菜菜的程序媛的博客

原创 Ceres-Solver 学习

Ceres solver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。

原创 cmake

cmake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装（编译过程）。他能够输出各种各样的Makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性，类似UNIX下的automake。只是CMake的组态档取名为CMakeLists.txt.。Cmake并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如Unix的Makefile或者Windows Visual C...

原创 ffmpeg学习

FFmpeg是一套用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常吸纳进的音频\视频编解码库libvcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。功能视频采集功能ffmpeg视频采集功能非常强大，不仅可以采集视频采集卡或USB摄像头的图...

原创 感受野的计算

关于感受野大小的计算方式是采用从最后一层往下计算的方法，即先计算最深层在前一层上的感受野，然后逐层传递到第一层，使用的公式可以表示如下：其中，是第i层卷积层的感受野，是（i+1）层上的感受野，stride是卷积的步长，Ksize是本层卷积核的大小。...

原创 unity 生成系统的长方体

GameObject go = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);

原创 智能交通系统学习笔记——汽车行驶和寻路

LOD Group（层次细节）由于场景变大，就要更加考虑性能的问题。有一种管理方法，取决于摄像机离对象的远近，网格有不同的细节级别，这就是所谓的细节级别( Level of Detail)（LOD的缩写）GameObject.CompareTag使用GameObject.CompareTag代替GameObject.tag：GameObject.tag会在内部循环调用对象分配的标签属性...

翻译 Birdge模式

public abstract class DisplayImpl { public abstract void rawOpen(); public abstract void rawPrint() ; public abstract void rawClose();}/* * Display类的功能是抽象的，负责”显示一些东西“。该类位于”类功能层次结构“的最上层。...

翻译 抽象工厂模式 Abstract Factory Model

package factory;/** * Item类是Link和Tray类的父类。这样Link类和Tray类就有可替代性 * caption代表项目的标题 * makeHTML是一个抽象方法，给子类实现。返回HTML文件的内容**/public abstract class Item { protected String caption; public Item(String c...

转载 关于Django 2.1执行migrate报错：django.db.migrations.exceptions.MigrationSchemaMissing

https://blog.csdn.net/qq_36963372/article/details/82558085

原创 web html模板 编码出错

保存html的时候编码方式更改为ANSI

转载 anaconda 打包exe可执行文件

https://blog.csdn.net/weixin_41679765/article/details/81483360

原创 Builder模式

示例程序使用Builder模式编写“文档”的程序。这里编写出的文档结构如下：含有一个标题 含有几个字符串 含有条目项目Builder类中定义了决定文档结构的方法，然后Director类使用该方法编写一个具体的文档。Builder是抽象类，它并没有进行任何实际的处理，仅声明了抽象方法。Builder类的子类决定了用来编写文档的具体出里。/* * Builder声明了编写文档...

翻译 Prototype模式

在java中我们经常使用new关键字指定类名来生成实例。像这样使用new来生成实例时，是必须要指定类名的。但是，在开发过程中，有时也会有“在不指定类名的前提下生成实例”的需求。例如一下几种情况，就不能根据类来生成实例，而要根据现有的实例来生成新的实例。（1）对象种类繁多，无法将他们整合到一个类中时第一种情况是需要处理的对象太多，将他们分别作为一个类，必须要编写多个类文件。（2）难以根据...

原创 Anaconda 自定义模块并调用

#写入.py文件%%writefile test.pytest_str='test字符串变量'test_sum=0def test_add(test_List): print('enter') test_sum=0 test_len=len(test_List) for i in range(test_len): test_sum+=te...

翻译 Singleton 模式

Singleton只有一个实例public class Singleton { private static Singleton singleton= new Singleton(); private Singleton() { System.out.println("生成了一个实例"); } public static Singleton getInstance() { ...

翻译 Factory Method模式

Factory Method模式在Factory Method模式中，父类决定实例的生成方式，但并不决定索要生成的具体类，具体的处理全部交给子类负责。这样就可以将生成的实例框架和实际负责生成实例的类解耦。示例程序首先，我们来看一段Factory Method模式的实例程序。这段示例程序的作用是制作身份证（ID卡），他其中有5个类。Product类和Factory类属于framewo...

翻译 Template Method模式

什么是Template Method模式Template Method模式是带有模板功能的模式，组成模板的方法定义在父类中。由于这些方法是抽象的，所以只查看父类的代码是无法知道这些方法会进行具体的处理。唯一知道的就是父类如何调用这些方法。这些抽象类在子类中进行实现，不同的子类，父类模板方法被调用时程序也会不同。但是无论如何实现，处理的流程都会按照父类中所定义那样进行。像这样在父类中定义处理...

翻译 Adapter模式

在现实世界中，如果想让交流电220伏特的电源给直流12伏特的笔记本供电。我们会使用AC适配器。进行电流的转化。在程序中也常常需要这样的适配器。在程序世界中，经常会有现有的程序无法直接使用，需要做适当的变换之后才能使用。Adapter模式：用于填补“现有程序”和“所需程序”之间差异的设计模式。Adapter模式有以下两种：1、类适配器模式（使用继承的适配器）2、对象适配器模式（使...

