一直都想学习基于模型的ECU 开发,无奈手头的事实在是太多,但是总要先开个头,。。
模《——》MIL测试(模型在环)——》定点、代码生成《——》SIL测试(软件在环)——》应用层底层集成《——》PIL测试(处理器在环)——》软件硬件集成《——》HIL测试(硬件在环)。每个环节都是针对不同问题的,MIL是检查算法逻辑,SIL是检查精度等造成的影响,PIL检查速度和资源消耗,HIL是系统性检查整个功能。
1 准备
MATLAB,Simulink,Real-Time Workshop, and Real-Time Workshop Embedded Coder
coderwarrior 4.7 CAN 卡