基于MATLAB对系统的串联滞后校正

前言

已知一个单位负反馈系统的开环传递函数，利用串联校正的方法使系统在校正相角裕度、超调量、调节时间达到设计指标。

一、设计任务

二、未校正前系统性能分析

1.校正前的频域分析

代码如下：

% MATALAB程序为：
num=[30];%%校正前传递函数
f1=[1,0];f2=[0.1,1];
f3=[0.04,1];
den=conv(f1,conv(f2,f3));
g1=tf(num,den)
figure(1);        %第一个图  显示原系统的bode图
[mag,pha,w]=bode(g1);
 margin(mag,pha,w)

由图可知校正前系统的频域性能指标如下：
幅值裕度 =1.31； 穿越频率=15.8;
相角裕度=4.1°；
因为系统幅值裕度和相角均为正值，故系统在校正前出于稳定状态，穿越频率为14.6rad/s和相角裕度4.1°证明系统本身有着很大的相角裕度可以挖掘，故采用串联滞后校正。

2.校正前系统的时域分析

代码如下&