S32K3系列---Port Mcal配置

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前言

  网上看了太多讲Autosar的，但是看了之后还是一知半解，正好最近在工作中自己配置了一下，接触的时间不多，也算是有了一个初步的了解，做一个记录。我这边是直接在S32DS上进行配置的，在配置的过程中，我也参考了很多别人的讲解，总体看下来除了格式，配置项基本与EB保持一致。

  枯燥的原理之类的我这边就不讲了，直接上干货，怎么配置，如有讲的不对的地方，请各位见谅，就算是互相学习了吧。

一、PORT配置

1.1 新增一个Port模块

右键ECU ID，选择【Module Configuration】

   

选中Port,然后将Port导入到右侧，然后点击【OK】

在工程下面，就新增了一个Port模块，双击Port,我们打开这个模块来进行配置。

1.2 Port相关配置

1.2.1 General

Config Variant这个是选PostBuild还是pre-build，在最后介绍一下。

选择你想要重要的一些功能，这些函数在Mcal里面本体都实现了，只是说勾选上就使能这个函数，不勾选就禁用了这个函数。

1.2.2 PortContainer

PortPin Mscr：这个要根据你所使用的PIN去选择，比如我选择的是PTH6， 在NXP芯片手册的S32K3xxx_IOMUX.xlsx里面可以找到，PTH6对应的MSCR为230

到此为止，如果没有错误，那么PORT的功能就算是配置好了。

1.2.3 UnTouchedPortPin

新增4个，我这个是S32K3xxx系列，保持一致就行

1.2.4 UntouchedIMCR

下面三个，保持一致就可以

二、生成代码

点击上面的小锤子按钮，在Src里面就会生成代码。

二、代码示例讲解

2.1初始化

1.如果上面选择Pre-Build的话，Port初始化函数的形参就要用NULL_PTR

Port_Init(NULL_PTR);

2.如果选择PostBuild的话，Port初始化函数的形参就要有一个实体

Port_Init(Port_Config);

3.对比

左边为PostBuild生成的代码，右边为Pre-Build生成的代码，对比发现主要3个文件不一样

Port_Cfg.h主要就是这个Precompile的开关开启还是关闭

postbuild的话，会引用这个结构体，结构体里有一些Port的初始化信息。

最终PORT的使用还是要结合DIO一起，来对PIN的输出做一个控制。