改变绕组方向,改变电机转动方向 图左,公共线处连接VCC,3和4,1和2为同一方向,电流单向 图右,1和2处都可以做VCC和GND,电流方向可更改,是双向 双极性步进电机工作原理: (改变电流方向,从而改变磁场方向)