【gym】【连续动作空间】【Pendulum 钟摆】

资源存储库

已于 2024-08-28 19:03:28 修改

阅读量1k

点赞数 22

分类专栏：算法笔记文章标签：算法笔记

于 2024-08-25 14:28:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wq6qeg88/article/details/141528969

版权

Pendulum 钟摆

Description 描述

Action Space 动作空间

Observation Space观察空间

Rewards 奖励

Starting State起始状态

Episode Truncation回合截断

Arguments 参数

Version History版本历史记录

Pendulum 钟摆

This environment is part of the Classic Control environments which contains general information about the environment.
此环境是 Classic Control 环境的一部分，其中包含有关环境的一般信息。


Action Space 动作空间	`Box(-2.0, 2.0, (1,), float32)`
Observation Space 状态形状	`Box([-1. -1. -8.], [1. 1. 8.], (3,), float32)`
import	`gymnasium.make("Pendulum-v1")`

Action Space

动作空间

Box(-2.0, 2.0, (1,), float32)

Observation Space

状态形状

Box([-1. -1. -8.], [1. 1. 8.], (3,), float32)

import

gymnasium.make("Pendulum-v1")

Description 描述

The inverted pendulum swingup problem is based on the classic problem in control theory. The system consists of a pendulum attached at one end to a fixed point, and the other end being free. The pendulum starts in a random position and the go