S32K系列 --- OTA demo演示

前言

一、官网demo下载

首先,进入官网,在S32K的参考软件下面,有一个S32K3的OTA demo,点进去

这里我选择的是S32K344的OTA demo

然后下载这个exe安装

安装好之后的目录如下:

二、代码编译

1. 如果你是S32K344,直接用S32DS打开,然后编译就行。

2. 如果你是其他芯片, 那么就需要

以下是S32K144-EVB开发板CAN实例代码,供参考: ```c #include "S32K144.h" #define CAN0_TX_PIN 16U /* PTC16 */ #define CAN0_RX_PIN 17U /* PTC17 */ void CAN0_Init(void) { /* Enable the clock to the module */ PCC->PCCn[PCC_PORTC_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; PCC->PCCn[PCC_FlexCAN0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; /* Configure the pins for CAN0 */ PORTC->PCR[CAN0_TX_PIN] &= ~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTC->PCR[CAN0_TX_PIN] |= PORT_PCR_MUX(2); PORTC->PCR[CAN0_RX_PIN] &= ~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTC->PCR[CAN0_RX_PIN] |= PORT_PCR_MUX(2); /* Reset the module */ FLEXCAN0->MCR |= FLEXCAN_MCR_SOFTRST_MASK; while (FLEXCAN0->MCR & FLEXCAN_MCR_SOFTRST_MASK); /* Configure the module */ FLEXCAN0->MCR |= FLEXCAN_MCR_FRZ_MASK; FLEXCAN0->MCR |= FLEXCAN_MCR_MDIS_MASK; FLEXCAN0->CTRL1 |= FLEXCAN_CTRL1_CLKSRC_MASK; FLEXCAN0->CTRL1 |= FLEXCAN_CTRL1_PRESDIV(0x01); FLEXCAN0->CTRL1 &= ~FLEXCAN_CTRL1_LBUF_MASK; FLEXCAN0->MCR &= ~FLEXCAN_MCR_MDIS_MASK; while (FLEXCAN0->MCR & FLEXCAN_MCR_LPMACK_MASK); while (!(FLEXCAN0->MCR & FLEXCAN_MCR_FRZACK_MASK)); FLEXCAN0->MCR &= ~FLEXCAN_MCR_FRZ_MASK; /* Configure the mailbox */ FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_IDE_MASK; FLEXCAN0->MB[0].ID |= FLEXCAN_MB_ID_IDSTD(0x123); FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_RTR_MASK; FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_DLC(8); FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_CODE(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE); } void CAN0_Send(uint8_t *data) { uint32_t i; /* Copy data to mailbox */ for (i = 0; i < 8; i++) { FLEXCAN0->MB[0].DATA[i] = data[i]; } /* Send the message */ FLEXCAN0->MB[0].CS &= ~FLEXCAN_MB_CS_CODE_MASK; FLEXCAN0->MB[0].CS |= FLEXCAN_MB_CS_CODE(FLEXCAN_MB_CODE_TX_ONCE); } int main(void) { uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08}; CAN0_Init(); CAN0_Send(data); return 0; } ``` 注意,以上代码仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行修改。例如,需要根据实际需求设置CAN的波特率、ID等参数。
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