STM32学习11：NVIC基本结构与EXTI外部中断

当主程序执行到某个地方时，外设的中断条件满足，则主程序立刻暂停，程序由硬件电路跳转到中断程序中

当中断程序正在执行时，又有新的优先级更高的中断出现，则会打断中断程序的运行，执行新的中断

一般中断程序都会在一个子函数中，这个子函数不需人为调用，当中断来临时，硬件自动调用此函数

 一、NVIC

NVIC：嵌套中断向量控制器，用于统一分配中断优先级和管理中断

NVIC有很多输入口，可以接很多中断线路 。n表示一个外设可能会同时占用多个中断通道。

值越小，优先级越高。0是最高优先级

响应优先级：当上一中断结束后，优先处理响应优先级高的中断

抢占优先级： 在中断A执行时，如果遇到抢占优先级更高的中断B，则中断A暂停，先执行中断B

二、EXTI

关于“相同的Pin不能同时触发中断”，意思是PA0、PB0和PC0不能同时触发中断

中断响应：申请中断，让CPU执行中断函数

事件响应：不会触发中断，而是触发别的外设操作

 

AFIO选从3个GPIO外设的同号引脚中选择其中一个连接到EXTI中，因此“相同的Pin不能同时触发中断”

EXTI外部中断的9~5和15~10分别分配到了一个通道，在这两个通道中，需要再根据标志位来区分具体是哪个中断。