ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

1、运行 CUDA_VISIBLE_DEVICES=${GPU_ID} ./tools/demo.py 之后出现错误

Traceback (most recent call last):
File “./tools/demo.py”, line 20, in
from model.test import im_detect
File “/home/tree/anaconda3/envs/tf-faster-rcnn/tools/…/lib/model/test.py”, line 10, in
import cv2
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

2、本质上的原因就是将cv路径是默认找为基于Python2.7版本的cv

3、解决办法：
（1） 其中一种尝试过的解决办法是：参考https://blog.csdn.net/wangxue_1231/article/details/90743454
在运行import cv2的文件之前输入：`
import sys
sys.path.remove(’/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’)
（2） 方法二：参考 https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494
ros默认版本是Python2.7，为了两个都可以用所以暂时采用这种方法
在不运行ros的时候在bashrc中加上Pythonpath：
export PYTHONPATH="/home/tree/anaconda3/envs/tf-gpu/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"（是自己的cv路径）
在运行ros的时候注释掉
在运行ros的时候将 #alias python=’/usr/bin/python2.7’的注释解开，将export Pythonpath注释掉

PS：看过的文章有 ：
https://blog.csdn.net/shaoyou223/article/details/82862051
https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494