S32K3系列---Gpt模块之PIT Mcal配置

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前言

        PIT（Periodic Interrupt Timer），可以用来作为周期性的定时器中断，比如1ms定时器，2ms定时器之类的。本专栏并不注重讲S32K关于PIT的原理，而且直接基于配置，结合代码，能够让大家快速地配制出功能来。

Mcu

在配置定时器之前，我们要为定时器选择一个时钟

1.McuModeSettingConf

        a.McuPeripheral

        勾选上PIT_0,当然你也可以选择PIT_1....不同通道的功能具体参考S32K3芯片手册

2.McuClockSettingConfig

        a.McuClockReferencePoint

        选择一个参考时钟

        为什么选择这个clock，具体要参考PeripheralClockView

以上时钟就配置好了，接下来配置time

GPT

1.ConfigTimeSupport

2.GptChannelConfigSet

Name:起一个名字，生成一个宏，后面会用到。（图片中的注释“不用管”写错了）

3.GptHwConfiguration

这里主要就是把PIT_0的ch0中断打开

4.GptConfigurationOfOptApiServices

5.GptDriverConfiguration

6.GptPredefTimerConfiguration

S32K可能不支持这类功能

CODE讲解

1.中断回调函数

在上面我们配置了一个中断回调函数，生成的代码里面并没有将它实体化。

&Gpt_PitNotification：中断触发的时候，会自动去调用这个中断回调函数。

我们需要自己将它实体化，在函数里面，我用了一个count++来计时。

2.初始化

        a.Platform_Init()

        初始化中断。

        b.Gpt_Init()

        初始化Gpt里的PIT模块

        c.Gpt_StartTimer

        第一个参数，就是在上面【2.GptChannelConfigSet】中起的Name,生成的宏

        第二个参数：定时时间。 上面有说我们时钟选择了31.25M;  定时1ms的话就是

        (1ms/1000) / (1/31.25/10^6) = 31250, 也就是计数1ms，需要计数31250个count

注：PIT是减计数，也就是从31250开始，每次减1，直到为0触发中断。 因为选择了连续模式，下面会继续从31250开始，每次减1。。。。

        d.Gpt_EnableNotification

        使能中断回调函数，每次中断之后就会调用中断回调函数，函数里的cnt会一直++

没加1就相当于1ms。

        e.Gpt_DisableNotification

        关闭中断回调函数，执行之后，中断回调函数不会再被执行。

上述PIT就讲完了。