基于Arduino开发板DIY制作机械臂

最新推荐文章于 2024-08-13 08:05:05 发布
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在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino开发板制作一个简易的机械臂（Robot Arm），可以使用定制的Android应用程序进行无线控制和编程。我将向您展示制作的整个过程，从设计和3D打印机器人部件，到连接电子元件和编程Arduino，以及开发我们自己的Android应用程序来控制机械臂。

简介

使用应用程序中的滑块，我们可以手动控制机械臂的每个伺服或轴的运动。使用“保存”按钮，我们可以记录每个位置或步骤，然后机器人手臂可以自动运行并重复这些步骤。使用同一个按钮，我们可以暂停自动操作以及重置或删除所有步骤，以便我们可以记录新的步骤。

Arduino机械臂的3D模型

首先，我使用Solidworks 3D建模软件设计了机械臂的模型。机械臂有5个自由度。

在这里插入图片描述

对于前面的3个轴：腰部、肩部和肘部，使用的是MG996R伺服电机，而另外2个轴，腕部滚动和腕部间距，以及夹具我使用了较小的SG90微型伺服电机。

3D打印机械臂

我使用的3D打印机型号是Creality CR-10，通过这个设备，我3D打印了Arduino机械臂的所有部件。

在这里插入图片描述

在这里，我想向Banggood.com致谢，为我提供这款超棒的3D打印机。 Creality CR-10的打印质量令人惊叹，其价格也非常出色，它的预装配率接近90％。

在这里插入图片描述

更多内容请参考以下链接：https://www.yiboard.com/thread-983-1-1.html

woshi_ziyu
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在大一无聊做了一个机械臂,, 用arduino完成的,,很简单,代码如下: #include Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; void setup() { myservo1.attach(3); myservo2.attach(5); myservo3.attach(6); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int a,b,c,d,e; a=map(analogRead(A0),0,1023,180,0); b=map(analogRead(A1),0,1023,180,0); c=map(analogRead(A2),0,1023,180,0); d=map(analogRead(A3),0,1023,0,180); e=digitalRead(A4); myservo1.write(a); myservo2.write(b); myservo3.write(c); if(d70||d=110) { digitalWrite(9,1); digitalWrite(10,0); } digitalWrite(8,e); Serial.print(" a , b , c , d ,e"); Serial.println(); Serial.print(a); Serial.print(","); Serial.print(b); Serial.print(","); Serial.print(c); Serial.print(","); Serial.print(d); Serial.print(","); Serial.println(e); delay(100); }
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【花雕学编程】Arduino BLDC 之机械臂伺服系统
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Arduino手势控制机械臂是一种基于Arduino开发板和传感器的先进技术，可以通过手势识别技术来控制机械臂的运动。此技术包括使用摄像头或传感器来捕捉手势，然后将这些手势数据转化为Arduino可以理解的信号，再通过Arduino来控制机械臂的运动。 在这个系统中，摄像头或传感器负责捕捉手的位置和动作，然后通过图像处理技术或模式识别算法对手势进行识别和分析。一旦手势被识别，相应的Arduino编程代码就会根据手势发送指令给机械臂的伺服马达，控制机械臂的运动。 通过这种手势控制机械臂的方式，操作人员可以不直接接触机械臂，在一定距离范围内通过手势来控制机械臂的动作，提高操作灵活性和安全性。例如，当手势向左移动时，机械臂可以向左旋转，当手势向右移动时，机械臂可以向右旋转。除了旋转，还可以通过不同手势触发其他动作，例如抓取、放置等。 Arduino手势控制机械臂的应用非常广泛，可以在工业自动化、医疗护理、残疾人辅助、家庭服务机器人等领域发挥重要作用。通过手势控制，可以简化操作过程、提高工作效率，使机械臂更加智能化和人性化，为人们的生产和生活带来更多便利和可能性。
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