简易暴力推图机械臂制作

    最近在玩一款手游，玩到最后发现整个人就像个机器一样就是不停地点手机屏幕，有时候推图不过还要不停地点同一个位置，非常地sb。于是就想有没有个什么办法可以让它自动推图。在研究了一下游戏的网络传输协议发现是加密的之后，软件层面破解估计是没什么戏，于是另辟蹊径，从硬件入手，做个简易的机械臂模拟人的动作，去点手机屏幕。

    要完成这个目标需要解决的难题有两个：一是目前普遍使用的电容屏要手指点在上面才会有反应，带手套或者用手拿笔之类的绝缘体去点是不行的；二就是机械臂的制作了。

    首先分析第一个问题。现在市场上有电容屏手套卖，但是原理却是使用导电橡胶把外面跟手指连接起来，最终还是类似于手直接拿个导体去点屏幕，这样子我试过是行的，但是我总不能一直就握着机械臂吧。。。。经过对电容屏的原理分析知道其实只要点在屏幕上的导体连接了大地，导体跟屏幕里面的电极形成一个电容，这个电容就会改变屏幕里面的高频电流，从而被里面的电路检测到。所以要让屏幕能被点到，有两个关键点：一是靠近屏幕部分要是个导体，二是这个导体要接地。但是问题又来了，如何才能接地呢？其实地这个概念呢，也是个相对的东西。只要是足够大的导体，都可以当成地，比如说人体就可以当成一个地了，所以，把机械臂连接到水龙头、金属栏杆、金属窗这些大导体上就可以了，亲测有效！！！

    然后是第二个问题了，由于没打算做太复杂的，一个自由度就好，于是一个舵机加一个控制器再外加若干固定支架、电线之类的东西就可以了，下面就开工。

1.原材料与工具

 原材料：51单片机开发板（带串口线或者usb转串口线）一套，中性笔盒一个（或者其他可以用来做支架的东西），用完墨水的中性笔芯一支，塑料夹子一个，耳机线一条，9g舵机一个，电线若干。

工具：电脑（安装有开发51单片机所需的软件和驱动），电烙铁（包括焊锡、松香等）、剪力、小刀、透明胶等。

原材料除了舵机其他都在下面这图里了：

左上角是我以前做的一个单片机最小系统板，加上个usb转ttl就可以拿来当开发板用了，右上是一个刚用完的一盒笔的盒子，就拿来当底座，笔芯跟夹子是用来做手臂的，耳机线嘛，就用来连接手臂跟地，因为它够柔软够长，但是缺点是就是有点难焊接。