【STM32F407学习笔记】IO引脚复用和映射

1. 端口复用

STM32有很多内置的外设，这些外设的引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候就叫做复用。

• STM32F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。
• 每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0到AF15），可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH（针对引脚8-15）寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用。

2. 端口复用配置过程（以复用端口作为串口为例）

• PA9，PA10配置为串口1为例：

  • GPIO端口时钟使能：

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
  

  • 复用外设时钟使能

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
  

  • 端口模式配置为复用功能

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
  

  • 配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
  

剩余串口的配置在后续的专门章节中展开。