AutoSAR(Davinci) --- APL如何获取CAN信号

目录

前言

一、Com

二、Creat Ports for Communication

2.1 检查有效的CAN信号

2.2 创建Port来接收信息

2.3 创建Delegation Ports

2.4 添加Access Points

2.5 Data Mapping

2.6 保存、Check Workspace

三、BSW配置

3.1 同步

3.2 错误修正

3.3 生成代码

四、代码分析

五、编译debug

六、结束语

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前言

        前面我们讲了SWC之间进行数据交互，这篇文章我们讲一下APL如何获取CAN信号，我们通过 CAN给ECU发送一帧CAN报文，来请求点亮，熄灭一个LED灯。

一、Com

首先打开Davinci CFG，展开【Com】->【ComSignals】，可以看到有几个信号。这些信号就是从dbc导进来的。然后我们APL可以用到的CAN Signal，也就只有这几个。

二、Creat Ports for Communication

2.1 检查有效的CAN信号

使用Davinci Dev打开工程之后，点击【Data Mapping】