一步一步搭建S32K14x的AutoSar项目----MCAL之DIO模块

一、Dio模块介绍：

1-1、该模块主要是对GPIO的输入输出进行的控制，也就是我们通常的的IO输出高低电平 ，或者输入电平的读取。

二、Dio模块配置：

2-1、首先我们来介绍下Dio的通用配置选项

2-2、Dio组的配置信息，S32K144对于gpio共有PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE ，共5组，所以我们在创建Dio组的时候把这些组都创建出来。

2-3、Dio配置，我们用PORTA组为例子， 我们在Port的配置的时候提到了PCRs的个数，这里就会联系到他们，每个组有自己固定的io的个数，PORTA有18个io，在配置的时候只需要按照对应的ID进行填写就可以，名字是随便填写的。当我们配置完成后，在生成文件就能够找到对应的生成信息。
2-4、完成上面的一些列配置后，就可以调用API接口函数，对io进行控制了，下面是常用的API接口函数介绍。
读取DIO配置的通道的io状态
FUNC(Dio_LevelType, DIO_CODE) Dio_ReadChannel( CONST(Dio_ChannelType, AUTOMATIC) ChannelId);
写入Dio通道状态，
FUNC(void, DIO_CODE) Dio_WriteChannel(CONST(Dio_ChannelType, AUTOMATIC) ChannelId, CONST(Dio_LevelType, AUTOMATIC)Level
);

2-5、我们在真实的项目上，会在MCAL的上层封装一层IoHwAb的模块，对一些特殊的io的状态进行周期的读写，及增加滤波算法，做应用层和硬件层进行隔离。