一步一步搭建S32K14x的AutoSar项目

已于 2023-12-04 22:18:01 修改
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分类专栏： 一步一步搭建S32K14x的Auto SAR项目 文章标签： 车载系统
于 2023-12-04 21:32:32 首次发布
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1项目背景介绍：


目前在汽车行业对于Autosar的概念大家并不陌生，国内外也有许多基于Autosar架构开发的SIP包，目前笔者接触的是vector的工具链，为了更深入的理解及使用vector的工具，笔者在实际的项目中使用NXP的S32K14X系列的芯片进行开发的，对此进行总结。
众所周知要想实现AutoSar的框架开发 ，对MCAL的配置 ，DaVinciCfg的配置，DaVinciDev的配置，需要很熟，并且知道配置的原理，才能够正确的生成配置文件。
下面介绍主要内容：
1、硬件资源：S32K144 的芯片
2、软件资源：NXP的MCAL ，VECTOR SIP
3、开发工具：Vector CFG ，Vector Dev ， S32DS ，CanOe，
4、调试工具：Jlink
5、资料链接：
6、框架介绍 ：MCAL + Vector + Custom 三层结构组成本项目的代码框架。
在这里插入图片描述

S32K144 AUTOSAR操作系统示例工程搭建与验证
WangWEel的博客
09-13 715
AUTOSAR操作系统（OS）扮演着重要角色，用于管理任务、资源和通信等关键功能。本文将介绍如何搭建和验证S32K144 AUTOSAR操作系统的示例工程，并提供相应的源代码说明。在本文中，我们介绍了如何搭建和验证S32K144 AUTOSAR操作系统的示例工程。通过定义任务和资源，并正确运行和验证工程，我们可以确保AUTOSAR OS在嵌入式系统中正常工作。头文件，并定义了一个名为Task1的任务。任务函数负责具体的任务处理逻辑。注意：以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体需求进行适当修改和扩展。
NXP S32K14x系列：搭建AUTOSAR MCAL开发环境
IlagCompile的博客
09-24 567
通过以上步骤，您已成功搭建了NXP S32K14x系列的AUTOSAR MCAL开发环境，并编写了一个简单的GPIO模块示例程序。在弹出窗口中，选择“Device Drivers”类别，并选择要添加的MCAL模块。可以根据您的需求选择不同的模块，如GPIO、CAN、ADC等。在项目资源树中，展开“Device Configuration”和“Drivers”节点，找到您添加的MCAL模块。在项目资源树中，找到“Src”文件夹，并在其中创建一个新的源文件（例如main.c）。然后，点击“Next”继续。
一步一步搭建S32K14x的AutoSar项目----MCAL之MCU模块
wo580231的博客
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一步一步搭建S32K14x的AutoSar----MCAL之MCU
探索车规级MCU的无限可能：S32K144开源项目深度解析
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探索车规级MCU的无限可能：S32K144开源项目深度解析 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gs/g_s32k144 项目介绍 S32K144是NXP推出的一款车规级别的MCU，基于ARM架构的内核，专为汽车电子设计。该芯片不仅具备高度的功能安全性，达到ASIL B级别，还提供了丰富的外设接口和强大的处理能力，使其成为汽车电子控制单元（ECU）的理想选择。 ...
S32K144入门笔记（一）：环境搭建与配置
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上层精灵的赞美诗
03-01 1756
开发板支持USB与12V外部电源两种供电方式，可以通过板子上的跳线调整。具体设置如表所示。丝印配置描述J1041-22-3 (默认设置)复位信号到OpenSDA，进入调试器的boot模式。复位信号直接复位主控芯片。J1071-22-3 (默认设置)12V供电模式。USB供电模式。J109/J1081-2 (默认设置)移除CAN模块的终端电阻。开发板配置的外围实验器件比较丰富，包括LED、电位器、CAN通信、Lin通信等。与主控芯片的接口如表1-2所示。板载芯片。
基于S32K144的Autosar MCAL配置
floenrce的博客
11-20 1397
将生成代码的src文件夹和include文件夹替换到例程的cfg目录下。找到对应生产代码路径。
基于S32K144从0开始学习AutoSar
wxj1320的博客
06-07 2267
为了将自己学习AutoSar的过程记录下来，也是为了提升自己的学习效率和学习进度，所以决心将整个过程记录下来。计划如下，欢迎监督！
基于S32K144从0开始学习AutoSar-开篇
qq_39924443的博客
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嵌入式，NXP S32K144 Autosar
试用基于S32K144平台的AutoSAR4.2.1的MCAL
北极熊的脖子（16605192620@163.com）
09-03 9723
NXP的S32K1xx系列MCU在汽车电子应用非常广泛，同时NXP也将S32K1xx的MCAL发布在官网，但是相关使用说明较少。本文主要引导客户如何安装S32K1xx的MCAL以及相应的配件，同时也讲解了如何使用GCC编译运行MCAL自带的例程。
S32K144-Auto SAR MCAL层 ADC驱动模块配置详解
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03-22 3400
