Ceres solver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。
Ceres-Solver 学习
最新推荐文章于 2021-01-12 15:16:34 发布
Ceres solver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。