强化学习基础05——gym

OpenAI gym

OpenAI gym是强化学习最常用的标准库,如果研究强化学习,肯定会用到gym。

gym有几大类控制问题,第一种是经典控制问题,比如cart pole和pendulum。

Cart pole要求给小车一个左右的力,移动小车,让他们的杆子恰好能竖起来,pendulum要求给钟摆一个力,让钟摆也恰好能竖起来。

第二种是你最常见的Atari games,小时候在小霸王游戏机上玩的。pong里面的agent是这个乒乓球拍,你让球拍上下运动目标是

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