【时间与空间】惯性系与地固系之间的转换

两个坐标系是指惯性系和地固系。

惯性系是天球参考系；(基本天球坐标系FCCS)

地固系是地球参考系。(基本地球坐标系FTCS)

做此转换的目的是卫星的运动规律在惯性系下描述，但是地球引力、固体潮等相关摄动均是地球参考系下的球谐函数展开形式，需要在地固系下进行求解。

输入为：待分析时刻的UTC时间t，表示为:

输出为：待分析时刻两个坐标系之间的转换矩阵，表示为：

具体地， 转换关系为：

其中，是极移矩阵，是地球自转矩阵，是岁差章动矩阵。