使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪

MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。 MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。在这个项目中，我们将学习如何使用MPU6050构建倾角仪或者Spirit Leveller。正如我们所知，倾角仪用于检查表面是否完美平整，它们可以作为sprit bubbl表面或数字仪表。在这个项目中，我们将建立一个数字倾角仪，可以使用Android应用程序进行监控。使用类似移动电话的远程显示器的原因是我们可以监视MPU6050的值，而不必查看硬件，当MPU6050放置在无人机或其他一些不可接近的位置时，这将非常方便。

所需材料

● Arduino Pro-mini（5V）开发板

● MPU6050陀螺仪传感器

● HC-05或HC-06蓝牙模块

● FTDI转换板

● 面包板

● 连接导线

● 手机

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