最近了解了一下开源无人机项目，在这里记录一下。
当前最流行的无人机项目莫过于3D Robotics公司的pixhawk。
3DR公司之前的无人机项目是APM项目：
硬件核心：APM
ardupilot是一个自适应的全自动驾驶仪控制系统，包括三个部分：
1.arducopter：旋翼
2.arduplane：固定翼
3.ardurover：陆地和水面
用于pc的控制客户端有：
APM planner2.0
Mission planner
DROID PLANNER（用户安卓）
最新的无人机项目和linux一起开源了，叫pixhawk
硬件核心：pixhawk（相当于PX4FMU+PX4IO）
PX4FLOW Smart Camera 摄像头
...其它可选模块
用于pc的控制客户端有：
qgroundcontrol
无人机开源社区：
DIY DRONES
MAVLink:
Micro Air Vehicle Communication Protocol
PX4 bootloader:
Bootloader for the PX4 boards.
PX4 firemware:
PX4 Aerial Middleware and Flight Control Stack
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