②硬件触发（HW-TRIGGER）：ADC通道组通过硬件事件（如边沿触发、定时器等）来启动转换，但该方式只能用于单次转换模式。②连续转换（Continuous Conversion）：在启动转换后，ADC通道组将会自动重复进行转换，而不需要再次触发。①软件触发（SW-TRIGGER）：ADC通道组通过ADC模块提供的服务来启动/停止转换，其可在上述两种转换模式下使用。①单次转换（One-Shot Conversion）：ADC通道组中每个ADC通道只执行一次转换。ADC大家都不陌生，新建，进入，一气呵成。
"S32K144 Autosar OS最小系统构建：基于S32DS平台，GCC/IAR编译器驱动，实现OS运行与灯光展示，通用S32K14x系列开发板","基于S32K144的AutoSAR OS最小
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"S32K144 Autosar OS最小系统构建：基于S32DS平台，GCC/IAR编译器驱动，实现OS运行与灯光展示，通用S32K14x系列开发板","基于S32K144的AutoSAR OS最小系统构建：GCC或IAR编译器的实现与应用通用性探讨",s32k144 ...
S32K144系列开发板：基于s32ds的Autosar OS最小系统设计与实现 从选型编译到功能点亮，详解使用gcc或IAR编译器驱动S32K1xx系列（包括S32K144）的过程 ,s32k144
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各种s32k14x系列开发板通用。 s32k1xx系列如s32k144、s32k146、s32k148均可用。 ,s32k144; Autosar OS; 最小系统; s32ds搭建; 编译器; gcc/iar; 通用开发板; s32k1xx系列。,"S32K144 Autosar OS最小系统开发：GCC/...
AutoSAR环境搭建
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AUTOSAR (AUtomotive Open System ARchitecture) 是全球性的汽车开放式系统架构，其在汽车制造及其供应商行业，甚至电子、半导体和软件行业有广泛的应用。在AUTOSAR架构中，系统软件从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境（Runtime Environment，RTE），基础软件层（Basic Software Layer，BSW），微控制器（Microcontroller）。
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任何开发都需要一套开发环境，包括软硬件环境，笔者后续将介绍的是 NXP 的 S32K144 配套的开发板。接下来详细介绍怎么获取这些软硬件工具。仅供个人学习使用！
S32K144 AUTOSAR RTD2.0.0 使用FreeRTOS指南 cpu clock =0 解决方案
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AUTOSAR —— S32K144 的 Fls 和 Fee 模块配置
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本文来简要介绍一下如何在EB中配置AUTOSAR Fls和Fee模块。Fls模块是Flash的驱动，执行具体的Flash擦写读取等操作。Fee模块的全称是FlashEEPROMEmulation，即Flash模拟EEPROM，是为了解决Flash擦写寿命比较短的问题，通过算法实现各个Flash块的交替擦写，以延长寿命。 1. Fls （1）FlashSector（扇区） Fls模块中最重要的一点就是配置FlsSector，如下图所示，一共配置了8个Sector，每个Sector可以选择对应的Flash物理扇
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如果说Port是配置了每一个引脚的功能状态，那么Dio更像是给每个引脚取一个名字，并给它们下发指令，比如让他们变成高电平，或者低电平，或者翻转。
S32K AUTOSAR ISOLAR工程配置-OS配置的嵌入式方案
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本文介绍了S32K AUTOSAR ISOLAR工程中OS配置的基本步骤，并提供了相关的源代码示例。OS配置是嵌入式系统开发的关键环节，正确的配置可以提高系统性能和可靠性。在进行OS配置时，需要根据项目需求选择适合的操作系统，并进行任务、中断和资源的配置。通过对嵌入式操作系统的正确配置，可以实现任务调度、资源管理和中断处理等功能，提高嵌入式系统的性能和稳定性。本文将介绍如何进行S32K AUTOSAR ISOLAR工程的OS配置，并提供相关的源代码示例。在OS对象下创建任务，并进行相应的配置。
S32K mcal I2C
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S32K mcal I2C是指在S32K系列微控制器中使用MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）的I2C（Inter-Integrated Circuit）功能。MCAL是一种软件层，用于抽象底层硬件和提供统一的接口，使开发人员能够更方便地使用微控制器的功能。在使用S32K mcal I2C之前，需要搭建MCAL开发环境。首先，你需要下载EB Tresos Studio和相应版本的MCAL组件和补丁包。然后，根据安装路径将示例工程文件夹拷贝到相应的位置。最后，导入示例工程并进行配置。具体的安装和配置步骤可以参考引用\[1\]和引用\[2\]中提供的信息。如果需要修改配置文件，可以找到相应的文件并使用文本编辑软件进行编辑，如引用\[3\]所示。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导_S32K14x系列](https://blog.csdn.net/jsls135/article/details/89925465)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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