点云三维目标检测数据BBOX标注工具以及场景语义分割标注工具

原文链接：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/103881962

（一）点云三维目标检测数据BBOX标注工具

运行系统：Ubuntu16.04 运行环境：ROS Kinetic 依赖库：pcl 1.8, vtk 8.1, Qt5

（1）Qt5的安装

首先从Qt官网上下载Qt5.8的安装包，下载网址：http://download.qt.io/archive/qt/

版本选择5.12.0，并选择qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run下载。

运行下面命令进行安装：

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run

这时候可以自己选择路径，一般直接默认即可，但是要知道安装的路径。

（2）vtk 8.1安装

１、下载vtk源码

在VTK官网下载，https://www.vtk.org/download/ ，我下载的是最新的版本8.2.0

下载完成后，解压。

２、编译安装

mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make
sudo make install

３、编译与安装

make -j4
sudo make instal

三、Point-Cloud-Annotation-Tool安装

１、克隆代码

get clone https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool

２、编译安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make

附录：

Ubuntu16.04 QT5安装　https://blog.csdn.net/CYummy/article/details/90733264

PCL点云库学习（1）：环境配置（Ubuntu16.04+QT5+VTK8.0）
https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78822169
https://vtk.org/Wiki/VTK/Building/Linux

Ubuntu16.04中 VTK8.1.1 安装
https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951

Ubuntu16.04下pcl库和vtk的编译安装　https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647?utm_source=blogxgwz8

（二）场景语义分割标注工具SSE