电机驱动芯片L298N和L293D区别

一、主体不同
1、l293d：支持Vcc 4.5~36V的微型电机驱动集成电路芯片。
2、l298n：是一种双H桥电机驱动芯片。

二、支持电流不同
1、l293d：支持Vcc 4.5~36V，最大输出电流为1A。
2、l298n：每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。

三、特点不同
1、l293d：由于其驱动能力有限，多应用于小型机器。
2、l298n：功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
L298N应用电路：
L298N 是一种单H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
ENA、ENB为使能信号，高电平有效，可以接单片机PWM信号，控制转速。
IN1、 IN2、IN3、IN4 为电机旋转方向控制信号，接单片机。
OUT1、OUT2、OUT3、OUT4接在电机的两端，随IN1、 IN2、IN3、IN4 的变化而变化，从而可以控制电机方向。

L293D应用电路：
电机驱动采用L293D，它是一款双桥驱动芯片，可同时驱动两路直流电机或一路步进电机，输出电流可达600mA，峰值输出电流可达1.2A，内部自带ESD保护
模块工作电压5V，电机的驱动电压范围为4.5V-36V
EN1、EN2为使能信号，高电平有效，可以接单片机PWM信号，控制转速。
IN1、 IN2 为电机旋转方向控制信号，接单片机。
OUT1、OUT2接在电机的两端，随IN1、IN2的变化而变化，从而可以控制电机方向。

1.引脚定义

2.内部逻辑

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续流二极管的选用：区别在于（电流大小、电压大小、反应速度）
1N4148 是开关二极管，反向耐压100V，最大平均正向电流150mA，反向恢复速度快,大概4ns。
1N4007 是普通整流二极管，反向耐压1000V，最大平均正向电流电流1A ，反向恢复时间30us，只能用于低频电路中。
IN4001 最大正向电流1A 反向耐压50V
IN4002 最大正向电流1A 反向耐压100V
IN4003 最大正向电流1A 反向耐压200V
IN4004 最大正向电流1A 反向耐压400V
IN4005 最大正向电流1A 反向耐压600V
IN4006 最大正向电流1A 反向耐压800V
IN4007 最大正向电流1A 反向耐压1000V