学习如何使用Wekinator和Arduino控制直流电机

集成Wekinator DTW Mouse Explorer应用程序并使用Arduino和DC电机测试其控制

所需的组件

● L298N电机驱动

● Arduino Uno开发板

● Wekinator

● DTW Mouse Explorer

本篇文章主要介绍如何在Wekinator软件平台中使用Dynamic Time Warping（DTW）Mouse Explorer功能来控制连接到Arduino Uno开发板的直流电机。

DTW Mouse Explorer应用程序主要用于Processing过程控制，它可以执行不同的手势。该应用程序检查在一段时间内从传感器收回的数据，并识别何时产生的手势。

在本篇文章中，我们将调整Mouse Explorer应用程序的默认功能，向Wekinator发送2个输入，并接受最多9个类的1个DTW输出。

在第一个示例中，1个DTW输出将与4个类一起使用，以及发送X和Y输入值。

在本篇文章中，将在Mouse Explorer应用程序中记录四个手势，Wekinator将根据它们进行训练。然后Wekinator应该将应用程序设置为“运行”模式并重绘手势。

Wekinator将识别手势并将输出发送回Processing，后者将数据转发到Arduino Uno以控制电机。

Processing草图

可以在Wekinator网站上下载DTW Mouse Explorer应用程序文件。

它将提供2个输入并接受1个DTW输出。修改草图的目的是将Wekinator的输出值发送到Arduino Uno来控制电机。

Processing代码

在Processing中运行代码并检查下面的窗口，以获取它应该如何显示的示例。

上传处理草图时如何显示Processing窗口的示例

Arduino说明

Processing草图将Wekinator的训练输出发送到Arduino，以便相应地控制电机。

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