粒子群、遗传算法整定PID参数，传递函数可以任意修改，免费获取MATLAB代码

今天的主题是：采用粒子群、遗传算法整定PID参数，代码可免费获取，获取方式在文末。

首先采用simulink搭建传递函数，如图：

需要修改传递函数的小伙伴，直接点击这个红框的位置，改下参数即可。

PSO整定PID参数的大致思路如下：

本次整定PID参数的参数指标为：ITAE

参数设置如下：PSO迭代次数为80，种群个数设置为：30个。其他参数设置为：

%% 参数设置
w = 0.7;      % 惯性因子 
c1 = 1.5;       % 加速常数
c2 = 1.5;       % 加速常数
Dim = 3;            % 维数
SwarmSize = 30;    % 粒子群规模
ObjFun = @PSO_PID;  % 待优化函数句柄
MaxIter = 80;      % 最大迭代次数  
MinFit = 0.1;       % 最小适应值 
Vmax = 1;
Vmin = -1;
Ub = [100 2 100];  %寻优上限
Lb = [0 0 0];  %寻优下限

PSO优化PID结果：

遗传算法优化PID结果：

获取完整代码方式：后台回复关键词免费获取。

关键词：整定PID

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