无刷电机和电子调速器(ESC)是如何工作的

在本篇文章中，我们将学习无刷电机和ESC的工作原理。该内容包含两部分，本文是第一部分，我们将学习无刷直流电机和ESC（电子速度控制器）的工作原理，第二部分我们将学习如何使用Arduino控制BLDC无刷直流电机。

无刷直流电机的工作过程

BLDC电机由两个主要部分组成，定子和转子。如下图所示，转子是具有两个极的永磁体，而定子由如下图所示布置的线圈组成。

无刷电机主要部件 - 定子和转子

我们都知道，如果通过线圈施加电流，它将产生磁场，磁场线或磁极取决于电流方向。

电流通过线圈产生的磁场

因此，如果我们施加适当的电流，线圈将产生将吸引转子永磁体的磁场。现在，如果我们一个接一个地激活每个线圈，由于永磁体和电磁体之间的力相互作用，转子将保持旋转。

BLDC电机中永磁体和电磁体之间的力相互作用

为了提高电动机的效率，我们可以将两个相对的线圈作为单个线圈缠绕，从而产生与转子极相反的极，从而我们将获得双吸引力。

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