pypose机械臂简单控制

原来以为很简单不用做笔记的，结果还是有一点给漏掉了，帮学长的时候还是漏掉了第2步，他用的是新板子，结果怎么也不成。后来运行arduino时才想起

1.连接板子和舵机

2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。只要一次就够了。

参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos

终端输入

cd pypose
./PyPose.py

You will get a PyPose window.

在界面左上角Click on Configuration -> port

Select the correct port. (Likley /dev/ttyUSB0)

3.左上角project/new

接下来就是add,set之类的，很简单。