3D坐标变换之自转公转

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最近工作比较忙，好长时间没更新了，今天得闲，再来一篇。

上一章讲了坐标变换的相关知识，包括图形的平移、旋转与缩放，这一章，我将结合具体项目来讲解一下，坐标变换在实际开发中的应用。

我们拿太阳系为模型，主要实现太阳自转、地球自转、地球公转、月球自转、月球公转效果。由于现在还没有说到模型的绘制，我们现在暂时用正方体来代表三个星球。

先来看一下，在Direct3D中是如何生成平移、旋转、缩放矩阵的。

1、生成平移矩阵：

C#

1 2	D3DXMATRIX * WINAPI D3DXMatrixTranslation ( D3DXMATRIX * pOut , FLOAT x , FLOAT y , FLOAT z ) ;

pOUt是最终生成的平移矩阵指针，x、y、z分别表示各方向上的移动量。

2、生成旋转矩阵：

C#

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D3DXMATRIX * WINAPI D3DXMatrixRotationX ( D3DXMATRIX * pOut , FLOAT Angle ) ; D3DXMATRIX * WINAPI D3DXMatrixRotationY ( D3DXMATRIX * pOut , FLOAT Angle ) ; D3DXMATRIX * WINAPI D3DXMatrixRotationZ ( D3DXMATRIX * pOut , FLOAT Angle ) ;

这三个函数分别生成绕x、y、z轴旋转的旋转矩阵。其中pOut是生成的旋转矩阵指针，Angle为旋转的角度。

3、生成缩放矩阵：

C#

1 2	D3DXMATRIX * WINAPI D3DXMatrixScaling ( D3DXMATRIX * pOut , FLOAT sx , FLOAT sy , FLOAT sz ) ;

pOut为生成的缩放矩阵指针，sx、sy、sz分别为在三个坐标轴上的缩放系数。同设置不同的缩放系数可以实现一些特殊效果。

将要实现的简单太阳系就是通过这一系列的有序组合实现的。我们分别为太阳、地球、月球进行设置。

设置太阳：

C#

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void SetSunMatrix ( ) { //世界变换 D3DXMATRIX matWorld ; D3DXMatrixIdentity ( & matWorld ) ; //自转 D3DXMatrixRotationY ( & matWorld , ( timeGetTime ( ) % 50000 ) * ( 2.0f * D3DX_PI ) / 50000.0f ) ; g_pDevice -> SetTransform ( D3DTS_WORLD , & matWorld ) ; //观察变换 D3DXVECTOR3 eyePos ( 0.0f , 10.0f , - 20.0f ) ; D3DXVECTOR3 lookatPos ( 0.0f , 0.0f , 1.0f ) ; D3DXVECTOR3 updir ( 0.0f , 1.0f , 0.0f ) ; D3DXMATRIX matView ; D3DXMatrixLookAtLH ( & matView , & eyePos , & lookatPos , & updir ) ; g_pDevice -> SetTransform ( D3DTS_VIEW , & matView ) ; //投影变换 D3DXMATRIX matProj ; D3DXMatrixPerspectiveFovLH ( & matProj , D3DX_PI / 4 , 1.0f , 1.0f , 100.0f ) ; g_pDevice -> SetTransform ( D3DTS_PROJECTION , & matProj ) ; }

在此方法中首先进行了世界变换，也就是我们的太阳自转操作，然后是观察、投影的变换。在声明一个矩阵后，调用函数D3DXMatrixIdentity在将矩阵转换为单位矩阵（矩阵左上角到右下角这条对角线上的值为1，其他值为0的矩阵）以防止意外操作产生的不利影响。在世界变换中实现太阳的自转此处设置y轴为太阳中心轴，角速度由系统时间得出。设置观察变换，主要需要三个向量：眼睛的位置、所观察的位置、眼睛摆放向上方向。

C#

1 2 3

D3DXMATRIX * WINAPI D3DXMatrixLookAtLH ( D3DXMATRIX * pOut , CONST D3DXVECTOR3 * pEye , CONST D3DXVECTOR3 * pAt , CONST D3DXVECTOR3 * pUp ) ;

此方法生成观察变换矩阵（此处为左手坐标系），pOut为生成的观察矩阵指针，pEye为眼睛的摆放位置指针，pAt为观察的点的指针，pUp为眼睛摆放的向上方向指针。

C#

1 2	D3DXMATRIX * WINAPI D3DXMatrixPerspectiveFovLH ( D3DXMATRIX * pOut , FLOAT fovy , FLOAT Aspect , FLOAT zn , FLOAT zf ) ;

