NVIC寄存器详解(基于STM32F103XX型号讲解)

前言：

NVIC全名为嵌套向量中断控制器(Nested vectoredinterrupt controller)，用于中断分组，进而给很更好的设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC寄存器的基本结构：

对于现在的STM32的MCU，每个中断通道的优先级都是使用NVIC寄存器中的8位来控制的，一共有2^8=256种不同等级的中断(16个内核中断+240个外部中断)，由于STM32用不了那么多中断，故有些厂家根据自己使用的芯片进行了调整。

在我使用的STM32F103XX系列的单片机上，因为低四位被厂家限制取零，故只可以使用上四位寄存器进行中断方式选择，所以只有2^4=16种不同的中断。

在开始讲解NVIC寄存器的工作方式之前，先讲解两个十分重要的知识点:抢占优先级和响应优先级

抢占优先级：

打断正在执行的任务A，并执行下一个新的任务B，执行完新任务B之后，在继续执行任务A，此属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。

类似此文中提到的中断和中断嵌套：stm32 学习记录（持续更新）-CSDN博客

响应优先级：

当两个相同抢占优先级的中断在同一时间被触发时，就先处理响应优先级较高的中断，此属性可以由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。

注意：当抢占优先级与响应优先级都相同时，就按中断号进行排队

中断优先级的分组：

此图的大致意思就是：

当为分组0时，NVIC寄存器的4位全部用于响应优先级

当为分组1时，NVIC寄存器的1位用于抢占优先级，NVIC寄存器的其它3位用于响应优先级

当为分组2时，NVIC寄存器的2位用于抢占优先级，NVIC寄存器的其它2位用于响应优先级

当为分组3时，NVIC寄存器的3位用于抢占优先级，NVIC寄存器的其它1位用于响应优先级

当为分组4时，NVIC寄存器的4位用于抢占优先级

结论：抢占优先级>响应优先级>STM32默认中断级别

NVIC寄存器的配置过程：

1.使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。

在此处共有5种配置情况(就是刚刚所讲的 “中断优先级的分组”)，分别为：

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

举个例子：将NVIC寄存器配置为0组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

2.NVIC初始化结构体的内容，配置以及初始化：

NVIC结构体的内容：

typedef struct

{

  uint8_t NVIC_IRQChannel;                 //使用的中断外设

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级      

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;      

} NVIC_InitTypeDef;

NVIC结构体配置过程(以外部中断0为，优先级1组为例)：

NVIC_InitTypeDef GPIOA_0Init;  //定义NVIC寄存器的初始化结构体名称

GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  //设置为外部中断0

GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)

GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //响应优先级别(0~7)

GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //中断使能

初始化函数调用(根据刚才所写的NVIC结构体配置)：

 NVIC_Init(&GPIOA_0Init);

NVIC使用过程总结：

1.中断优先级分组配置。

2.NVIC初始化结构体的配置。

3.初始化函数调用进行NVIC寄存器的初始化。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断分组

NVIC_InitTypeDef GPIOA_0Init;  //定义NVIC寄存器的初始化结构体名称

GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;  //设置为外部中断0

GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)

GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //响应优先级别(0~7)

GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //中断使能

NVIC_Init(&GPIOA_0Init);//调用初始化函数对NVIC进行初始化