//现在想要不要把坐标信息保存在文件中,还是直接传给按照顺序导航的程序
/**
* 头文件有问题 #include <afx.h> 可能是电脑中没有这个库文件
CFile template(_T("~/catkin_ws/src/nav_pre"),CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate|CFile::modeWrite);
CArchive ar(&template,CArchive::store);
ar.Write(&waypoints_.back(),sizeof(geometry_msgs::PoseStamped));
*/