CAN2.0A 和CAN2.0B

最新推荐文章于 2023-11-19 10:49:43 发布
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分类专栏： 汽车电子
CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分，此部分定义了11bit的标识区 。
CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分，也叫PART B，定义了29bit的标识区，其它部分与CAN2.0A一样。 
CANOpen是基于CAN协议的应用层协议，可以理解为用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定！而CAN定义了物理层和数据链路层，而CANOpen与DeviceNet一样，只定义了OSI模型的第七层。 

CAN2.0A/B是CAN标准的两个部分，只要CAN芯片支持CAN2.0B，则都可以兼容通讯，而CANOpen是上层协议，建立在CAN的基础上的
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专栏目录
CAN_2.0规范中文版A+B
11-16
文档是自己整理了一份CAN2.0的中文版的协议，格式稍微整理了一下，看起来舒服一些。 随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由11个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由CAN来实现。 因此引入了第二种报文格式（'扩展格式'）的概念，其定义的地址范围更宽，由29位定义。系统设计者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继续沿用常规的11位识别符范围（'标准格式'），在这种情况下，可以采用市场上可用的CAN仪器，或使用兼容这两种模式的新控制器类仪器。
Excel自动生成DBC文件-汽车CAN2.0A/B（含J1939）DBC制作
最新发布
02-21
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CAN 2.0A，CAN 2.0B，Active CAN和Passive CAN之间的区别是什么？
internet_register的专栏
07-16 7541
解答: CAN针对ID参数规定了两种不同的格式。其中标准消息格式用了11位的ID，而扩展消息格式用了29位的ID。 CAN 2.0A-只规定了标准消息格式（扩展消息会被认为是错误） CAN 2.0B active-能处理标准和扩展消息格式 CAN 2.0B passive-处理标准消息，忽略扩展消息 National Instruments的CAN硬件是和2.0B active兼容的，所以它同时...
CAN2.0B 数据帧详解
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daweihuahuo的博客
10-26 4万+
CAN的帧类型分为数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧以及帧间空隙，本文将对数据帧的帧结构展开说明： CAN2.0协议分为A版本和B版本，A版本协议为11位标识符（标准帧），B版本在兼容11位ID标识符的同时，向上扩展到29位ID标识符。 显性电平和隐性电平： 总线上的电平有显性电平和隐性电平两种，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。“显性”具有“优先”的特性，只要有一个单元输出显
BOSCH-CANSpecification-can2.0中英版-V01
05-24
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CAN学习之路【day1】
weixin_44081256的博客
06-30 5940
主要为CAN初学者对CAN初步了解，供大软件方向转偏嵌入式开发学习
CAN总线协议简介
LiuXF93的博客
02-16 7297
CAN总线协议有CAN1.0、CAN2.0（CAN2.0A、CAN2.0B） CAN2.0B协议报文按照标识符的长度不同，分为两种格式：标准帧（11位标识符）、扩展帧（29位标识符），其中扩展帧只适合于CAN2.0B CAN2.0B中为了适应不同的数据传递过程，定义了4种帧类型： 数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，其中只有数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。 数据帧：用于不同 CAN 总线节点之间数据传递的载体。单个数据帧结构如图2-1。 4.1 概要：“大家好，这是一..
CAN总线要点总结（CAN2.0A/B）
Codinglover
05-13 5687
工作也有几年了，在项目中也接触过几次CAN总线，但总是止步于会用即可，对于很多细节上的东西有时还是稀里糊涂的状态，这几天正好有点时间，因此整理了这篇文章来对自己的CAN总线知识体系查漏补缺。
can2.0A与can20.B协议区别
cfqq1989的博客
11-19 641
第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF＝0；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF＝1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。CAN 扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。字节4～11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。字节6～13为数据帧的实际数据，远程帧无效。字节2、3为报文识别码，11位有效。
CAN协议中文版.zip_CAN specification_can 2.0_can协议_can协议2.0
07-15
CAN Specification 2.0 CHINESE Version
实现DSP28335的canA与canB之间的相互发送接收.zip
05-10
该程序实现的功能是：1，摁下按键1 则由canA向canB发送"HGFEDCBA"，接收到的数据在canB的中断函数中通过uartB发给PC机显示。2，摁下按键2 则由canB向canA发送"ABCDEFGH"，接收到的数据在canA的中断函数中通过uartB发给PC机显示。 3，LED 程序正常运行时小灯LED闪烁 引脚说明：1，按键1 GPIO60 ; 按键2 GPIO61 引脚拉低时发送数据 2，canA_TX GPIO19 ; canA_RX GPIO18 ; canB_TX GPIO16 ; canB_RX GPIO17 3, uartB_TX GPIO14 ; uartB_RX GPIO15 4，小灯LED GPIO0 注：程序为仿真运行。若实现FLASH运行要修改程序中的标识Flashrun为1 外设配套的两个can模块(SN65HVD235)引脚CANL，CANH，GNG 要连接起来。 附加DSP28335can中文参考资料
can2.0和canfd标准
11-24
can2.0和canfd标准
CAN2.0协议，包括A和B两部分
05-07
该协议资源可帮助了解CAN通讯的所有机理。
can_2.0A_2.0B_spec.zip_CAN2_CAN2.0A_CAN2.0b_can spec_spec
07-14
CAN2.0A and CAN2.0B Spec
Reference-Manual-Stm.doc.rar_CAN2.0A B_STM CAN2_doc
09-23
arm can2.0A,B ban dich tieng viet boi jojep_hanpv
can_bus_protocol_2.0b_can总线_CAN2.0BProtocol_
09-30
一些关于can总显得基本上教程很不错的报，下载才知道哦
CAN2.0中文通信协议.pdf
11-15
《CAN2.0中文通信协议》 周立功翻译全中文，译自BOSCH公司 CAN 协议 V2.0。 供大家学习，参考。
CAN2.0B.doc
11-04
CAN2.0B
can2.0a 和can2.0b区别
07-28
CAN 2.0A和CAN 2.0B是两种不同版本的CAN（Controller Area Network）协议。它们在一些方面有所不同： 1. 通信速率：CAN 2.0A支持最高1 Mbps的通信速率，而CAN 2.0B支持最高5 Mbps的通信速率。这使得CAN 2.0B在处理大量数据和更快的通信需求时更适用。 2. 标识符长度：CAN 2.0A使用11位标识符，而CAN 2.0B可以使用11位或29位标识符。较长的标识符允许更多的设备参与通信并提供更多的消息识别能力。 3. 错误检测：CAN 2.0B引入了一种更强大的错误检测机制，可以检测到更多类型的错误。这使得CAN 2.0B在可靠性和安全性方面更优越。 4. 网络拓扑：CAN 2.0A和CAN 2.0B都支持总线拓扑结构，但CAN 2.0B还支持星形和分布式拓扑结构。这使得CAN 2.0B在不同类型的网络布线中更加灵活。 需要注意的是，虽然CAN 2.0B相对于CAN 2.0A有更多的功能和性能优势，但两者之间并不完全兼容，所以在使用时需要注意协议版本的匹配性。

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