此方法生成投影变换矩阵（此处为左手坐标系），pOut为生成的投影变换矩阵指针，fovy为在y轴方向看到的最大范围（弧度），Aspect为视区宽度与高度的比例，zn为近裁剪面的z值，zf为远裁剪面的z值，这样就形成一个近小远大的台体，我们所看到的一切就都在这个台体中。

设置地球：

C#

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void SetEarthMatrix ( ) { D3DXMATRIXA16 matWorld ; D3DXMATRIX matTran ; D3DXMATRIX matRot0 ; D3DXMATRIX matRot1 ; D3DXMATRIX matScal ; D3DXMatrixIdentity ( & matWorld ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matTran ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matRot0 ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matRot1 ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matScal ) ; //缩放 D3DXMatrixScaling ( & matScal , 0.5f , 0.5f , 0.5f ) ; //自转 D3DXMatrixRotationY ( & matRot0 , 2 * D3DX_PI * ( timeGetTime ( ) % 2000 ) / 2000 ) ; //平移到轨道位置 D3DXMatrixTranslation ( & matTran , 5 , 0 , 0 ) ; //在轨道上绕太阳公转 D3DXMatrixRotationY ( & matRot1 , 2 * D3DX_PI * ( timeGetTime ( ) % 10000 ) / 10000 ) ; matWorld = matScal * matRot0 * matTran * matRot1 ; g_pDevice -> SetTransform ( D3DTS_WORLD , & matWorld ) ; }

设置月球：

C#

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void SetMoonMatrix ( ) { D3DXMATRIXA16 matWorld ; D3DXMATRIX matTran0 ; D3DXMATRIX matTran1 ; D3DXMATRIX matRot0 ; D3DXMATRIX matRot1 ; D3DXMATRIX matRot2 ; D3DXMATRIX matScal ; D3DXMatrixIdentity ( & matWorld ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matTran0 ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matTran1 ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matScal ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matRot0 ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matRot1 ) ; D3DXMatrixIdentity ( & matRot2 ) ; //缩放 D3DXMatrixScaling ( & matScal , 0.125f , 0.125f , 0.125f ) ; //自转 D3DXMatrixRotationY ( & matRot0 , 2 * D3DX_PI * ( timeGetTime ( ) % 1000 ) / 1000 ) ; //相对地球，平移到绕地球轨道 D3DXMatrixTranslation ( & matTran0 , 2 , 0 , 0 ) ; //绕地球公转 D3DXMatrixRotationY ( & matRot1 , 2 * D3DX_PI * ( timeGetTime ( ) % 1000 ) / 1000 ) ; //相对太阳平移 D3DXMatrixTranslation ( & matTran1 , 5 , 0 , 0 ) ; //绕太阳公转 D3DXMatrixRotationY ( & matRot2 , 2 * D3DX_PI * ( timeGetTime ( ) % 10000 ) / 10000 ) ; matWorld = matScal * matRot0 * matTran0 * matRot1 * matTran1 * matRot2 ; g_pDevice -> SetTransform ( D3DTS_WORLD , & matWorld ) ; }

对地球和月球的设置，主要注意各种矩阵变换的顺序，在这里，矩阵变换的组合操作由矩阵相乘得到，操作的顺序由左向右，需要清楚的一点事，矩阵相乘不支持交换律。当然也可以使用函数D3DXMatrixMultiply数做乘法运算，原型如下：

C#

1 2	D3DXMATRIX * WINAPI D3DXMatrixMultiply ( D3DXMATRIX * pOut , CONST D3DXMATRIX * pM1 , CONST D3DXMATRIX * pM2 ) ;

pOut为得到的矩阵指针，pM1、pM2为待处理矩阵，两者按顺序相乘（本人比较喜欢使用a*b的形式，书写起来更方便一些）。

然后说一下视区变换，

C#

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void SetViewPort ( ) { RECT rect ; GetClientRect ( g_hwnd , & rect ) ; D3DVIEWPORT9 vp ; ZeroMemory ( & vp , sizeof ( vp ) ) ; vp . X = 0 ; vp . Y = 0 ; vp . Width = rect . right ; vp . Height = rect . bottom ; vp . MinZ = 0.0f ; vp . MaxZ = 1.0f ; g_pDevice -> SetViewport ( & vp ) ; }

视区变换通过函数SetViewport实现，它只有一个参数，就是一个D3DVIEWPORT9结构体的指针，D3DVIEWPORT9中的属性含义：X为视区左上角x坐标，Y为视区左上角y坐标，Width为视区的宽度，Height为视区的高度，MinZ为视区内物体的最小深度值，MaxZ为视区内物体的最大深度值。

在绘制图形的时候，要先执行变换操作，再进行绘制。

运行程序，我们将看到如图效果：

好，到这里，简单的太阳系就做好了。

本文仅供参考，如有不足，还望赐教，大家共同学习进步。

ZXGoto祝大家编程愉快