OpenCV系列之霍夫线变换 | 三十二

目标

在这一章当中，

• 我们将了解霍夫变换的概念。

• 我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。

• 我们将看到以下函数：cv.HoughLines()，cv.HoughLinesP()

理论

如果可以用数学形式表示形状，则霍夫变换是一种检测任何形状的流行技术。即使形状有些破损或变形，也可以检测出形状。我们将看到它如何作用于一条线。

一条线可以表示为y = mx + c或以参数形式表示为ρ=xcosθ+ysinθ，其中ρ是从原点到该线的垂直距离，而θ是由该垂直线和水平轴形成的角度以逆时针方向测量（该方向随您如何表示坐标系而变化。此表示形式在OpenCV中使用）。查看下面的图片：

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因此，如果线在原点下方通过，则它将具有正的ρ且角度小于180。如果线在原点上方，则将角度取为小于180，而不是大于180的角度。ρ取负值。任何垂直线将具有0度，水平线将具有90度。

现在，让我们看一下霍夫变换如何处理线条。任何一条线都可以用(ρ，θ)这两个术语表示。因此，首先创建2D数组或累加器（以保存两个参数的值），并将其初始设置为0。让行表示ρ，列表示θ。阵列的大小取决于所需的精度。假设您希望角度的精度为1度，则需要180列。对于