games101 作业4 Bezier曲线

虚拟机代码：

理论：
前面的（n, i）代表的是组合
组合：
C(n,m)=P(n,m)/P(m,m) =n!/m!（n-m）!

算法流程：

递归构造Bezier曲线
recursive_bezier（）

cv::Point2f recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, float t) 
{
    // TODO: Implement de Casteljau's algorithm
    if(control_points.size()==1) return control_points[0];
    
    std::vector<cv::Point2f> points;

    for(int i=0;i<control_points.size()-1;i++){
        points.push_back(control_points[i] + t*(control_points[i+1] - control_points[i]));
    }
    
    return recursive_bezier(points, t);
}

画出Bezier 曲线

void bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, cv::Mat &window) 
{
    // TODO: Iterate through all t = 0 to t = 1 with small steps, and call de Casteljau's 
    // recursive Bezier algorithm.
    for(float t = 0.0;t<=1.0;t=t+0.001){
        cv::Point2f p =  recursive_bezier(control_points, t);
        window.at<cv::Vec3b>(p.y,p.x)[1] = 255;
    }
}

参考链接
代码
理论