如何制作一个简单的机械臂

了解如何使用可通过外部电位器控制的伺服电机制作简单的机械臂。

机器人有多种形式，包括无人机、汽车、火星车，甚至步行者。让机器人在其环境中移动非常重要，让它与环境进行交互同样重要。

本文将向您展示如何制作一个能够通过外部电位器四处移动并指向物体的简易机械臂。

所需的硬件

● 伺服电机

● 线性电位器

● Arduino Uno开发板

● 面包板

原理图

机械臂原理图

工作原理 - 硬件

虽然这个项目确实涉及电子产品，但它依赖于电子和机械设计的结合。该机械臂通过使用由PWM信号控制的伺服电机起作用。 PWM信号的占空比决定了伺服的角度。

该机械臂的设计非常简单，只使用三个电机：

1. 基础电机 - 使臂旋转。

2. 第一臂电机 - 这可以升高和降低臂的底座。

3. 第二臂电机 - 这可以升高和降低前臂。

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