必须连续，相邻单元间的这个位移呢应该要要协调，要满足一些协调性条件啊，协调性条件啊，这边呢我就不不仔细展开了，那么商有限元方法，有些方法呢，呃我刚才讲。

大家也通过一个例子可以看到了对吧，我说有些方法求解和我这个数学解析求解，确实啊，如果在没有任何的这个这个误差的话啊，继续计算都是精确的话，这样的我可以得到相同的解，相同的解对吧啊。

也就是说上最早呢他是在5556年的时候呢，在纽约啊这么一个三个大牛对吧，这四个，然后在这个纽约举行的航空学会年会上啊，他上就是把我们这种矩阵的位移方推广了，求解的呃，平面的应力问题。

他们就把这种结构的划分成一个，三角形和矩形的一些单元，然后一些近似位移函数来求得甘单元刚度矩阵，三就是应该有衍生出这些思想，那么在60年的时候，cd实际上在他的这么一个论文里面。

首次提出了这个f e m这么两个词吧，说是替代这个有限元的这么一个术语，啊他们后来有很多力学家和数学家，在这方面呢做出了很多好的工作，特别是数学方面啊，但我们的我们国家啊，我们国家在这个力学方面。

包括计算数学方面，也是为有限发展的方法的，这个发展呢提出了很多贡献，尊重人的贡献对吧，嗯像特别有钱，比较有名，像对比啊，前立行前立定西先生，钱伟长先生，还有芬芳先生啊，那么我们说在计算力学领域呃。

呃好像有一个就是潜力西讲，那么在计算数学领域啊，我们有一个冯康讲啊，冯康讲，像我们这些前辈呢，都在有限元的这个发展里面呢，做出了非常大的贡献，好刚才给大家讲就简单。

就是也不是简单了，就是介绍了这个有限元方法的一些基本思想呃，还有一些相关的概念是吧，给大家通过这些基本实验也就可以，我想通过一些简单的例子，大家要理解第一个呃，理解这么几个事情啊。

第一个就是说他基本思想是什么啊，就是离散对吧，就是离散啊，那么在这里面我们通过一些简单的例子，给大家说这些矩阵啊是怎么算呢对吧，然后什么，然后最后是怎么组装的啊对吧，我们想通过一些简单对复杂的例子。

也是也是类似的问题对吧，无非是呢就是说呃我们这个简单例子，我可以把它呃首推出来对吧，但是复杂的例子可能不行，就是需要我们写程序啊，通过这个软件，然后把它给呃编写出来，是另外一个呢，就是大家理解。

就说我有些人虽然是一个离散表示，但我在任何金属，它和我们这个解析表示精确的数学解，我是可以退回去的，然后就退回去，所以说呢就是说我们说有腺癌，它是有它的这个非常好的一个道理啊，那么下面呢就说非常近。

这个我们再简单介绍一下这个网格生成，网格生成啊。

因为有人说有些人里面非常重要的一点呢，就是说我给你物质在我的仿真里面对吧，我给你一个问题，然后我实际就是需要把它呃，这个区域离散成很多小的单元对吧，然后通过一些私下的一些边界条件对吧。

然后通过计算机把最后把这个呃，相应的这个物理解啊，把它给求解求解出来并可视化出来啊，所以说从这个到这个这个中间的过程啊，就是我们所谓的这个网格生成，网格生成，那么一般来说就是。

实际上是把这个区域来进行网格化，进行网格生成啊，上次和我们同学啊，因为可能我们这个群里面有很多呃，然后这同学都是来自于图形学领域了，就是说要和我们这个数字几何处理对吧，啊和网格处理啊是非常相关的啊。

首先从顶底层的这个数据结构上是非常相关的，对吧，非常相关的啊，但是啊网格生成这个问题啊，这个问题啊实际上是在计算力学里面，它来源于有限元对吧，来源于有限元啊，而我们在这个图形学里面进行网格处理了。

这些方法我们叫做数字几何处理，这些方法实际上是来源于什么啊，来源于扫描仪是吧，因为有人说从上世纪90年代的时候，我们这个三维扫描仪上是越发展的，要这硬件发展的很快，所以说我要做一些什么啊，逆向工程啊。

逆向工程啊，然后我得到一些点云，然后怎么进行点云的重建，网格的重建是有网格重建，然后我要怎么进行这个网格的这个光顺对吧，然后重新网格化是吧，网格的简化，网格的变形是吧，网格的参数化啊。

那么实际上这些内容呢，我们说都是来源于扫描是吧，来源于逆向工程啊，那么实际上是在我们说真的我们这边要讲了，网格生成，它实际上是来源的这个背景更早对吧，来源于有限元，来源有限。

那么也就是我们一般的一个网格生成的过程啊，一般来说就说我我应该讲就是说第一个啊，我要轩的把顶顶点网格化对吧，然后我怎么样去设置一些他的这个，顶点的数目啊对吧，然后我把曲线网格化是吧，曲线网画。

然后呢再把这个曲面网格化，然后我这边可能要通过一些mos，还有一些网啊，这个呃它的曲面网格的一些处理啊，然后呢再进行做这个题的网化，提到网格化啊，然后呢再去进行一些质量的评判，所以说在这个里面啊。

在这个里面也会涉及到很多的啊，第一个就是我曲曲线我怎么进行离散化，有曲线了，3万之后，我又怎么样去生成这个曲面表曲面的网，那么这个曲面网格我也是二维的平面的网格，也可以是三维表面的网格对吧。

那么到了三问题就变成了这个体网格的生成，这边又既包括了这种啊，是我们四面体网格对吧，又包括了六面体网格啊，现在还是有这个混合网格啊，包括这个多面体网格啊，那么实际上这个里面呢会涉及到呃。

很多的这个网格生成的问题，包括他的这个这个网格的表达呢都是不一样，这边上去我们我们就是呃，我借鉴了一个一个p p t啊，就他这个里面总结的非常好啊，他上就把我们一些网格生成算法呢，就第一个从大的群。

我分成了这个9号网格和非9号网好，那么在这个交网络分布里面呢，我我我每一种又分成了，相对于这种三角形四面体啊，那结构化我也有三角形四面体，那么非结构化里面也有三角形四面体，还有这个四边形六面体对吧。

那么这个相应的方法啊，相应的方法比如像结构化网格生成里面啊，他这个比如我有影射的方法啊，还有几何分解的方法对吧啊，那么像在这个映射的方法里面，我既可以用这种椭圆p d e的这种方法对吧，用pd的方法。

还有利用一些超限卡子的方法啊，还有一些这个双曲的方法等等，这边都是问我们影射的方法，影射的方法，所以说我给你个区域，我怎么样把你这个参数域里面的网格，能够很好的把它引申到一个任意的一个扭曲的。

一个区域边界里面啊，这个里面常用的很多的这个变频调和，或者一些调和方程，拉普拉斯方程啊，这个类似于椭圆方程啊，这些pd的方程，然后去去去求解的这个商务，在我们等几盒里面也有用的，对不对啊。

那么实在这个几何分件的话，在于说我把一个复杂的一个边界，一个区域，我怎么把它进行一个几个分解对吧，如果分成多块的啊，我这个多快乐呢，我可以用一些比如标价厂的方法对吧，然后呢又可以用一些啊类似于中轴。

中轴面的方法，还有一些什么啊扫掠的方法啊，包括这些子域这个这个呃影视的方法等等啊，大家对于这种非结构化的，我就给编的可能就有一些其他的，比如像这个前沿推进的方法啊，deoy的这个方法啊。

deoy 3角化对吧，嗯那么像对于这个呃四四边形和六面体的呢，我可以分为呃直接法对吧，又可以分为间接法啊，那么这个直接反弹这边呢就是一些，比如像这个对偶的一些方法，就是我给你边界。

我直接从内部把它生成出来对吧，还有一些呢就是一个组合的方法，就是我可以两个三角形合并成一个四边形啊，通过这种间接的方法去生成，应该说这个图啊，基本上啊应该把我们这个网格生成的啊一些，几个不同的方法。

对一些不同的方法都总结的很好，总结的很好，那比如说这边我们先讲讲这个比如三角形，三角形的三角形三角网格的生成啊，还有这个四面体网格的生成呃，最简单的一个就是呃这个，前沿推进啊，前沿推进啊。

实际上就说这个问题对吧，就是说我如果给你这么一个区域，我希望把在这个区域内部生成一些网格对吧，那这个前线推进的思想呢，就是我先啊把它把它连起来，插值对吧，先离散是吧，然后离散之后呢。

然后呢我每一个单元我怎么往里推对吧，往里推，这个时候呢我往里推的时候对吧，我需要考虑到这个单元和单元之间的干涉问题，然后我就去怎么连的问题啊，这个时候呢我就需要通过一定的准则，一定的方法。

然后把它给给往里给啊，渗透出来，渗透出来，这边呢就是我们有前沿推进出的，当然还有一个就是大家这个图形学里面，非常著名的得到三角化对吧，有它生存的话，可以表保证什么哎最小角最大化对吧，这么一个问题啊。

所以他送的这个质量的，三角网格的质量还是挺高的，就是在这个四边形和这个对面体方面啊，对面体方面面我们也有这个直接法和间接法，那比如这么一个对吧，我们希望能够在这个边界上，我能够在它内部生成四边形对吧。

嗯你实际上如果看成是把这个看成一个边界，把它看成一个边界，把整个看成一个边界的话啊，因为这个是三吗啊，这是六对吧，每个每个都是有呃六段，然后这个对面的分成三段对吧，然后这样我通过超限差值。

主要我就是可以生成内部的这个呃，四边形网格了，当然还有一些就是比如像那种少略对吧，我生成这个一个面，然后我可以把这么一个呃三个问题，把通过这些扫略的方式，通过少要充个六面体网格清一咳。

还有一些就是类似于block block，就是说我能够把这个物体啊，用分解成一些小的块，但目前这种分析分法呢，就是说呃很多呢都是还是通过这种人工交互啊，通过手动，然后我怎么样能够把这些分块结构啊。

把大哥能够分出来，然后呢在每一块再用超限杂志啊，或者其他的这个呃一些p d e啊方法，然后再去进行生存啊。

这边就是一些分块的方法对吧，也是目前的分块，大部分都是手工完成的啊，那么后面呢，我们也希望能够通过一些自动化的方法，能够来自动分块啊，这也是我们后面的一些目标，然后这个里面的实际就是。

我可以通过一些非常简单的啊，因为它这个它满足一能断出了好多约束，所以我就可以生成这种高质量的四分零，但你可以对他这个就是因为它的本质，它是一个扫略结构对吧，然后我们我们团队吴海燕老师。

他在呃博士期间做的做了很多问题啊，就是我怎么样能够把一个物体对吧，可以分解成一些可以扫六的一些一些部件对吧，你把它识别出来，识别出来之后，然后就可以用扫描的方式去生成，相应的六面体网格。

然后也说我有一个呃圆面，然后有个目标面，然后通过一些少量的方式就可以把它生成，另外还有一些呢就是类似于中轴了，就相当于我可以把这么一个平面区的中轴线啊，把它给抽取出来对吧，然后我通过再通过一些诶。

因为中轴是什么啊，中轴上的点就是我这个什么啊，最大内最大内切圆的这个圆心所在的点对吧，然后我通过遍历这些，然后就可以得到这个区域的这个中轴，中轴啊，通过这个中轴，我通过一些队伍操作对吧。

我就可以设成这么一个平面区域的四边形网格，破费了，那么这是中轴的一些思想是，那么实际上是我们可以看看一下，就是说在我们这种非结构的跨界，或者说非结构，就是说它不是那种真正的这个呃，都是同一个点出发。

他只有四个四条边对吧，比我们这边网络这样的，我们说如果所有的顶点啊都是这种点的话，它就是一个结构化的四边形网对吧，但是有些地方呢它可能是度数为三，或者度数负-5的，有他有这种起点的啊。