原创 python话散列点

import matplotlib.pyplot as pltX=df.loc[0:100,[0,2]].valuesplt.scatter(X[:50,0],X[:50,1],color='red', marker='o',label='setosa')plt.scatter(X[50:100,0],X[50:100,1],color='blue',marker='x',label='v...

转载 Mathf函数错误

Mathf.Cos 传入参数为弧度值，并非角度值，需要将角度转为弧度再传入。 1 Mathf.Cos(degree * Mathf.Deg2Rad); //degree 为角度值  调试了一下午发现是这里错误，要吐血...

转载 获取面板上rotation的值

转：unity获取真实旋转数据 - 雨夜泥沙 - 博客园  https://www.cnblogs.com/kaohum/p/7131826.html // 获取原生值 System.Type transformType = transform.GetType(); PropertyInfo m_propertyInfo_rotationOrder = transformType...

原创 鼠标的限制

通过比例来控制鼠标的移动float xPosPercent = Input.mousePosition.x / Screen.width;            float yPosPercent = Input.mousePosition.y / Screen.height;            float xAngle = -Mathf.Clamp(yPosPercent * ma...

原创 游戏存档

参考：https://blog.csdn.net/y1196645376/article/details/52541882 //需要序列化的数据存储类[System.Serializable]public class Save 二进制的存档方法using System.IO;using System.Runtime.Serialization.Formatters.Bina...

原创 unity的存档方式

停止游戏的时间：//时间缩放比例，0暂停游戏的时间,1开始        Time.timeScale = 0;//unity存储方法的储存//保存音乐开关的状态，0代表关闭状态，1开启            PlayerPrefs.SetInt(PreKey.MUSICON, 1);//unity的PlayerPrefs存储方法的读取  if (PlayerPre...

原创 TimeLine 控制声音的播放大小

一、将声音拖拽到轨道上二、为声音指定一个audiosource三、zuih最重要一点 ！！！audiaudiosource的play on awake要去除勾选！！不然没有用

原创 TimeLine 角色播放动画会回到原点的解决

一种方法：状态机控制角色的位置：勾选apply Root Motion需要给角色的animator controller 添加状态机。预览的效果还是在原点，但是运行的时候会在游戏的位置 第二种方法：点击timeline中角色的轨道，在inspector面板中goux勾选apply track offset 之后下面的position和rotation就可以设置位置和xuna...

原创 IK动画

IK动画直接we位置的匹配。寻找定位点勾选层中的IK pass //每帧都运行    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)    {        if (layerIndex == 1)        {            int houldLogWeight=anim.GetBool(isHoldLogID)?1:0; ...

原创 animator Curves

参数值的匹配。在代码中获取参数就可以根据动画播放的时间控制别的shu'x属性。

原创 animator 的matchtarget目标匹配

 //anim.IsInTransition(0)切换期间不能使用matchtarget.        if (anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Vault")&&!anim.IsInTransition(0))        {            print(matchTarget);            //...

原创 射线检测

 RaycastHit hit;            //第一个参数发射射线位置，方向，out物体，距离            if(Physics.Raycast(transform.position+Vector3.up*0.3f,transform.forward,out hit,4.5f))            {                if (hit.collider...

原创 相机跟随

  private Transform player;    private Vector3 offset;    private float smoothing = 3;    // Use this for initialization    void Start () {        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Play...

原创 糖果消消乐笔记

1、spriteRender：order in layer 设置图片第几层。2、游戏管理只需要实例化一次，所以做成单例模式。awake中实例化：private static GameManager _instance;    public static GameManager Instance    {        get        {            return ...

原创 甜品消消乐整理

糖果：  Enum  SweetType EMPTY, NORMAL, BARRIER, ROW_CLEAR, COLUMN_CLEAR, RAINBOWCANDY, COUNT    GameSweet 用于存储糖果在面板上的位置，提供自己创建的糖果的属性，并且处理鼠...

原创 协程帧动画

 //负责移动的协程    private IEnumerator MoveCoroutine(int newX,int newY,float time)    {        sweet.X = newX;        sweet.Y = newY;        //每一帧移动一点点        Vector3 startPos = transform.position; ...

原创 顶点偏移通道

顶点：Vertex Offset.

原创 发光扭曲特效

混合模式改为叠加模式；双面渲染导入post processing资源包具体设置参考shan上节

原创 自发光体的制作

基础设置：blrnding的Blend Mode改为Additive叠加模式；需要导入官方插件：POST processing.资源包在project视图中新建一个post processing。添加bloom特效：其中参数Treshold的数值要比HDR颜色的currentbrighting数值大；为摄像机添加post behaviour组件，并将上面chu创建的post p...

原创 屏幕特效上

基础设置，使动画呈现在屏幕上：Geometry：face culling :double silede;normalQualty:normallizedvertex position:clip space;vertex offset mode:absolute; 

原创 序列帧爆炸效果

图片需要勾选alpha通道，同时要将texture2D的alpha值也添加上

原创 序列图动画