Autosar(Davinci) --- 创建一个runnable(period)

目录

前言

一、什么是Runnable

二、如何创建一个Runnable

2.1 打开工程

2.2 创建一个runnable

2.3 component实体化

2.4 保存、Check

三、打开DaVinciCFG

3.1 Task Mapping

3.2 生成代码

四、生成代码讲解

五、实战

5.1 port配置

5.2 Dio配置

5.3 生成代码

5.4 修改CtLedTask代码

5.5 集成

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前言

        这里，我们学习一下如何创建一个runnable。

一、什么是Runnable

二、如何创建一个Runnable

2.1 打开工程

使用Davinci Developer打开工程，双击【CtLedTask】

进入下面的画面：