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本文介绍了STM32的输入捕获功能，详细阐述了输入捕获的基本结构、频率测量原理，特别是通用/高级定时器的输入捕获电路分析，包括通道复用、滤波器和边沿检测器的作用。此外，还讨论了主从触发模式在捕获事件中的应用，以及如何同时测量频率和占空比。内容基于STM32F10XX参考手册，适合嵌入式硬件开发者参考。
1.输入捕获简介：
注：理解此图要对应通用/高级定时器图。
4个输入捕获是在通用定时器左下角部分内容，和4个输出比较共用CCR寄存器(可查看通用定时器图)。CH1~CH4的四个引脚也是共用的。因此，输入捕获，输出比较只能同时使用一个。
功能：输入引脚跳变瞬间，把CNT的值写入到CCR中，执行动作，控制后续电路。
输入捕获是接收输入信号，执行CNT锁存CCR的行为(输出比较是根据CNT和CCR的大小关系执行输出操作)
电平持续时间可近似理解为占空比。脉冲间隔可近似理解为频率。
PWMI模式是PWM的输入模式，是专门测频率和占空比的。
PWMI模式和主从触发模式共同减少中断的使用，减轻软件的压力。
2.频率测量：
越往左，
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