1.输入捕获简介:
注:理解此图要对应通用/高级定时器图。
4个输入捕获是在通用定时器左下角部分内容,和4个输出比较共用CCR寄存器(可查看通用定时器图)。CH1~CH4的四个引脚也是共用的。因此,输入捕获,输出比较只能同时使用一个。
功能:输入引脚跳变瞬间,把CNT的值写入到CCR中,执行动作,控制后续电路。
输入捕获是接收输入信号,执行CNT锁存CCR的行为(输出比较是根据CNT和CCR的大小关系执行输出操作)
电平持续时间可近似理解为占空比。脉冲间隔可近似理解为频率。
PWMI模式是PWM的输入模式,是专门测频率和占空比的。
PWMI模式和主从触发模式共同减少中断的使用,减轻软件的压力。
2.频率测量:
越往左,