出错

//现在想要不要把坐标信息保存在文件中，还是直接传给按照顺序导航的程序

 

/**

* 头文件有问题 #include <afx.h> 可能是电脑中没有这个库文件

CFile template(_T("~/catkin_ws/src/nav_pre")，CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate|CFile::modeWrite);

CArchive ar(&template,CArchive::store);

 

ar.Write(&waypoints_.back(),sizeof(geometry_msgs::PoseStamped));

*/