MSK正交调制，所谓差分编码的详细推导，对某些文献的勘误

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已于 2024-02-28 09:09:33 修改

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文章标签：信号处理信息与通信

于 2023-03-31 17:34:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wobushiwangqian/article/details/129883699

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背景：讲MSK正交调制、差分编码的文献很多，但是稍微看一下就发现，很多都是错的，模糊，没有推导，直接给出方法，方法好像也不咋对。所以说大家看这篇文章，看看推导对不对就行了，跟很多文献（包括重点大学教材）都对不上。如果我这个推导不对的话，欢迎指正！

推导过程：MSK信号的表达式如下

$cos(\omega_0+\frac{\pi a_k}{2T_s}t+\phi_k) \quad\quad(1)$

很多资料根据相位连续性给出了关系式

$\phi_k=\phi_{k-1}+\frac{k\pi}{2} *({a_{k-1} -a_k)})\quad\quad(2)$

很遗憾的是，这样是不对的，因为第k-1个符号的结尾是在 $t=(k-1)T_s$ ，第k个符号的开始是 $t=(k-1)T_s$ ，所以根据相位连续性，即第k-1个符号结尾处的附加相位等于第k个符号开始时的附加相位可以得到关系式

$\phi_k=\phi_{k-1}+\frac{(k-1)\pi}{2} *({a_{k-1} -a_k)})\quad\quad(3)$

根据(3)式，可以得到一个重要的结论：令信号为双极性信号，即取 $\pm 1$ 时，当k为偶数，并且 $a_k\neq a_{k-1}$ 的时候， $\phi_k\neq\phi_{k-1}$ 。

根据（1）式和三角公式可以得到MSK信号的正交表示形式

$p_kcos\frac{\pi}{2T_s}tcos\omega_0t-q_ksin\frac{\pi}{2T_s}tsin\omega_0t\quad\quad(4)$

其中， $p_k=cos\phi_k$ ， $q_k=a_kcos\phi_k$ 。

（3）式的正确性可以通过正交表达式(4)来验证。如果采用（2）， $p_k$ 变换的时候 $cos\frac{\pi}{2T_s}t$ 不为0，这样会导致相位不连续； $q_k$ 同理。

根据上面的结论可以得到，当k为偶数，并且 $a_k\neq a_{k-1}$ 的时候， $p_k$ 变化。注意到，当 $p_k$ 变化

的时候，由于 $a_k$ 也会变化，所以 $q_k$ 不会发生变化。只有当 k为奇数，并且 $a_k\neq a_{k-1}$ 的时候， $q_k$

才会变化。这就跟所谓的“差分”有关系了。

step1.计算出 $a_k$ 的“差分”： $b_k=a_k*a_{k-1}$ ，当 $b_k=1$ 时，意味着 $a_k$ 没有发生变化，当 $b_k=-1$ 时，意味着 $a_k$ 发生了变化。

step2.串并转换： 因为 $p_k$ 变化只跟 $b_k$ 的偶数位（表示为 $b_{E,n}$ ）有关系， $q_k$ 的变化只跟奇数位（表示为 $b_{O,n}$ ）有关系，所以，提取两路信号 $b_{E,n}$ 和 $b_{O,n}$ 。

step3.计算 $p_k$ ：初始化 $p_1=1$ ， $p_2=p_3=p_1*b_{E,1}$ ，以此递推

step4.计算 $q_k$ :初始化 $q_0=1$ ， $q_1=q_2=q_0*b_{O,1}$ ，以此递推。

仿真对比：跟tx_data = mskmod(bitstream,Upsample,'nondiff',0*pi)对比是不一样的，为什么我暂时也不知道。但是所述方法跟下面这个函数的结果是一样的。

hMod = comm.MSKModulator('BitInput', true, ...
                    'InitialPhaseOffset', 0);
modSignal = step(hMod, bitstream.');

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