凸壳算法

 凸壳算法在模式识别、图像处理、图形学和人工智能方面有着广泛的应用，很多问题都可以归纳为凸壳问题求解。

可能我以后用到的比较少，就当是普及算法了，以下简单介绍凸壳串行算法。

关于凸壳的串行算法，可以说有好多种，有时间复杂度O(n^2)的，也有O(nlogn)的，下面依次介绍几种算法：

１、卷包裹法，时间复杂度为O(n^2)

由Chand 和 Kapur　于1970年提出，基本思想：首先过y坐标最小的点p1画一条水平直线L,显然该点是凸壳的一个顶点。然后L绕p1按逆时针方向旋转，碰到S(顶点集合)中的第二个点p2时，直线绕p2按逆时针旋转而在p1,p2之间留下一条线，该线段为凸壳的一条边。继续旋转下去，最后直线L旋转360度回到p1,便得到所求的凸壳

直线L绕点pi旋转式通过一下方法实现的：首先连接Pi与非凸壳顶点Pj，j = i+1,...,n,得到线段PiPj,然后求这些线段与Ｌ(线段Pi-1Pi)的夹角，组成最小夹角的另一端点Pi+1就是凸壳顶点

这个很显然时间复杂度为O(n^2)，伪代码在此就省略了！

注意一点：就是当有三点或者以上的点共线时，如果只能算两个端点上的点，中间的其他点不计，在算法执行中要另外判断，当最小角度有好几个的时候，要选一个距离最远的一个点

２，最优的求凸壳算法：格雷厄姆方法

　　1972年，格雷厄姆发表的一篇题为"An efficient algorithm for determining the convex hull of a finite planar set"的著名论文中所提出的方法