可能呢就是需要一些特殊的一些分块，特殊的一些分块啊，比如这边呢是就是用这个嗯，属于一个间接法的一个方法，就是扣帽子方法啊，他实际上就是说类似于前沿推进啊，然后我给你一个背景网格，然后我通过一些合并啊。

或者什么操作对吧，我可以慢慢的从外边界往往里面来进行推进，这一层一层推进数据，最终呢就可以通过背景网格，然后通过这种前沿推进，生成整个区域的一个四边形网格的一个表示。

也就是说这种间接法伤对于结构网格生成，结构网格生成，特别是四边形还是六边形网格是什么，我没删除，我们可以啊，行可以总结一下对吧，我们最近也做了一些工作啊，那么我认为啊，我认为啊。

就是说实际上就是说一个呃一些他的金标准啊，第一个就是要全自动啊，我不需要进行手工的去进行这种呃分块对吧，手工的进行分块，最好能够自动的这个分块啊，自动化的这个分块啊，然后呢鲁棒性要好，鲁棒性要好。

就说我对于这个你的背景网格的要求啊，还有不能那么高对吧，然后对于这些几何的要求也不高，然后对于任意的复杂的例子啊，我都能够生存的出来啊，然后生成的网格质量要高对吧，也就是起点的数目啊。

就这个度数不为四的这一点啊，它的起点的数目要少是吧，然后呢呃这个雅各比对吧，这些值呢要要要尽可能的接近一啊，而且呢它能够满足我们很多的一些计算的，特殊的一些要求对吧。

比如说像这个cfd里面正交性啊这些要求啊，还有一个呢就是说呃，要怎么样精确的保持一些边界的cd几何对吧，也就是这个里面呢，我们就有这么三个非常重要的指标，就是它的所谓的全自动鲁棒性，还有高质量啊。

高质量，那么实际上是这个在这四个里面，我想最重要的就是一个大块的区域破分对吧，也就是说就能够非常好地实现，这种大块的区域颇丰，然后我们才能够得到一个非常好的一个，高质量的网格。

然后这边呢我们最近在做一些工作，就是啊标价场引导的一些区域，部分区域破分也就三个，而且这些区剖分的问题啊是可以用到啊，趋于剖分的结果是可以用到，我们等你和的啊，什么参数化问题的啊，也就是我们下次课啊。

就会给大家介绍这个偏向等几何分析的，平面参数化和体参数化的问题对吧，主要是我们这种大块的扣分，在我们参数等几个分析的参数化问题里面，也是非常重要的一个关键的瓶颈的一个问题啊，那么下面的就对着。

我们在这方面做了一些一些小的工作，第一个就是我们提出了一些基于标价厂的，二维区域全自动四边形网平网格生成的框架啊，比如说我要对这么一个区域啊，我有一个外边界，一个矩形对吧。

还有一个那两个内边界也都是两个圆形，就相当于这边是两个孔啊，我希望在这些部分啊，我能够生成出四边形网格出来啊，那么主要的一个思想，就是去在这个区域上来进行这个呃，拉普拉斯控制方程的求解，然后能够。

首先在这个边界上对吧，我先设置一些他的一些变量厂对吧，然后呢能够在它的内部呢，我希望能够得到一个反映它边界的几何特征，覆盖整个问题的一个矢量场啊，并且结合这个矢量场与标价场呢。

他们之间的一个有一个有色关系，我们可以把现在这个矢量场转换成标价长啊，比如说我们可以通过在上面啊，通过一个得到一个时量产，然后通过求解一个p d e，得到它内部的一个这个问题，遇上了一个矢量场。

然后通过这个矢量场呢，我就可以把它转换成标价上，通过一个隐私的关系对吧，然后通过这个分析这个标价场的其结构啊，就可以发现诶，我这边呃哪些点呢，我这个七点在哪对吧，可以发现在这个边上的变压场转的比较。

然后我可以自动找出这些缺点，这些红色的啊起点也是在这个区域里面呃，我们找到了八个七点对吧，八个七点，那么根据这八个起点生成出发对吧，那我可以去研究出现在的这个蓝色的流线啊，蓝色的就是我的流线。

那么通过这些流线和七点等，我，你看我是不是就可以把这些区域都分割成了，一些大块的大块的这个四边区域对吧，大块的四边区域啊，通过这在这些四边区域上，我通过一些有设法对吧，你可以用控制方法对吧。

创业产值的方法也可以用pd的方法，然后就可以生成这种呃高质量网格对吧，这样我每一块都生成上我整个的这个区域呢，也就生成了这个计划，实现网格就生成对吧，最后呢我就会得到它内整个的一个高质量的结，果。

我们是他发现这个起点收入比较少对吧，网格质量还是可以的，那么像我们这边这个控制方程呢，就说是摆出这么一个条件，就是说啊这是一个拉普拉斯方程啊，拉布拉斯方程啊，比如这个拉布拉在这个啊mia的内部啊。

我应该要满足啊，满足呃这么一个level的方程是吧，然后呢，在我这个边界上，没有满足相应的这个dd的边界条件，就垂直吧，还有他的主页板边界条件，那么当我通过这些交叉厂或者成为这个标价厂，对吧啊。

我可以来设置相应的编辑条件，然后呢通过这个初始的场啊，通过求解刚才的pd方程，我就可以求得什么啊，相应的内部的矢量场，然后再把这个矢量场转化成像的边界层，通过这个标量场，我再去去去识别。

去找到相应的这个缺点对吧，然后就可以找到这么两个起点，我就可以送到大块破分，四边破分，然后对这些视频破分上，我再去生成相应的这个视频网，那么这边呢就是给出了我们的一些结果。

就发现这个实际就是呃这些不同颜色，红色绿色蓝色，就是我们就生成了这个四边区域的破分对吧啊，然后这次就是我们通过生成的，最后的这个网格啊，应该来说这些网格还是满足了第一个，我这个闲置的破分这个全过程对吧。

我都是自动的啊，自动的通过标价厂去去引导的啊，去诱导出来的一些啊四边网格的这个区的破分，另外这个这个起点数目也比较少啊，质量也相对比较高，他们还可以做这种多约束的去传这种分解。

就是我可能呃比如在这个自行车内，我希望你是我生成的网格对吧，它它它能够沿着这些红色的这些约束对吧，红色的约束啊，这网格呢，那么以这些红色的点作为我的这个呃，约束的边界啊。

那么实际我们也是可以通过变量的方法去生存，这边就是呃我通过这个呃变化体，这个呃是那个分区对吧，那你看到这个分区啊，实际上也是把我们这些红色的约束，作为这个区域的边界啊。

让你生出来的网格呢自然也是满足这些呃，都结束了对吧，就说实际上我们在这个里面呢，会会碰到一些问题不大问题，就我们原来呢就就是希望能够生成所有的，这个是所有这个区域啊，都是四边的啊，都是四边的啊。

那么实际上这个里面会带来一个问题，就是说呃第一个就是快速太多了啊，比如说咱这边就是我们呃，生成了一些一些区域的部分，对于这个模型，还有这个模型，生成了一些区域的普遍四面具的部分。

就发现这些有非常密的对吧，非常这个的啊，但是你可以做一些区域的简化，但你简化出来可能也也未必是我们想要的啊，像这个也相比也是非常密的是吧，要说与现有的一些商人里面，手动抛分所得到的结果相差还是比较大的。

那么还有一个呢，就是说我怎么样去满足你的尺寸约束啊，网格走向的约束啊等等啊，那么实际上我们后面就就就就想一想，就说可能也未必啊，你生成的这个四边区，生成这个区域都是四边的，都是四边的对吧。

那么我也是可以允许啊，你是这种t型区域的抛竿，或者也就是说只要是2_{6边区域，我都是可以的啊，为什么是2}6边的我都可以啊，后面会讲啊，因为为什么二道里面会会，就得到2~6边的话啊。

因为在在我们上对于这种比如两边的三边的，一直到右边的啊，我们都是啊，只要给你这个区域的边界之后啊，边界这个离散段数之后啊，我们都有一个呃，都可以用包办法去生成内部的这个，四边形网格的啊。

那么我们实际上是有这么一个结果的啊，就是理论一个结果是呃，前面别人论文发表的一个结果，就说嗯主要是n大于等于二，小于等于六，我都可以通过一些显示的模板，把它给构造出来啊。

所以说呢我们就可以可能说就是不仅仅呃，只要求我生成这个区域都是四边区域啊，也可以是非四边区域啊，非四边区域就说2~6边的区域呢都是可以啊，你说这样的话，像你说我把整个的这个约束啊就把它加快了。

包括我也可以把一些尺寸的约束啊等等，把它加到这个里面啊，这个里面它就变成了一个什么啊，变成了一个整数规划问题啊，然后去求解，因为我要得到上面的分段数，这边我就跳过了，有时间关系。

那么也就是说我通过这些分段数的计算对吧啊，实际上我最后得到的，原来我认为四边区域的话啊，比如这么一个这些东西是吧，还有这些绿色的，这些都是我要满足的一些约束，对吧啊，如果是都是全四边区域的部分的话。

会得到这么一个结果，就前面那个方法是，但是如果我们是要求啊，是要求存这种非四边的对吧，22~6边的都存在的话，我最后的得到这个区域破分，你可以发现我这这边又是一个t字结果，对不对。

这边也有一些梯度结构是吧，然后我继续说这个剖分的，这个是不是就干净了很多啊，比如这个跑分三，是非常接近于我们这个用商业软件进行手工的，这个跑分的时候，他得到的这个区域分。

而我们这个部分呢是通过我们标价上诱导出来，一个自动化的pop是吧，有时候可以发现上市这两个呃，还是这个它的这个芯片结构，也已经是干净了很多了啊，也非常容易理解对吧，那么基于这么一个分辨结构在上面呢。

我就可以用我们的一些啊，2~6变的这么一个呃，没办法对吧，没办法，就可以构造出相应的这个六面四面体网格出来，四面体网格出来，那么这边呢就是构造出来这个一些网红们，可以发展，这个质量呢还是挺高的。

嗯这边是更多的一些例子啊，就是说我们正是有允许他这种非，四边区域的这种剖分啊，所以我们都会得到了这个区域剖分的结果呢，啊还是挺好的，而且我们说呢这些啊，四片区域或者非四边区域的抛喷啊。

我们上后面也是可能啊，应用到我们这个什么啊，等级和分析里面，作为参数化的一个非常重要的一个工具，这边是一个例子，就是因为我们，而且呃这边呢还是还可以满足这个边界的一些，尖锐特征，对吧，就看下。

比如像这个美女，他这个尖锐特征的，这个也是也是得到了很好的满足，而且使用了这个基点的数目呢也是比较少。

啊这边是另外一些更重要一些结果，其实我们原来的是都是把从中，先从三维生成二维，然后再返回三维是吧，中了一些影射的方法，但是后面我们想就是这个标价上的框架，是不是可以直接在身为表面的计算进行分区呢。

啊当然也是可以的，对吧啊，为什么为什么要走这个路线啊，因为你如果是比如我们一个多亏格的模型，特别是封闭的模型也是很难嗯，大家都做做过一些，如果做过一些网格参数化问题的做法，知道了吧对吧。

你必须要切一刀才能做一些网格参数化对吧，然后呢再去再去生成这个传统化的网格啊，而且你这个时候说产生这个扭曲啊，其变可能还是嗯还是非常严重的啊，所以说这个标价厂的机器。

是不是可以直接在三维表面计算平均分区呢，啊我们都能当然也是可以的对吧，这样呢这个时候呢，呃，我们就是说直接在三维表面进行，变压场的计算啊，并且就这个就类似于求解一个曲面上的pd对吧，我们如果有同学呃。

学过一些计算数学的同学都知道，我求解曲面上的p d e，和求解这个平面上的pd一啊，这个相应的这个求解的框架都是不一样的啊，都是不一样的啊，而且在这个里面，我能保证这个算法的鲁棒性和效率啊。

我们在流线延伸过程中，我们要进行这个重新网格化的过程，然后呢，再通过这个全局的整数规划，来进行这种边界分段式的计算啊，是现在我们一个区域分界处，它的这个一些呃。

相容性的一个问题是，这边就是我们啊直接在三维模型表面来进行，三维标量场的计算，上一边加上对吧，然后得到了这个分区，就我们也是可以允许这种t字的，非四边的这个结构存在，然后生成相应的这个视频啊。

四边形网格啊也会得到比较好的结果。

啊而且我们这个在保持尖锐特征方面呢，也是有比较好的一些结果的呈现。

这边是一些例子啊。

对其网格射程，现在呃是我们国内也是非常关注的一个方向啊，因为它确实是第一个，就是它是连接我们cad和cae的啊，特别是在有限元这个框架下，一个非常呃重要的一个步骤对吧，重要的一个步骤。

而且现在网格生成属于前处理的过程对吧，然后在这个前处理里面，你可能不仅仅是单纯的网格生成的算法，还有一些章几何的一些处理的一个，给一些方法对吧，一些问题啊，这个也是非常重要啊，这个也是非常重要。

另外一个是网格生成里面特别是抛分啊，这些对我们整体和内鱼来讲，也是一个非常关键的一个步骤，非常关键的一个步骤啊，像我这个呢我说我们说呢在网格生存啊，现在关注的人也是很多的，包括我们国内。

特别呃也是没有这种自主可控的，网络生活的引擎啊，然后最近几年啊，最近几年，特别是在我们这个数字风洞工程的这个，这个支持一下啊，我们这个绵阳这个气动中心啊，在唐宇飞老师的带领下啊。

像我们也是把我们全国的几个做网格的啊，一些优势单位聚集在一起啊，然后呃实际上在网格领域呢，也是先做了一些相应的一些软件平台，比如这个n w grade star是吧啊等等啊，那么在2021年的时候呢。

我我我们一个呃浙大和的行列啊，一块联合举办的，全国应该是最近的第一届的一个，网格生成的即用的研讨会，当时参会人数呢也是将近了300人啊，那么今年在2023年呢，我们在大连有大连理工大学呃。

雷达老师这个承办的呃，这个网格生成及应用研讨会呢，会在7月14号到16号啊，在大连召开啊，也欢迎感兴趣的同学和老师啊，多投稿，然后特别是一些呃企业的单位啊，如果你像这个占座也是非常欢迎。

好今天我就给大家介绍这么多，主要介绍了这个网格生成啊，这有些人分析啊和网格生成啊，那么三嗯，也希望呢就大家通过这次课能够理解啊，我们这个优先要分析它的基本的思想，是通过一些简单的例子啊。

然后知道我这个一些简单的语言分析信息，我应该怎么去做对吧，这对我们后面理解登记和分析的呃，这个求解过程呢是非常有帮助的啊，那么说网格生成的是原先分析非常重要的，前处理的步骤啊。

那是不是我们等你和就不需要网格生成了啊，那么我们前面也说过了啊，其实不是的对吧，那么我们后面就会给大家介绍，面向等级和分析的这个呃参数问题啊，所以这个参考问题三，就是和我们有限元分析的网格生成。

是类似的问题，而且里面他们可能最终呢都啊殊途同归啊，同归变成了一个什么大块颇丰的一个问题，大块颇丰的一个问题啊，也就是说实际上我们实际上说，有些人里面的这种特别是结构化混合生成，和我们登顶盒里面的呃。

特别是参数化啊，无论是这个平面传送化还是体操的问题，最后都变成了规矩，成了一个呃，现在目前大家非非常关注的一个大块颇丰啊，也说我怎么样通过一些，自动化的一些技术能够实现这种大块的部分。

进而为我们高质量网格生成，还有等级和分析的参数问题啊，提供一些呃非常好的借鉴啊，非常好的一个工具啊，这是我们呃目前大家都非常关注的一点啊，那么这个方面既有我们既可以从理论上，然后做一些呃做一些推导对吧。

又可以什么啊，又可以从一些比如b站场上这些方面呢，来做一些工作，来做一些工作啊，应该说我觉得这这两个不止这两，这两个大的这个路线，我觉得都是非常有希望啊，都是非常有希望的，好后面还有点时间啊。

看我们这个呃线上有没有一些同学，有没有一些问题，我们可以交流一下，今天因为是用了这个w ps，因为里面有些公司啊，他中国中那个ppt就又乱掉了，因为时间的关系来不及改了啊，用w ps来放啊。

所以可能没有全屏啊，而且大家谅解，就是我这边是全屏的，但是肯定在你的那个画面上，不是没有全屏，看大家有没有问题需要交流，有限元方法到底是基于理是吧，还是加滤镜啊，我的，我的理解就是离吃法。

它实际是一种变分方法的对吧，加六金山我们有加六金有限元对吧，所以说我觉得加热金，应该是有限元方法的一个子集，而力有限元呢是通过理财方法推导出来，还有同学问这个i game view安装等会给视频教程呃。

群里已经有同学这个安安装成功了，而且我们已经把那个安装的一些环境啊，还有这些都都已经呃放到我们这个github上面，大家按照那个上面的要求来一步步来，我想应该是没问题，因为有些同学已经在群里就说的。

运行是可以安装成功了，对说到这个i game will啊，说到这个啊，i game will，就是呃，我们后面呢也是希望大家能够把i game好用起来，我们现在已经把这个i gmv。

给我们这个开源的这个样条库是吧，已经放到了tt hub上，那么也是希望能够可以在上面呢能够做些输入，但也希望大家在使用的过程中，如果有一些bug啊什么之类的，可以给我们提一些a小。

这个2~6边区域都可以的，这个模板生成四边形广告模板生成论文，有的，不压产生成网格的，我们这个论文应该是有的，为啥非得非得划分为这个四边形三角形不行吗，三角形单元当然也是可以啊，就是四边形网格单元。

它实际上有的有些就是说可以有非常好的呃，呃，在有限元单元计算里面，有非常好的一个性质对吧，因为有些三角形单元你如果划分的话，它实际上只在某些方面，它无论是计算的精度啊什么之类的啊。

是啊嗯要比这个三角形要好，其实也非常容易好，非常容易理解对吧，剩下的人应该都是这种杂乱的对吧，除非你是高智能的三角形，但四边形如果是以高只能四边形的话，它实际上就是会和我们这个情况是。

非常就是沿着形状特征来分布的，对不对，还有一个就是四边形，它的一些计算里面，它实际上就是自由度比较少嘛啊，而三角形的自由度就可能比较多，所以在计算效率上也是有区别，br厂的网格生成这个文献也非常多。

那么我们也有发表的一些文章，好如果大家没有进一步的问题，我们今天的这个直播就到这儿啊，再次感谢大家，祝大家周末愉快，我们下次课会讲，这个登记和分析的参数化的一些问题，因为下次是五一假期啊。

到时候会不会上课，还还那个呃，到时再定吧，再通知在群里面再通知啊。

GAMES302-等几何分析 - P4：4. 等几何分析中的计算域参数化 I - GAMES-Webinar - BV1dM4y117PS

啊各位老师，各位同学，大家晚上好，那么我们现在正式开始，刚才有那个评论区，有同学说我们这个噪音底噪有点大啊，可能确实是就我现在用的是苹果系统啊，我不知道为什么打开这个o b s这个直播软件。

他这个风扇就转得特别厉害，这个这个还请大家见谅，那么我们这次课给大家介绍，这个登记和分析中的计算与参数化，那么前面，几次课啊，前面三次课，我们上次分别给大家介绍到这个等级和分析的，这个它的一些背景对吧。

还有这个曲线曲面躯体建模，以及这个有限元分析和网格生成，那么呃因为五一假期的原因啊，我们也有这个两周没有见面，那么上一次为什么要给大家网格生成啊，实际上就是说，也是为我们这次课做一次铺垫。

通过上次课的学习啊，大家已经知道，网格生成是有限源里面非常重要的一个，前处理的步骤啊，那么对于等几何分析来讲，是不是就是啊没有这么一个前处理的步骤了，或者不需要这么一个前处理步骤，实际上是不是的啊。

那不是，也就是说呢，等级和分析呢也是需要一个前处理的步骤，那么这个前处理的步骤呢，就是我们这里的这次课要讲的这个，计算与参数化的问题啊，计算与传统化的问题，这是我今天呃所介绍的四个装部分的内容啊。

首先介绍呢这个计算与参数化问题的由来，那么然后呢介绍这个计算与参数化的，它的质量评价，那么它和我们这个呃有限元分析里面啊，有限元方法里面的这个网格，生成它的这个呃质量评价有哪些不同。

最重要的呢是我们的第三部分，也就是说这个计算域参数化的构造，在这一部分呢，我们要将重点介绍一些呃计算预算的话，呃构造的一些方法啊，当然主要是呢还是我们课题组这边的一些工作，那么最后呢给大家讲一下啊。

这个计算与传统化这么一个研究方向啊，他的一些开放性的问题还说呢，希望能对大家的注意，以后做研究啊，能够有所启发，那么首先介绍第一部分。

就是说这个计算域参数化的由来。

那么我们实际上是在前面也给大家介绍的啊，这个等级和分析的主要思想啊，他就是啊用和这个cd系统同样的表示啊，就是这个nb表示啊来表示同样的这个几何，还有相应的这个物理场，从而呢可以实现这个几何建模。

物理仿真，他们真正的从这个数学意义，也就是说这种呃数学空间上的一一字表达对吧，那么实际上在等级和分析里面啊，我们再来回顾一下啊，那么实际上它的这个计算单元啊，实际上是比较能够体现这个等几何和有限元。

它们之间的这个本质区别对吧，也就是说在等银河里面的这个计算单元，是我的这个样条奇函数的定义域，也是我的节点区间所对应的纸面片啊，也就是说的这个节点区间呢，它实际上就是如果回到我们的物理遇上啊。

他就自然对我们这个计算域实现了一种呃，大块的颇丰啊，那么这个大块铺分所形成的这个每一块啊，就是我们这边所谓的什么啊计算单元，计算单元对不对，而在有限元分析里面呢，我们的计算的m就是呃小的三角形。

或者这个三维问题的就是四面体是吧，那么所以呢，就是说在传统的有限元的方法里面啊，有限元的方法里面，我们希望实际上是从cad到这个有限元，我们还是希望能够把，还是需要把这个cad的这种解析的表达对吧。

这种nerous的表达，把它通过网格生成这个阶段来生成离散的网格，然后在这个离散网格上面呢，摘一种有限元方法来进行仿真分析对吧，得到你所想要的这个物理层，那么这个呢是它的一个主要的一个流程，对吧啊。

也就是说同样这个网格生成呢，是在里面只占了一个非常重要的一个地位，那我们说对于等级何来说，是不是就没有了网格生成这么一个步骤，实际上也不是的啊，也不是说也就是说呢，商是对于特别是三维问题来讲啊。

对于等级和i j来讲啊，实际上你还是不能直接在这个cad上对吧，因为我们现在这个cd系统给大家的都是什么，边界表示，边界表示，对，你说也是不能在这个边界表示上直接做什么啊，这种ig的。

除非你做翘的问题啊，或者一些一些表面的一些问题对吧啊，但是如果你要做一些结构的问题，这种需要一些实体表示的话，需要一些实体表的话可能就不行，可能就需要我通过什么啊一些体量化方法。

把它内部的液体能来给填起来，所以说呢这就是呃，也说等你和它同样需要这么一个呃，参数化的一个一个步骤对吧，怎么这么一个步骤呢，呃也是对应于我们等你和里面的这么一个，前处理的步骤，那么爷爷说呢。

当时这两者之间呢，我们说在有限元里面这种离散的网格对吧，而且等几何里面，等你和里面我们是用光滑的刀妹啊，光滑的区域使用样条来表达的这种形式对吧，那么实际上在有限元里面这个网格的质量，它的quality。

实际上也是一个在有限元分析里面，是一个非常重要的一个a9 对吧，非常重要的一个a9 ，那么啥在我们图形学或者在有些人里面，都有一些方法，就叫做比如叫remix对吧，就重新网格化，重新网格化上。

也就是说可能我原来给你的这个网格这个质量，它的这个节点的分布是不均匀标，哎你们说呢它的质量或者一些雅各比啊，又有小的单元，又大的单元大小不均不均匀对吧，可能还有些退化的三角形啊。

那么像这些呢在我们仿真的时候呢，是也是或多或少会产生一些影响对吧，那么我们通常通常需要可以用一些，重新网格化的一些算法对吧，这个如果大家学过前面的这个，数字几何处理的课程啊。

那么实验就应该付晓明老师对吧，也应该也给大家介绍了啊，里面的一些重新网格化的这些呃一些一些技术，那么实际上这个重新网格化呢，就是我来怎么样来提高这个他的一些呃，网格的质量对吧。

实际上这个在有限元里面呢也是非常重要的啊，那么对于等级和来讲啊，我这个网格质量呢又体现在哪呢，这个呢大家可以想一想啊，可以思考一下，就是我这个呃对于等级何来讲，这个网格的质量体现在哪啊。

三也是我们自然是15，是计算与传统化的这个质量，也就是说，实际上是在我们修士院士的这个书里面，他已经提出来了啊，对于等级合来讲，它面临的最大的一个挑战，就是我怎么样从边界信息啊，再把它的内部啊。

用一些三维的样条参数化表示，能够把它给填起来啊，这也是因为我想的就是，等你的分析发展到今天啊，至于它能够呃广泛应用的，非常重要的一个瓶颈问题，那么也就是说在等级和分析里面它的计算域啊。

对于二问题的就是一个什么啊，平面的一个b样条曲面对吧，就像这么一个区域，它就是我们的一个计算域啊，它就是我们的一个计算域，它就是平面的一个呃变调曲面对吧，这些白色的材料控制网格对吧，那么对于三维来说。

他的这个ig里面的计算域就是一个什么，一个有是有了右位，还有w3 个参数方向的呃，一个变量条体，变量条体就是等级和的计算与那么相应的啊，对于爱问题我们所得到的这个solution field。

就这个这个物理场对吧，我所得到的二维的数虽然它是个标量场，但是如果把这个标量场和我的这个计算意义，把它组合起来，你所得到的算是一个什么啊，我们后面也会有个例子，就像是一个什么啊，空间的一个变量调曲面。

也有说我这个平面的是吧，只有sy分量来表示它的什么计算域，那么另外一个高度啊，z的分量就是来表示这个什么啊，它的物理场，那么对于三维问题来讲，它可能就是一个比如类似于这种带颜色的啊，一个变量条体啊。

也就是说这个变量条体它的控制定点呢是什么，是有这个思维的，四维的一个一个一个一个向量的一个表示对吧，它的第四维的这个分量呢，就是来控制它的这个物理层这个分布，那么这是在等几何里面。

他的这一些基本的表示啊，就是说实际上大家一定要去理解，这么一个问题啊，把这个表示啊，就等你和他一些特殊的表示，要把它理解好啊，这样的话，你才能够真正理解这个登记河的这个精髓啊。

那么为什么我们说这个在等级和分析里面，这个计算域的参数化啊。

就显得特别重要啊，就显得特别重要啊，呃实际上我们说呢第一个啊，像这个呃计算域的这个参数化，实际上就是我们这个什么，有限元分析里面的网格生成的过程对吧，咱没时间呢是等价的，那么为什么它显得尤为重要呢。

因为我们前面讲过啊，等你和为什么会带来效率上的提升啊，是因为它的什么啊，他的这个嗯这个自由度啊，要比有些远呢来的来的更少对吧啊，那么所以相应的人呢我这个参数化的质量，它实际上最终是由什么来决定的。

唉三就是也是这个内部的控制中间，比如说对于这么一个区域，它上市由我们就是一个平面的计算域，对吧啊，他这个平面的计算域最简单的，你可以就他的理解成是由我有呃四条变长曲线，这是一条这是一条，这是一条这条啊。

这么四条变调曲线对吧，围成了一块这么一个棕色的区域啊，那么这么一块中色区域的话，你最后要把它会变成这个b样条表示对吧，变量条表示啊，实际上这边的话大家都知道呃，如果我给你了这个四个边界的。

它的这个这条曲线的话，像这个这个样条曲面的什么，他的这两个方向的这个节点信息对吧，也就确定了，那唯一不确定的是什么呢，唯一不确定的就是这四个绿色的控制，顶点的位置，对不对啊。

也就是说只要对于中午给你这么一个区域来讲，这四个控制顶点的位置，你是可以任意放置，你是可以任意放置，但是不同的放置的对不同的放置的方式，可能会带来什么不同的这个参数化的，这个结果对吧。

那么你相应的这个参数化的质量呢，呃也就不一样，所以说呢就是我们这边我这边想说的是，就是说就是因为在等你和里面，他的这个呃进度唉比较少是吧，所以说呃它的质量是完全只有这，比较少的自由度来确定。

所以说就是这四个控制零点的具体应该怎么放，就显得比较重要对吧，另外一个呢就是在等几何里面，在等几何里面，它的这个，加戏也要说细化的，为什么要做加戏，就是为了为了提高这个仿真的自由度对吧。

哎为了提高这个仿真的这个呃精度对吧，我需要增加这个自由度，所以呢就说我需要对它进行加一，加息呢，对我们样条来说，我可以进行什么节点的呃，插入对吧，我让这个节点区间变多对吧，那节点区间多了。

你现有的这个控制顶点的这个数目也就多了，对吧嗯还有一个呢就是说我可以升阶升高次数，升高刺激的话也是可以增加自由的对吧，因为大家知道这个北站曲线一个三次的，他有四个控制点，你如果把它升高到五次。

那就有六个控制顶点啊，比如说控制顶点数目，你的自由度数目就多了，那么你后面做仿真，它的精度就高了对吧，嗯所以说但是这个它和有线里面有什么不同的，有宣言里面它也有可以增加最多的方式对吧。

我也可以插入小的呃，把这个三角形进行细分对吧，给一个变成四个或者一个变成三个对吧，那么这种细分的加息的这种操作，它实际上在我们这个有线网格里面，相对来说是比较任意的，对不对，但是对于等几何来讲。

你不能任意对吧啊，特别是基于numbers的话，哎你只能说按照这两个方向啊来加对吧，来增加自由度，来插入节点或者是升高次数，但是说但是说对于我们这个呃，等你等级和分析里面的话，你上是不能够任意的加息。

我们当然后面有一些可以局部加息，比如我基于这个t像条啊等等这些来做对，这个也是可以的啊，但是呢这种任意的加息的方式呢，确实是没有像有些人那样来的这么自由对吧，来得那么自由，所以说呢我们说呢。

实际上就是说这个好的参数化，对于等级何来讲呢，就显得更加的这个重要啊，更加的重要，那么刚才讲的实际上是给你啊。

一个封闭的一个平面区的边界啊，这边都是呃同一个区域，同一个区域是它的这个边界信息啊，都是一样，都是四条标标条曲面的曲线对吧啊，那么实际上对于这个平面的时候，大家非常容易理解对吧。

我给你这个呃边界之后上这块区域，我就我就给定了对吧，但是这个区域内部它这个参数化怎么构造啊，就是不一样了对吧，也就是说你的孔子零点可以是这样，非常高质量的对吧，这样均匀的啊，毕竟是垂直的这种分布对吧。

你也是可以这种非常低质量的对吧啊非常集中，都都集中到这儿来了对吧，可能还会产生一些自交啊什么之类的对吧，也是可以这种对吧，他们所带来的是吗，虽然这两个区域你就会得到一样的。

但他为什么这个区域的参数化是不一样的对吧，所以说这也是为什么，我们在呃等级和谐分析里面啊，在ig里面把这种呃他的这个钱处理的过程，就是说啊网格生成的过程把它称为是什么啊，计算与参数化的这个过程啊。

这么一个东西，你还说呢我这个区两个区域啊是一是一样的啊，但那个区域内部的参数化呢是不一样的啊，这个这个不一样是由什么来带来的，是由这个内部的控制电缆的分布所带来的，那么这我们可以就是根据这两个呃。

平面参数化的这个结果，也是它的控制顶点的这个分布的这个情况，去是去算一些问题对吧，就算一个算一些等级和分析的问题啊，比如这边我觉得应该就是呃在这个两个区域上，分别算了一些呃。

他的这个呃呃一个热传导的一个问题啊，然后我会得到这么一个减曲面，我们叫做srs surface对吧，这是就是刚才为什么说，我们说对于二维问题来讲，我用i g a得到了这么一个标量场的表示。

和它的这个计算域复合起来，实际上就是一个空间的三维空间，的一个变道曲面，对不对啊，大家可以看到这个高度啊，这个高度这个z实际上就是它的这个什么啊，温度场的这个大小啊，越高说明这个地方温度越高啊，越低。

这边低呢就温度越低对吧啊，就大家可以看到，就是说我基于左边这个参数化的结果，所得到的这个温度差对吧，它的分布是这个样子啊，应该说它是比较贴近于我们要解的这么一个，p d e的这么一个方程的啊。

毕业这么一个方程，那么如果基于我们这个右边这么一个参数化，质量比较奇怪的啊，比较奇怪的这么一个，在这么一个参数化上去做相应的这个pd的求解，我最后得到这个solution surface啊。

啊是这个样子，为什么是这个样子的啊，因为它的参数化是不好的对吧，也就是说它实际上是在他的这个右半部分的，自由度是非常少的啊，可以说是没有的啊，所以说你最后剪出来的这么一个。

得到这么一个solution surface啊，它它只能是这个样子啊，怎么是这个样子，当然我可以怎么做啊，我可以加戏啊对吧，我可以这边如果增加一些自由度对吧，增加一些自由度。

然后这边呢就他可能就会变成变成这个样子，变成这个样子就大家可以看到啊，虽然虽然对于同样的这么一个区域啊，我我用的什么控制顶点的数目是一样的啊，但是这个控制电缆的分布不一样对吧。

那我所带来的这个呃他的这个仿真的结果啊，计算的结果啊确实有非常大的不同，而且这个不同啊，不仅仅体现在它的分析的这个精度上，而且还体现在它的什么啊，他这个收敛的速度上，对它的收敛率，收敛效率啊。

也是有这个呃比较大的这个影响，所以说呢就说这个等级和分析里面啊，这个参数化啊是一个非常重要的一个问题啊，大家也通过这个例子呢也可以看得到对吧，也就是说如果我们把这个物理场的，比如它的这个等级线啊。

变量当中一些颜色银色啊之类的把它画出来啊，这是野核对吧，哎这两个结果是一样的对吧，就大家可以看到唉这个它的呃，基于我们这个左边的这个参数化，均匀的参数化所得到的结果呢。

就比较呃比较贴近我们真这个真实的点对吧，但是基于这个差的参数化，我得到的这个解呢就比较非常奇怪对吧，和我们这个千丝线的，还是有比较大的这个距离啊，比较大的这个距离，那么这就是说呢。

我们通过这么一个简单的例子来说明一下，就说这个呃等几何的，他的这么一个，他的这个参数化呢对这个等级和分解啊，它这个影响啊，那么让我们在2013年的时候，就说这个发表了cad上一篇论文。

我们也是对这个计算与参数化质量，对分析结构的影响呢写了一篇论文啊，在有些同学呢可以去去查一下，这个时候我们也是对相应的这个商务问题，也进了一些调研啊，就是说如果你这个呃体的这个控制网格。

是这种正规的分布对吧，而另外一个体操的话呢，它的控制网格是一个呃比较一个，奇怪的这么一个分布的话啊，奇怪的一个分分布的话啊，实际上还是会有些对，他最后的结果呢是有比较大的影响对吧，包括它的收敛效率。

所以说既然这个计算与参数化啊，计算与参数化对我们这个呃，最后的这个这个这个影响呢，等你的分析这个球也影响是非常大的对吧，所以说那怎么样才能够去构造一些嗯，好的这个参数化，来满足这个登记和分析的要求啊。

就，变成了变成了呃，我们这个呃这个这个问题里面比较重要的呃，我们等你的分析里面比较重要的一个问题对吧，啊，原油商我们先从一般来说，我们就先从简单的这个问题开始对吧，我们就先来看这个平面问题。

二维问题就是说给你一个，四边的对吧，四条边界曲线bbq啊，然后我怎么样构造这个内部的这个，绿色的控制顶点对吧，然后去呃生成一个适合我们等几何的一个，参数化的结果啊。

就是我们这个问题呢可以这样这样来来来说啊，这样来说，那么三对于这二位问题上来讲，那对于三个问题上就说过，如果给你呃六个啊，对于体的问题，大家想看什么问题啊，也就是说如果我给你六个，对吧。

如果是六个边界曲面，这个计算域的边界曲面，我怎么样找到里面的一个最好的一个题材的话，也说这个体的一个最好的控制顶点的分布啊，控制网格，然后来呃呃来作为我这个计算有的传统化，比如说我们这边呢。

呃所未知的这个变量的就是什么，就是啊内部控制点的变量变这个分布是，当然这个计算与参数化问题啊，它确实啊还是呃目前来说，对于这个三维复杂问题来讲，我想我们还是可以把它称为一个open的一个问题。

open的问题你说他并没有真正得到彻底的解决啊，特别是对于这种啊有裁剪曲面的对吧，复杂拓扑啊，我怎么样去构造这种适合分析的参数化，目前仍然呢我觉得还是有非常大的空间呢，值得大家去探索，上次呃，自从这个。

我们这个一些参数化工作提出来之后啊，后面有很多人都来follow呃，follow对吧，后面也是这个先生的论文呢也是非常多的，我这边基本上就是只统计了这个，17年之后的话，后面还有很多很多论文出现啊。

但是我们大概把它分一分的话啊，可以把它分为这么四大类，我想目前应该还是还是应该就这么四大类吧，第一个就是说我怎么样去面相分析，来构造一些最优的传统化，对吧嗯，也就是说实际上这边会面临一个问题。

就是说我们刚才讲到。

刚才讲到就是说呃他要分布的均匀，要正交是吧啊，那么实际上对于特定的一个问题来讲，比如dotu等于f，我要在这个区域上求解这么一个pd 1，实际上就是说我这个控制顶点，是不是越均匀越好呢，嗯可能也未必啊。

可能也未必啊，我们只能说保证了他对大多数的问题是好的啊，就要求这个均匀啊，正交啊，这些条件对吧啊，但是对于某一个特定的问题来讲，未必均匀正交啊，就是好的啊，就是好的，那我们后面呢呃应该是比如下次课啊。

在呃呃给大家讲完这个整体核桃，它的一些基本的修甲框架之后呢，我们要给大家介绍一下，这个最优参数化这边的一些工作啊，然后这个里面就在这个有限元里面，也有类似的工作，他们叫做r ref啊，r版本就这个r加。

那么在二维方面的三，就是我觉得它应该叫做和这个remix啊，什么之类的，这个r开头的吗，应该是差不多啊，方言说，就是怎么样能够让这些控制顶点重新定位，对吧啊，然而对于某我的某一类问题啊，他这是最优的啊。

它是最优的，那么还有另外一个类的工作呢。

就是说哎我通过一些拟合的思路啊，通过一些拟拟拟合的思路啊，既然我直接构造啊，比较难对吧啊，那能不能通过一些拟合的思路来构造这样的呃，这个呃提样条的参数化呢啊当然是可以的对吧。

当然这个这个里面他们的输入呢，一般都是一些边界的一些三角化啊，那么来我怎么样去通过一些比如呃，类似于polly cuba啊，或者其他的一些股价啊之类的啊，然后我怎么样去呃，构造相应的这个体参数化的变量。

体的这个参数化的一些工作，实际上这个里面啊这个里面呢呃非常重要的啊，重要的工作呢，啊，我们这个美国这个克莱基梅隆大，学的杰西卡教授课题组呢做了很多重要的工作，在这方面还有一个呢。

呃就是说我直接直接反对吧，啊我直接从这个样条的这个边界啊，去构造适合分析的这个传统化，然后这个里面呢我可以把它分为两大类，将就是分别对于我的二维问题和商务问题，就是说平面参数化和体参数化的一些问题。

但目前我家的这个相当于这个等级和参数化的，论文呢应该也非常多了啊，我觉得可能总共加起来，我觉得也有也有上百篇了吧，可能会超过100篇了啊，那么对于这个呃，特别是最近几年应该也是呃现实中也比较多啊。

那么上我们在202011年也就12年前了，发了呃，第一篇这个关于这个呃等几何里面，这个参计算与传统化的一篇论文啊，目前的他他也已经达到了啊235次啊，235次啊，那么我们相应的也代先生这个体上的话啊。

方面呢也也发表了一些工作啊，现在的这个太尹树木呢，也是应该都是我这个发的论文里面呃，排名最靠前的这个动物的，大家都超过了100次啊，那么，实际上啊实际上就是说这边我列出了一些，就是从2年以来啊。

就是引用我们的一些一些文物的文章啊，相应的这个算数化的一些工作啊，比如像这些呃中科大清华莱老师啊，他们把这个呃t h b样条，就这种结带的多层次呃，样条把它用到这个题材的话里面，这是22年发表的啊。

包括这个黄健老师啊，我们一块合作的一个工作啊，就是我们通过这种，b形式的这个polly cube或者polly square的这种思想，在这种派系结构的简化，像这个厦大的曹曹娟老师啊。

他们把这个tcb一样调用到这个登记盒里啊，还有一些类似于这种发函数的方法等等，也都是发在一些像semi啊，c g d啊，cad啊，这这上面啊，这边的不接电了啊，这边是一些。

比如啊啊最近今年的工作也是有的啊，比如说还有这个像陈老师把这种呃，深度学习用到这个登顶盒的这个参数化里面，他们主要是解决什么呢，一些边界对应的问题也是如果给你的意思，一个蜂蜜蜂蜜的一个曲线啊。

蜂蜜的一个曲线我怎么样啊，我怎么样去找到相应的最佳的这个角点啊，最佳的角点我怎么找啊，是呃呃就是所谓的这个边界对应的问题，边界对应的问题，好这是我们第一部分啊，来给大家介绍我们这个等级和啊。

里面这个计算与参数化它的由来啊，它的由来啊，就是大家呢我也想到应该对这么一个问题呢，现在呢应该有了一个基本的理解对吧，基本的理解，那么下面呢我们介绍一下这个啊计算与传统化，它的这个呃质量评价就是什么。

到底什么样的一个参数化，它才是好的呢，啊它才是好的呢，啊我们非常希望去呃去找到这么一个答案对吧，唉那啥我们在1年的时候，我们提出了这个适合分析的这个参数化的。

这么一个概念对吧，像我们这边的主要的这个思想上，是来源于这么三点，第一个就是说我最后的这边的四个控制顶点，它的位置怎么放啊，那么第一个呢就是他应该满足这么一个条件，叫做这个体，也是说呢。

我最后形成的这个编导曲面的这个等参线，这个等差结构啊，他应该啊他应该是呃没有自交的啊，也就这些绿色的线对吧，和黄色的线啊，他们这些资产是应该没有支教的啊，也就是说我从参数域到这么一个物理句。

他们之间应该是一个什么啊，一一影视楼，one two one的一个一个一个一个影视才行对吧，比如说是凭第一个没有之交啊，那么这个等拆线这个大家应该理解了，你看那就是我对这个右方向和位方向分别。

比如这个采亚马，比如这边我采用了，比如是比如说是20分对吧，这边也是20分啊，那我就就会生成新成这些黄色的和绿色的，这个等拆线对吧，那么这个jective也就是说这个单色啊，这个他的这么一个要求。

就是要求我这些就反映的就是我这等菜业呢，它不能有支教啊，为啥不能自交呢，因为我后面求等于和呃，分析里面的我就要用到一个雅克比变换，我需要从这个物理域把它变换到参数域，然后在参数域方面的求积分是吧啊。

如果你这个变换是有直接的话，也就是说你这个两个比呢可能就不大于零的，可能就是啊对吧，小于等于零啊，这样的话实际上是对于我们这个嗯是有问题的，是有问题的，对于我们后面的基转，另外一个呢。

就是说我希望最后这个形成的这个等参线啊，这个绿色的线和黄色这个等餐结构啊，啊就是我这边不行的一些小块吗，选择单元吗，这样小的单元呢应该它应该是越接近越好啊，实际上这个也有反映出来。

就是我们这个呃在等个几何里面，它的这个计算单元啊，是啊，最好大小比较一致才比较好对吧，实际上这个对我们和在等级和在有限元里面呃，踏上也是比较一致的啊对吧，也有这个要求，另外一个呢就这样。

等产业呢最好是相互正交的啊，也就是说是相互垂直的啊，比如这边的这个黄色的线和绿色线啊，我这边的最好对称的都是90度才行，90度才行，那么有了这么这么些要求对吧，有了这么些要求。

那我怎么样去求解这么有问题呢，也就是说我怎么样由你给我的这四条边界曲线，我去构造内部的这个呃，内部的这四个控制顶点的，那么怎么样把它转换成数学模型，或者计算机的一些算法对吧。

恰好有的同学啊仔细想一想就可以想到对吧，嗯这三个条件如果把它合在一起，就是一个什么约束优化问题对吧，约束优化问题啊，也就是说我无论是非线性约束啊，还是非线性优化也好。

我总是可以把它变成一个约束优化问题对吧，我的约束是什么，哎约束是什么啊，就是我这个injective对吧，就说没有直销，这是我的约束对吧，那么我的优化是什么啊，优化就是什么啊，每一个单元尽量的均匀对吧。

尽量均匀，这就是我的目标函数啊，啊然后呃这些等参线尽量的自交对吧，这也是我的另外一个目标对吧，也就是说这样的话，就是我就把这么一个适合分析的参数化的问题，把它转化成了一个约束优化问题，约束优化问题。

但是对于约束优化问题来讲，我们来一般来讲的话，一般都要什么有什么啊，初始节啊，初始节特别对于这个非线性这个约约束来讲，对吧，那么我这个初时节怎么来构造的啊，怎么来构造的啊，实际上是。

如果大家对这个c e d比较熟悉的话啊，都都知道的啊，都知道的啊，上次我有四条边界线，边界曲线我怎么样去构造一个曲面，最简单的方法是什么啊，就是超限差值啊，特别是这个控制的什么超限杂质的方法啊。

cos上是我们前面也在介绍这个曲线，曲面建模的时候，也给大家介绍过了，对吧啊，cos是上次在我们cad基地里面，是做了非常重要的一个贡献，就是以他的名字来命名的，这么一个控制超限产值的方法。

超限材料方法三，就说我给你呃，四条边界曲线，我怎么样去构造啊，相应的曲面模型啊，这种超限差值的思想来做啊，但当时他那个那个思想呢，他这种什么啊一个解析的方式对吧，也就是说无论你这四条边界曲线呃。

是b2 条也好，还是其他的参数曲线是什么，sin cos引发的，其他的参数曲线来号主要是参数表示的，我都可以，我都可以来生成这么一个公式曲面对啊，但是我们对于我们等于和来讲呢，我们这边的是什么啊。

就是一个给你的边界呢都是b样条模型啊，所以我们这边呢呃可以怎么来做呢，可以怎么来做呢，实际上就是我们可以用把这个控制的方法，进行推广啊，当然啊我们将来讲一下，首先来给大家讲一下。

这个就是说呃怎么样才能保证它的一映射对吧，啊一映射，那么如果是一个应用设呢，呃就要买这个东西啊，就这个雅各比啊，这个雅变怎么算的呢，啊，就是我们如果假设这个b样条曲面，平面的变调曲线。

它是一种张量积的形式对吧，这是它的表达式对吧，但他对u的一阶偏导，对x方向，还有对u u的偏导y方向啊，对v的一些片段x分量，对v的偏导的y分量，它们形成这么一个矩阵啊，叫做雅克比矩阵啊。

那么这个雅各比矩阵的行列式啊要大于零啊，如果这么这个变平面的变量曲面，它满足这一个条件的话啊，满足这一个条件的话啊，那么我们说这个f u v啊，就这个平面的变量曲面它就是没有直角的。

所以形成这个等差结构就不会有直角的啊，所以说啊所以说啊这是一个什么，就是它的一个约束，我们前面讲的对吧，那么具体来讲的话，如果我们把这么一个它的这个呃，雅各比矩的行列式，就是雅各比的值。

把它让算按照这种一去运算对吧，去运算，然后我们可以知道这个求导的一些公式对吧，通过第二条的一些理论都可以把它推出来啊，上我们就是说呃如果按照账来算对吧，因为它是2x2的一个矩阵。

它的行列式呢也也比较容易写出来对吧，那写出来之后呢，我最后呢实际上这个东西啊就是这个东西呃，我是把它可以把它通过一些整理啊，按照一些b样条的一些公式啊，啊我实际上就是可以把它写成什么。

把它这个b样条曲面的雅各比的行列式啊，的值啊，它的算法呢写成一个圆，形成一个战斗机变量的形式，那么无外乎就是它的这个次数都升高了，一个是2p减一次，2q减一次对吧，因为这边是两个，你看两个求导相乘嘛啊。

所以说他这个肯定会次数升高了啊，那么我这边呢gi键就是我的这个控制系数对吧，那么实际上这样的话我就会得到一个条件，实际上就是说我们对于边条或者北京，我们前面也都学习了对吧。

它都有一个叫什么图包性质对吧啊，也就是说如果我要想让gf键这个东西大于零，我只要让什么啊，我是不是只要让这个g i g大于零就可以了啊，为什么啊，因为第二条函数它满足突破性的，也说我睡了这个图函数啊。

加起来都等于一的，当然都是大于零的对吧啊，也就是说如果jj都随着j i j都大于零，那我这个键呢肯定也是大于对吧啊，所以说这样的话呃，只要我想就是只要让这个什么j i j啊，它大于零啊。

然后我最后生成的这个编号曲面呢，它就是没有自交的对吧，没有自交，比如说我们我们进一步把这个条件，可以把它放松是吧，还有一个就是我们呃说呢，什么样的一个一个东西它才是好的对吧，这个平面参数化才是好的呢。

啊这个参数化的这个计算机参数化才是好的呢，还有一个非常重要的就是在我们有限元里面，就那个刚度矩阵的条件数，刚度矩阵的条件数啊，也是一个非常重要的一个指标啊，那么也就是说我最后把每个单元的刚度矩阵。

把它装起来啊，单元的刚度矩，主要你的声音形成一个整体的一个，刚度矩阵对吧，那么这个整体刚度矩阵它装我可以把它什么啊，这个条件数条件数把它给算出来，就是可能是dio是吧，这个条件数它实际上是表征矩阵稳定。

就求特征值了，就是表征矩阵稳定特性的一个，非常重要的一个标志，你如果条件数说是越大的话，就说明你这个矩阵后面求解起来越不稳定，而且呢啊对，特别是对于比如这个求这个线性方程组啊。

这些数字计算的一些求解器啊，它的呃你如果用一些迭代的算法的话啊，可能这个呃收敛的速度也是比较啊，慢的也是也是对他有影响的啊，所以说呢，呃这个条件数量也是非常重要的一个指标啊，实际上目前就这个像这个呃。

中科大的陈发达老师啊，他们课题组做了一些参数化的工作啊，也是就说怎么样，我通过一些嗯优化了一些方法对吧，我融入到这个最后形成了一个刚度矩阵的条件，数尽量的少对吧啊，12是在2014年的时候啊。

奥地利这个这个，约翰开普勒大学的这个啊波特教授啊，波特教授，波特ut，实际是在我们cg里面比较，也是比较有名的一个课题组啊，在他们课题组呢提出了一个呃做了一个工作啊，它实际上就是说。

研究了我这个计算域的参数化啊，包括它这个节点的分布，对这个等级和里面，它的数值稳定性的这个影响啊，那么他们里面的一个主要的一个结论就是说啊，我这个最后形成了这个高度矩阵的这个条件数，高度矩阵的条件数。

适合我们这个计算域的参数化，包括它的这个节点的这个分布啊，是有比较大的这个关系的，那么也就是说呢，他给出了一个他的一个条件数的一个上限，一个上限啊，那么我们当然后面这样了。

有了这么一个理论上的一个一个支撑的话啊，像我们说的，就是说可以根据这么一个理论支撑来去哎，优化对吧，来让我们这个就来给我们做一些指导，就说我怎么样去构造一些最好的这个参数化啊。

那么这边的一个非常重要的呃，你看这边的h1 h2 ，实际上就是说呃是他这个两个方向啊，形成了这个这个这个单元的这个大小啊，单元的大小啊，也就是说h一乘以h2 对吧。

呃如果我要让这个这个东西我要尽量的小嘛，而尽量小，让它尽量的大对吧，那么要尽量大，也就是说什么呃，大家都知道，有技能可以让这个h一和h2 尽量的相等对吧，也就是我最后申购这个单元要尽量的均匀啊。

见到的均匀，也就是说30前面我们提出的这些标准啊，再通过这么一个工作啊，实际上就是得到了一些验证对吧，得到验证，也就是说这边他给的一些原则对吧，比如说我在两个方向的这个偏导数的，这个这个模对吧。

他尽量要相等啊，而且这个他们这个偏导数求导的，尽量是要接近90元，一说我们前面提的，我们在11年提的工作就是要尽量的正交，对不对，尽量的正交啊，另一位，另外一个呢，就是说我这些小的面积的这些单元呢。

尽可能要避免啊，尽可能面避免啊，而且呢就是说呃，就是他们这个单元之间的面积的方差啊，要尽量的小，对a h的小说，尽可能这个单元之间呢它们之间要尽量均匀，尽量均匀，也就是说呢大家有兴趣的话。

可以去看一下这个这篇论文啊，开这篇论文，这篇论文给我们做参数化呢是一个非常重要的，我觉得是一个理论方面的一个支撑，那么所以呢我们后面要给大家讲一下，就是说这个计算与参数化的一些方法对吧。

好我们刚才讲了啊，一个是要求什么啊，没有正交对吧，没有自交，另外一个呢就是这个呃这些等参单元啊，要尽量的越均匀越好对吧，还有一个呢就是说我这些等参单元，这个等拆线要尽量的垂直，尽量的正交对吧。

如果我们把后面两个作为我的目标函数，把前面的这个无没有自交，就是这个j i j大于零对吧，作为我的这个约束，我就可以用一个呃最直接的一个想法呢，就用这个约束优化的思想呢去求解对吧。

约束优化的思想去求解啊，但是对于这种约束优化的问题非常重要的，里面呢就是要求什么啊，要有一个初始节啊，那么初始节我们这边用什么方法啊，就用一个我们这个furry，我也起了cad的主编。

在99年提出了一个叫做离散的一个控制方法，一个离散的超限材质的方法啊，那么这个这个想法这个问题是什么呢，实际上就是说啊，如果我给你的这个边界的这些控制顶点对啊，这就是我边界的控制定点对吧。

这些啊给你这边界的控制边界，我希望我参数化，上次就是希望把这些绿色的控制链，把它构造出来对吧，那最直接的就是这种离散的控制方法啊，这个离线的控制方法呢，他上次也用超限杂志，它你可以看成是沿着右方向的话。

我做了一些线性插值对吧，就这一步对吧，另外呢沿着v方向我又做了一些线性差值啊，把他两个加起来，但加起来之后呢，肯定多了多了这些东西啊，多了这个东西我多了，结果又减去什么呢，又减去什么呢。

减去就是我这四个角点啊，他们之间的一个一个一个一个组合啊，一些信息啊，这样的话就不多了，然后就嗯构造出来的就可以啊，形成这么一个呃内部的一个参数化的一个结果，但这么一个但它是一个非常简单的一个方法。

对不对，它里面没有任何用到任何优化的东西啊，就是一些线性的计算，线性的计算，你若简单的东西吗，你得到了对吧，没有免费的午餐，你说到了这个参数化质量，对于一些轻音可能就会有问题。

比如这边你看控制网格就自交了，对不对啊，因为这边它是一个all的边界，对吧啊，然后你就用这个用这个离散的恐龙方法，来促使构造一个一个一个一个传统化的话，它就可能会产生直交了啊，会产生直交了。

当然我们也是可以把这么一个呃，离散的孔子的这个曲面上的这个工作对吧，把它推广到这个到体上，也说我有六位三个方向，那么无外乎呢就说我这个推广的话对吧，我这个推广的话就会啥也不是那么直接的对吧。

也不是不直接，我要考虑啊这么八个交点的位置啊之类的啊，还有他的一些一线性插值对吧，那我八个角点的位置我都要把它给考虑进去，那么所以整体上显得要要复杂一些，要复杂一些。

所以我们给出了一个就是叫做离散的孔子的，一个体的构造啊，也就是对全面曲面的一个过一个一个推广，要是有的话，这个东西的话，就是说给你呃边界的六个六个曲面啊，六个边界曲面它的控制顶点。

我就可以通过这个离散的孔食疗方思想呢，我就可以把内部的这个控制电脑，它的初始位置啊构造出来，那么后面我们就说这个问题的描述啊，实际上对于我们这个体的体的这个方式呢，就是这个问题的方式呢。

就是说哎我给你边界的六六个变量曲面对吧，我怎么样构造出内部的控制定点啊，让他能够满足我们前面所提的一些条件对吧，所以说你最后生成的这个呃压态体呢，它是应该是没有直接的啊。

然后呢呃这个这个质量呢应该是呃比较高的，就主要是呃这个等差单元，甚至这个单元啊要尽量的均匀，并且等三线的要尽量的垂直是吧，所以说我们就可以把这么一个问题，变成一个约束优化问题啊，约束优化问题。

那么这个约束优化问题啊，这个约束优化问题啊，那我这个当然这个约束就是我刚才讲的，就是这个亚比个别的控制系数，这个j i j k要让它大于等大于零对吧，嗯那么其他的两个指标啊，那么这个均匀性和正交性。

我尚可以通过这些它内在的一些能量函数，作为一个近视，那比如说这一项啊，应该就是和这个正交性相关的，增加线相关的啊，相互垂直啊，增加线性相关，那么这一项就是和它的这个均匀性相关的啊，均匀性相关的。

有同学说诶，这个东西怎么会和这个呃正交性相关的啊，因为正交的话应该就大家应该知道，我应该是这两个方向的，它的点击等于零，对不对啊，就说明这两个两个向量是正交的对吧，那么点击等等我可以把它放松一下。

就说哎这个东西它应该是小于等于什么和c的，什么这个模平方加上这个它的平方啊，到1/2的，所以这个我们我们是知道的对吧啊，所以说我就放松了一下啊，把这个等于零这个东西啊，点击等于零。

这个东西啊把它放成这个样子啊，也就是说我通过呃这么一个约束优化问题，也是我们目标呢就是让这么一个能量函数啊，因为它是一个体重的问题对吧，所以它有三个传送方向啊，这么一个流量函数啊，最小啊。

并且要满足这个控制系数j i j k的待遇，然后通过这么一个求解，这么一个约束优化问题去求得啊，我这个内部的控制点的，它这个分布，这么约束呃这个优化的这个方法对吧，当然我们可以进一步的啊。

进一步的把它推广到这么一个呃多块的清洗啊，多块的清洗，而且我可能要求这个呃每一块之间比，这一块和这一块之间，不要满足一个c一连续性啊，所谓c一连续呢，就为虽然这个和我们这个啊。

曲面里面的这个c一点零呢是一样的对吧，不外乎呢就是说嗯这个表达更复杂一些，更复杂一些，这就是对连着这个可c方向，它对可c的一些偏导呢是相等的啊，那么这就是我们说啊，这是我们是一个c一连续的变调。

blog变二条体对吧，嗯也是我们前面讲过啊，就是说从曲面推广到躯体啊，呃有很多的这个问题啊，可能都是一些平行的推广啊，但是比如像这个c一连续这个问题啊，是个平行推广是吧，但是可能对于其他的问题。

还有某些问题并不是那么直接的啊，我们后面也会提到，那我想在后面花点时间啊，可能再给大家介绍一个这个我们在g cp上啊，做了发表一个工作，叫做变温调控的一个思想来做的啊，因为今天可能这个时间关系。

就是说呃，我们可能参数化这一部分呢不会完全讲完，那后面留的部分，剩下部分呢我们可以下次跟他来继续讲，那么这个变更调和，这个思想是来源于来自于哪里的啊，来自来源于什么的啊。

上去说我们主要是啊来自于这么一个结论啊，这么一个结论啊，也就是说呢如果啊如果一个影射啊，这个西格玛如果这个影射它是调和影射的话，那么它的阴影是它的阴影是，也就是说从p到s的这个区域的这个影射。

这个阴影色对吧，它就一定是one two one的，就是一一对应啊，一对应啊，也就是说实际上我们有了这么一个结论的话啊，我们说等你合里面，不就是希望能够生成这种一一映射吗，就没有直角吗，对吧啊。

那我是不是只要满足对吧，只要满足呃，让这个西格玛是调和就可以了，对不对啊，也就是说实际上这个问题就变成了，我怎么样构造这个s，我怎么构造这个呃，这个s它内部的一个控制顶点对吧，那他最后设置这个参数化啊。

对应于也就是说从西格玛到p啊，这个颜色是调和的，是public的，就mapping就可以了，对不对，那么这么一个东西，也就是说我这个p是对应的对吧，我是知道的对吧，也就是说是是我的边界曲线来决定的。

边界曲线嗯，确定之后，我这个参数预算就确定了，它包括它的节点向量啊，次数啊，这些信息就确定了对吧，所以说后面的问题就变成了诶，我怎么样找到这个s它的内部的这些控制定点，对吧，让我最后形成了这个影射。

从s到p的影射，它是一个调和影视啊，那s到p的影射呢我就可以三，就是如果这个参数域是可see it对吧，see it，那么s4 p到到p的色调音色来说，coc对我这个物理空间的这个坐标。

x和cc对我这个位置坐标啊，这两个参数方向对吧，也是要满足德尔的cos x y等于零，带的it x y等于对，有人说这样的话，所以因为目前大家都知道诶，我知道s我对我有这么一个表达式，对不对啊。

像我如果知道s，我对cca的求二阶偏导是是比较容易的对吧，但我这样反过来我是coc对x求y角偏导，我怎么来求，我怎么来求啊，所以说呢这边呢就会转化成了这么一个问题啊，转化成了这么一个问题。

那么转化成这么一个问题之后啊，转化成这么一个问题之后啊，我们那怎么样能够把它把这么一个对吧，这么一个模型，这么一个pd把它转换成我们一求解的方式呢，啊，所以我们这边呢，就需要把这边的这个调和条件啊。

把它转化成在参数域中的一些约束，对不对，一些约束啊，那么我们这边叫主用的用到的是什么啊，就是链式法则啊，就是链式法则，也就是说我可是对x的求导对吧，我可以把它变成是什么啊，把它倒一倒是吧啊。

在这个链式链式链式法则都都都学过的，我这边就不仔细推导了，那么实际上我通过推导之后呢，我们就可以把前面的这个东西啊，这个东西把它转换成，这个样子也就是说原来是这样子对吧，我把它转化成这个样子。

那么这样的，它实际上就是对于我们x对coc的这个求导啊，这个东西加起来，然后再u对对，u呢，实际上就是也是我们这个啊，x和y的这个分量对吧，你可以把它看成这个样子啊，也就是说像这样的话。

它上去变成一个什么啊，非线性的一个方程，对不对，非线性的一个pd一是吧，原来你如果对x y的话，看成一个线性对吧，但是如果我通过一些呃，那是法则啊，也类似于这个雅阁比吧，变换吧。

然后我得到了最后我得到了这么一个东西啊，双子变成一个非线的一个东西对吧，那么当这个思想啊，这个思想在网格生存里面也有啊，也有通过网格通过调和影射啊来做啊，但是我们这边的一个创新点是什么呢。

啊实际上就是说我们可以发现呢，实际上是在一些比较凸的地方，或者比较凹的这个边界的地方，它的这个单元啊还是不是那么均匀对吧，还是会产生一些呃面积，这个相差比较大的这个情形比较大的情。

所以后面呢我们呃商又做了一些创新啊，或者又做了创新，那么我们就是把呃前面的这个啊，特别是这个面积对吧，均匀性对吧，我们前面不在，所以说这个这个这个能量对吧，就是我的这个呃参数化的这个，均匀性相关的对吧。

这个能量，这就和我们这个参数化的这个正交性相关的啊，正交性相关的啊，那么我们就把这些呢，和我们前面的这个就这个东西啊，把它合在合在一起，就会变成了这么一个新的目标函数是吧，新的目标函数。

也就是说我们把这个均匀度量，和这个增加的度量啊，这两个能量函数放在一起，然后前面有个系数对吧啊，然后呢这个呢就是我们前面这个调和条件的，调和条件的放在一起是吧，那么这个l是什么啊，我们讲的。

那么这样一来的话啊，这样一来的话，我们实际上就是说啊，又变成一个一个一个优化问题对吧，我我就可以先用这个控制方法，去构造一个初始的啊，然后再用一些比如梯度下降之类的优化的方法。

然后去纠结这么一个非线性优化的一个问题，然后去纠结好，当然这个速度上效率上还是呃有待提高的啊，但是他最后的结果上确实会会比较好啊，会比较好，比如这边就是呃是这种离离散的控制嘛，就是初始构造的对吧。

就因为它的边界应该是什么样子的，就其他的三个边界还好，都是直的对吧，但这个比这个边界就就特别的凹对吧，特别的复杂啊，稍微比较复杂，那么实际上对于这个边界的话，你如果用这个控制方法直接来构造的话。

就可以发现有大量的制造区域是吧，这块区域和这块区域对吧，这都是自交呢是边比较严重的比较严重的嗯，那么对于这些自交的这个区域，我怎么样区别啊，那利用我们这个变频调高的方式对吧，大家可以看到。

就是说我可以生成这么一个传统法，那么像这个传统化，实际上就是说诶在这些呃地方，我上次是啊避免的指教了对吧，所以说，可以有效的避免地方直角，那么这玩意这是另外一个地址啊。

它的边界实际上是我们这边都看不出来了对吧，它的边界是什么样子的啊，这边边界三就是像这样对吧，像这个就是这个区域的边界是这样子的对吧，你如果用这个直接用控制方法来构造，去构造这么一个啊一团糟的一个东西啊。

一团糟的一个东西啊，也就是自交也更加严重了啊，更加严重了啊，那么用我们的这个变温调控方式，然后去构造啊，那么上去会可以有效的去避免这种支架啊，避免这种直角，当然我们也是可以啊，可以把这么一个一些结果。

把它怎么推广到这个呃体的情形啊，体的情形，当然对于体的情形的话，我就有有三个三个方向了，对吧啊，也就是说我这边呢这个，那更复杂了对吧，那就应该就是cos x对x的二阶偏导，coc对y的二阶偏导。

还有coc对z的二阶偏导对吧，然后艾特也是有三项对吧，都给你，那么还有一个什么，可是还有另外一个方向对吧，第三个方向啊也是要有这这三项加起来啊，所以说这边我也有有三个三个等式才行是吧。

那相应的把它转换之后呃，通过这个链式法则对吧，还是通过链式法则来做，我现在这个这个l啊，这个表达式啊，这个l前面的这个东西就更加复杂了，更加复杂了是吧，这个没有也是把它给简写了一下啊。

有一些记号和一些记号啊，比如a所以就是这个a2 a3 减去2x，那么这个a这个a一有什么啊，就是他们你看交付需要巨大的就是s队科技，他的这个点击他的点他的点，然后它会直接点。

所以说呢就是说呃如果对考虑三个问题，现在这个调和条件，调和影视的条件呢会呃更加的复杂啊，更加的复杂啊，当然这个推导呢还是还是能够推导出来的啊，那里面啥也不难啊，又到了啊。

大家看到就是一些就微积分的一些知识对吧，那么有了这样之后呢，我们就可以把这种呃二维的，二维的这个呃一些能量把它推广到三维对吧，那么比如这个就类似于我们我们这个，均匀性相关的啊。

那么这个呢就是我们这个增加性相关的啊，增加性相关的啊，那我们来去求解现在体上的问题，比如说我们搜一天用这个第三控制方法，将构造内部的这个呃压桃体的这些控制顶点，然后通过求解这么一个非线性优化的问题。

来得到内部的这个解，来得到这种高质量的t3 化的结果，这边也是给出一点，这就是我给出了一些对吧，边界的六个六个曲面对吧，就是相应的边界的曲线是可以看出来，可以看出来啊，这通过控制方法所构造出来的啊。

就很不均匀，质量比较差对吧，那通过我们的方法得到的就是两个一起，那我们在相应的在上面进行这个呃，等几何的求解对吧，大家可以到就是在这块上他这个呃嗯记住了，肯定是没有我们想象的那个样子对吧，像这个的话。

就是和我们这个真实的这个简单更加接近啊，更加接近这边是它的一些呃，那么我们说样条曲面，我们是有等差线对吧，那么样条体呢我们是有等差曲面了对吧，嗯那么这是对于其他的一些例子啊，就输了一些边界曲线的是吧。

就用库存的方法来做啊，然后用我们的方法来做，那还有点时间，你可以再继续往下讲一讲啊，那么这刚才讲的这个调和对吧，调和一个方法啊，变分调和啊，为什么要变分调和呢，我们就记住了这个调和的这个条件啊。

又送了一些优化的这个变身优化的一些思想啊，所以我们把它称为一个变温，调和的一个方式来做，当然现在目前的话我们所考虑的对吧，我们都假设呃我给你的这个边界都是都是参数，都是给定的对吧，都是给定的啊。

当然这也是我们一个本质的一个要求啊，就是说呃我给你边界曲线，给你边界曲面对吧，我希望把内部的这个呃控制里面把它构造出来，然后再得到一个没有自证，没有自交的啊，就是相等参与结构。

相互垂直的等差结构比较均匀的呃，一个呃计算域的参数化的结果对吧，但是有的时候呢，我的这个所给你的这个边界曲面或者边界曲线，它自身的这个参数化就不好，啊比如说这边就是一个大家都知道对吧嗯。

我对于同样的一条曲线啊，同样的一条参数曲线，我可以有多种的参数化的方参数化的形式，对不对啊，像这个圆对吧，像这个圆我可以用sin cosin，我也可以用这种nb表示来进行表示，对吧啊。

那么对于样条曲线啊，同样是样条曲线也是一样的，也是一样的，对吧啊，我既可以是一种啊这种非圆弧的参数化形式，也可以这种弧长参数化的形式对吧，这种非弧长参数化的就大家可以看到啊，就在这一部分它是非常密集的。

但是在这一部分它就是非常稀疏的对吧啊，应该说如果你基于这么一个参数化的结果，去构造这个呃，无论是平面的参数化还是体的参数化的话，你所构造出来的内部的这个呃参数化的结果，它的均匀性啊，特别是它的均匀性啊。

是不是很难达到对吧，是不是很难达到，所以说我们这边呢就就想就想啊，我能不能对我的这个边界参数化来进行优化呢，但是可以的对吧，所以这边就是我们这边这个工作的一个，主要的一个想法。

就是说我可以对左的边界来进行重新参数化啊，重新参数化啊，就是类似于我们对什么网格来进行重新网格化，一样的啊，来进行网格化一样的，你说我怎么样，哎我这个边界还是这条曲线对吧啊，但是呃它的参数表达变掉了啊。

通过这么一个参数表达的一个变换变换，我就它最后生成的这个这些曲线，这个它的参数化是非常均匀，就变成一个什么啊，我们所谓的弧长参数化啊，弧长参数化，那么怎么样来做的啊。

怎么来实现这种真正的边界的重新参数化的，就大家首先要要记住，要知道这一点，就说我在呃通过重新参数化啊，那么这个原始的这条曲线通过重新上的话之后，它的形状是不变的啊，这个大家一定要知道对吧。

它的形状是不变的，外形是没有发生变化的，变化的，只是什么指标的参数表达，变化的只是它的参数表达对吧，那么我们这边怎么来做呢，啊，实际就是就是我们这个叫做曲线参数化或者，曲面重新参数化的这个思想啊。

那么商这边我们的目标就是来构造一个最优的，mobile重新参数化变换，重新到呃最优的一个mobile变换，来对这个边界曲面或者边界曲线来进行，重新参数化，然后来得到一个高质量的一个等差结构啊。

但是呢在这个过程里面，它的这个边界的几何呢要没有发生任何改变，所改变的只是它的这个参数表达形式是吧，那么这个mobile是纯新人的话，实际上就是这里啊这个这个框框里面的这个啊。

就是相当于就是说啊我原来的这个nb是曲面，那是曲面对吧，是这样来表达一个这个有理的，差账机的一个形式，对吧啊，那么c i j是我的控制顶点那么多，i j是我的全因子，然后a i p d j。

q是我的两个方向的这个奇函数对啊，那么我现在做mobius变换，mobile重新三分化怎么来做的呢，就是把我这个的u和v分别啊换成下面的啊，也是u呢，我让它等于这个东西，we呢让它等于这个东西。

也就是说用的是关于coc的一个表达式，可视的一个表达式，v呢是关于a的一个表达式，那我们把这个变换呢就是非常著名的一个变化，叫做啊bob变化啊。

大家知道这个有个叫莫莫比五代mobile stream是吧，但在这个末末古时代就知道了对吧，就是一个蚂蚁在上面爬，怎么样，也也也也你也爬不到尽头对吧啊，就这个mobius带对吧。

那mobius变换的重新重新开的话呢，也是就这样来定义的啊，啊也就是说我就可以把这个u呢换成关于coc的，dlv呢，换成一个关于呃a它的一个表达式对吧，然后我把它带进去之后。

把它带入到这么一个r u v里面对吧，那我i u v是变成了一个什么啊，关于r c a的一个表达式对吧，那么这个表达式那肯定发生变化了呀，那它距离变成了一个什么样子啊，具体变成什么样子啊，实际上。

我们可以证明啊，我们可以证明就说把这个u换成这个表达式啊，v换成关于艾特这个表达式之后，我们会得到一个新的nx曲面啊，我们会得到一个新的，那是曲面，那么这个新的那是曲面。

这个新的那是曲面和原来的这个number曲面，iu v，也就是说这个arc it和这个i u v，它具有同样的什么控制零点啊，但他的全日制和节点向量发生了变化，发生了变化。

那么这是一个非常重要的一个结论，我们是可以把它给推导出来的啊，也就是说通过这么一个mobius变换之后，我可以实现这么一个重新参数的过程啊，那么我这个重新参数化之后，会得到一个新的novs曲面。

这个nova曲面它呃，和原来的模组曲面具有同样的控制顶点，但是具有不同的呃全因子和不同的节点向量，也就是说全意识和静电计量发生了变化，那么这个权意识变成什么字呢，啊这个这个上面加一个帽子啊。

就是我新的权益值对吧，它会变成这个形式，那么这个kl呢，就是和这边的这个阿尔法和贝塔，相关的一些东西啊，bt相关的一些东西就变成这么一个啊，所以说这样的话我们就可以有我们的目标了，对不对啊。

我们的目标是什么啊，我们希望来对这个边界曲面的这个参数化对吧，来来进行一个优化，那优化的目标是什么呢，让它这个边界参数化，边界曲面的这个参数化呢更加的什么啊，均匀它的等等，三角和光大的均匀对啊。

所以说啊我们这边的自由度是什么呢，唉你这种优化的变量是什么呢，唉是只有这里什么阿尔法和贝塔，也就是说我怎么样找到一个，最好的阿尔法和贝塔啊，然后经过这么一个mobile重新参数化之后啊，我得到一个新的。

那不是曲面，这个那不是曲面，它的等差结构更加的均匀，更加的均匀啊，这就是我们的目标对吧，好有了这么一个东西啊，有了这么一个东西啊，实际上我就我们找到了这个问题对吧。

也是我怎么样找到一个最优的阿尔法和贝塔，但我最后的冲击参考结果呢能够存在均匀，那均匀怎么办呢，啊那我们有也可以给出一个呃目标函数来，那么这个目标函数就是和我的这个等差结构的。

均匀性均匀度量相关的一个目标函数啊，有了这么一个目标函数之后，我们就上就是我怎么样找到最好的阿尔法，贝塔来满足，来优化这么一个目标函数就ok了啊，那么下面呢给大家看一个例子对吧。

这边就是说比如说是呃我边界的啊，兰博是曲面啊，这是我初始的这个边界的，这个它的一些参数化的结果对吧，就可以抬到来，这里比较挤啊，比较容易啊，但这边比较稀疏是吧，这边比较稀疏啊。

那么通过这个mobile重新参数化，找到这个呃阿尔法和贝塔之后，然后我最后得到这个b界参数化的是吧，他就肯定要比这个来的均匀是吧，来的均匀啊，那么基于这么一个基于这么一个边界的，重新参的话。

来构造相应的这个题材的话对吧，那么所得到的呢也会更加的这个体，这个等差面对吧，行政结构也更加的均匀，更加的均匀，这就是我这个最后整个的这个体态化的，它的控制的一个金额对吧，控制的这个金额啊。

所以大家可以看到这个控制定点还是挺多的，在这个例子对吧，这边是另外一个例子啊，这边那个例子大家看到这部分，他的这个初始的参数化也是比较，也是比较这个不均匀的对吧，这边比较挤对吧。

但我最后的这个结果啊就显得比较均匀啊，通过这么一个重新上的话，相应的在上面来来构造下一个这个呃，提倡法就可以，好吧，那后面的内容呢，我们呃就是下面这个，就是我们变成这个复杂拓扑的这个平面。

遇上我怎么要来构造现在的这个呃，汽车有的传统化啊，这是我平发展在这个c8 比，2018寸的这个位置，因为时间关系呢，我这边就呃就不往下进行了，我们就就停到这儿对吧，那么后面的这点时间呢。

大家看有什么问题啊，我们可以交流一下，就大家可以看到啊，首先我们通过这节课让大家来理理解，就是说啊等你和这个计算与传统化，它具体的来来呃，是来做什么问题对吧啊，他是怎么由来的对吧。

那么这个质量是什么要求对吧，我刚才说的这么几点吧，第一个就是说它的呃，这个等差结构不能有自交啊，另外一个就是它的等差结构啊，要形成这个单元啊，等参单元啊要尽量的均匀大小尽量的均匀啊。

然后这个等差线或者等菜面要尽量的垂直啊，就两个参数方向或者三个参数方向的这个图，它就要尽量的垂直对吧，还有一个我最后形成了这个呃，某个问题里面的这个刚度矩阵，组装起来的刚度矩阵。

它的这个呃条件数要尽量的小啊，要尽量的小啊，这个也是一个更更高深层次的一个指标，然后我们介绍了基本上就是呃呃三种吧，计算与参数化的方法，第一个方法就是约束优化的方法对吧，约束优化的方法。

我们可以把这么这些呃财通化要满足这些指标，变成一个约束优化的问题对吧，第二个呢就是这个变温调和的方法啊，那么为了满足这个1~1映射，我们利用了一个调和，隐私的一个优美的一个性质啊。

然后把它转换成一个啊也是一个约束，有约束问题，然后来纠结对吧，然后呢我们又研究了这个，又又又给大家介绍了这个边界的重新参数化，也说你这个边界它的这个等差结构不均匀啊，那么我怎么样啊。

能够通过一些重新参数化的方法，让边界的这个等差结构呢来到均匀啊，来到均匀，这我们也主要是这么介绍的这三个方法，三个方法，但后面呢我们还有其他方法呢，呃包括啊这个复杂的一些情形啊，包括一些开放问题啊。

我们下次课啊，下次课再给大家介绍，因为我们本来也是安排了两次过了啊，就是计算与参数化这一块啊，一个是平面上的话，一个是体操化，但我这边呢就是呃为了就不重复吧，我我是把它放到一个一个一个完整的。

一个系统的一个ppt里面来给大家介绍。

好后面大家看大家有没有什么问题需要交流的，这边有同学问高阶精度也不行吗，嗯我的理解你说的就是那个呃，如果控制零点分布特别不均匀对吧，就就像刚才那个问题，就是说他如果到了，他如果到了这一侧对吧。

哎他如果到了都集中在这一侧啊，那我上这边是没有自由度的对吧，所以说我最后得到这个结的可能是这种情况，可能是这种情况，确实会出现这个这个这种情况的啊，确实会出现这种情况的，即使用高阶。

我们以为这边已经是高阶精度了啊，有同学问控制顶点不在计算单元上计算的量产，准确吗，准确的啊，就是说我们虽然这个控制点确实不在，我们这个呃实际的雾面上，对吧啊，但是我最后的呃这个屋面上这个量产。

我最后是就是把它又把它转换到这个控制顶上，来算的啊，所以说他们之间，控制顶点和我这个屋面上的这个单元的位置，我们是有一个什么隐私关系的，对不对啊，通过g函数这个来进行影射的啊。

少爷说他可能没有像有些人那么来的直接啊，但它里面呢确实也是有一个关系，可以找得到的啊，这个是啊，没有问题，奇函数没有差值性，为什么控制点的量产要差值，这个问题我没有特别明白。

我想应该你和前面的那个那个那个这个问题，应该是类似的一个问题对吧，也就是说实际上是我虽然我们这个啊，波斯坦基函数变量基函数。

它没有像这个拉格朗日基函数那样有差之性，对吧啊，但它中间呢是通过一个呃控制定点，和这个这个曲面，这个雾面他们之间建立了一个影射关系啊，通过这个引线关系来完成的，而且准确来说这个影子关系应该是参数域。

比如说我这个呃，casu和为了这个参数域到我的s y空间，这个隐私关系来完成的啊，而不是而不是通过什么啊，而不是通过这么一个，就你说的这么一个差值，这么一个概念来来实现吧。

啊干同学们还有没有问题需要交流的，啊有同学问适合分析要求，空中网格也不能自交吗，这是一个很好的问题啊，也就是说控制网格自交并不一定代表，它的参数化真的会自交啊，因为他们两个之间是没有一个一个。

一个一定一定会计较的这么一个关系的啊，但是我可以通过一些约束对吧，因为他们控制网格和这个孩子，好像和前面那个同学问题也是类似的问题，就是我的控制网格的呃，空中网格和我的曲面上的这个雾面的这个点呢。

它是有一个隐私关系的对吧，你说空中网格自交并不一定啊，并不一定你的参数化会提交啊，所以说啊所以说就说即使空中网格直接了，我可能也是能够进行pd求解的啊，但我并不觉得空中网格增加了它这个参数化嗯。

还是适合分析的，如果同学们没有其他的问题，我们这次的直播啊就到这儿，我们下次再见啊，应该是周六晚，周六晚上七点钟。