STM32F103ZET6【标准库函数开发】------04 串口USART1控制LED

一、硬件介绍

STM32F103ZET6有5个串口，查看引脚图可以找到对应的IO口分别如下

串口	USART1	USART2	USART3	UART4	UART5	输入/输出方式
USARTx_TX	PA9	PA2	PB10	PC10	PC12	复用推挽输出
USARTx_RX	PA10	PA3	PB11	PC11	PD2	浮空输入

USART1挂在APB2下
USART2,USART3,USART4,USART5挂在APB1下

二、实现目的

开发板串口一和电脑连接，打开串口调试助手
电脑给单片机发送16进制的数，如果第一个数是0x5a，最后一个是0xa5，那么LED0和LED1均点亮；否则LED0点亮、LED1熄灭
按下KEY0，串口调试助手接受到16进制的0x41

三、设计思路

1、首先要判断串口调试助手发送给单片机的数据长度，长度判定为len，将发送的数据定义为USART_RX_BUF[len-1]的数组，那么只要(USART_RX_BUF[0]==0x5a)&&(USART_RX_BUF[len-1]==0xa5)为真，则将两个LED点亮即可。
2、找到ascii码对照表，可以看到十六进制的16对应的字符是A，所以只要打印字符A，用16进制显示出来就是41

四、代码简介

主要有7个文件
LED源文件、头文件
led.c

void LED_Init(void)
{
	 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
		
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
	 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高
	
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
	 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
	 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}

led.h

#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5	
void LED_Init(void);//初始化

按键KEY源文件、头文件
key.c

//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
}

key.h

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
void KEY_Init(void);//IO初始化	

串口USART源文件、头文件
usart.c

1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
2. 串口复位
3. GPIO 端口模式设置
4. 串口参数初始化
5. 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6. 使能串口
7. 编写中断处理函数

void uart_init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	
//①串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
//②串口复位	
	USART_DeInit(USART1); //复位串口1
//③GPIO 端口模式设置	
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

//④串口参数初始化
	//USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1	
//⑤初始化NVIC
	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
//⑤开启中断	
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
//⑥使能串口	
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
} 

usarrt.h

#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);

主函数main
main.c

 int main(void)
 {		 
	u16 len;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=1;
	LED1=1;
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			if((USART_RX_BUF[0]==0x5a)&&(USART_RX_BUF[len-1]==0xa5))
			{
				LED0=0;
				LED1=0;
			}
			else
			{
				LED0=0;
				LED1=1;			
			}				
				USART_RX_STA=0;
		}
		if(KEY0==0)
		{
			delay_ms(10);//消抖
			if(KEY0==0)
			{				//按键按下
				printf("A");
			}
		}
	}	 
 }

五、现象展示

通过串口调试助手控制LED

图1	图2
图3	图4

按键发送数据给串口调试助手

图3

图4

PS:扩展知识

关于STM32的USART_GetFlagStatus和USART_GetITStatus区别： USART_GetFlagStatus： 中断标志状态位（读SR寄存器）

1.函数返回值为SET或RESET，即可直接用于判断。
2.在没有使能相应的中断函数时，通常使用该函数来判断标志位是否置位。
3.但串口触发中断后，需要清除标志位，

USART_GetITStatus： 中断是否发生的判断（读CR1/CR2/CR3寄存器）

1.函数返回值为SET或RESET，即可直接用于判断。
2.除了可以判断中断标志位外，还能判断是否发生了中断。
3.但串口触发中断后，需要清除标志位

USART_ClearFlag(…,…);对状态寄存器(USART_SR)某位进行清除操作
USART_ClearITPendingBit(…,…);对数据寄存器(USART_DR)某位进行清除操作

发送串口数据和接收串口数据：

开启中断的函数：

接收到数据的时候产生中断：设置RXNE
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

发送数据结束的时候产生中断：设置TC
USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE);