英飞凌AURIX2G系列TC37x——MCAL配置之 PWM（超详细，吐血）

前言
上次写了Port跟Dio相关的内容，虽然有些配置项没那么清晰，但是最重要的其实是思路，这个模块能实现什么样的功能，有哪些接口，跟其他什么模块有关？今天我们来看看PWM的实现。

关联性

即在EB中，除了我们这次主要关注的PWM模块外，还有哪些模块是需要额外配置的？不配置就会出错的？
首先就是Port，PWM总是要通过pin脚输出的，pin脚的输入/输出,输出的复选类型总得配好了，这部分内容见上一篇：英飞凌AURIX2G系列TC37x——MCAL配置之 Port & Dio（Draft版本）
其次是时钟，时钟是来源于GTM？还是CCU6？（有的同学可能就要问了，为什么没有GPT？我目前的理解：EB里只支持这两个，不信你看这个模块的名字：Pwm_17_GTMCCU6）,那相关联的这些时钟模块在哪里配置？接下来我们来揭晓——

PWM

General: 主要配一些API的使能，对应在MC-ISAR_TC3xx_UM_Pwm_17_GtmCcu6.pdf中也可查阅
LowPower/PowerStateSupport…后三个container暂且不论，按默认处理。

抓住主要矛盾才是最重要的，不要被不重要的信息挡住去路。

如果得到的需求period和duty都是需要可调的，那么可以勾上PwmSetPeriodAndDuty项，若只有duty可调，可以只勾选PwmSetDutyCycle，按需勾选。这两项在生成代码中体现在：


下面这部分配置项中，重要的是：PwmDutyShiftInTicks，这个选项决定着在调用上述两个函数时，duty这个参数设置的是绝对时钟tick，还是0%-100%的相对时钟tick。其他的我没怎么用到，就按默认配置来了。

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接下来，便是本篇的重头戏：PwmChannel,我们新建一个Channel:

• ChannelId: 从0开始递增，没什么好说的

• PwmAssignedHwUnit: 此处便到了指定时钟源的部分了，指定时钟源是GTM/CCU6

• PwmDutycycleDefault: 默认占空比，此处设置为0，如果你的需求不是0，则要根据你的占空比算出tick数填进去

• PwmIdleState：初始电平/默认电平/停止电平

• PwmPeriodDefault：默认状态下周期tick数

  假设：fpwm = 100MHz,目标频率：fd = 20kHz,则目标period = fpwm/fd = 5000; 若目标频率：fd = 1khz, 则目标period = fpwm/fd = 100000,但由于当时钟源模块为TOM时，此配置项的值要小于0xFFFF，因此要将TOM输出的时钟分频后再计算

- PwmPolarity：

简易图示：

• PwmShiftValue (0 -> 16777215)：此项主要指定当在程序中想要修改duty时，不同的value对应的占空比；
  （当General中PwmDutyShiftInTicks 配置为OFF时，0为0占空比，0X8000为100%占空比；
  当PwmDutyShiftInTicks 配置为ON时，0为0占空比，要根据配置项：PeriodDefault为100%占空比，从而算出duty对应的ticks）
  

此项配置Channel为哪种模式：

• PWM_FIXED_PERIOD: 固定周期，仅占空比可调
• PWM_FIXED_PERIOD_CENTER_ALIGNED:
  此通道引用一个固定周期的PWM通道，从而产生中央对称式PWM，仅占空比可调
• PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED: 此通道引用一个固定周期的PWM通道，占空比线性变化，仅占空比可调
• PWM_VARIABLE_PERIOD: 周期，占空比均可调。

当此PWMchannel的时钟源选择为GTM时，需要在channel中引用所用到的GTM通道，将两者map起来，CCU6同理。

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下面介绍如何去配置PWM的时钟源
我在使用时采用的GTM的TOM通道，其实也不算我选的，需求里需要的引脚跟GTM-TOM通道是绑定的，因此也不是我想用什么就用什么（手动狗头）
假设，需求里所需要的引脚是：P32.6 输出周期为1khz，占空比默认为0的PWM。

1. 根据datasheet，发现P32.6为GTM_TOUT141
   

2. 在TC3xx_Appendix_UM中查到TOUT141对应TOUTSEL17这个选择寄存器中SEL5
   

3. 索引到相应寄存器的位置，能看到P我们所要配置的pin脚对应TOM1的channel8

4. 目前为止， 我们已经知道了将要索引的是哪个TOM哪个channel,EB 里打开MCU的hardwareResourceAllocation,打开TOM1，channel8，将其分配给PWM
   

5. 那么这个TOM通道输出的时钟频率如何确定呢？怎么跟Port连接起来呢？我们打开Mcu/GtmGlobalConfig:
   

6. 先打开对应的TOM通道，将该通道选择为对应的pin脚
   

7. 接下来就是时钟，TOM的时钟源我们选择：CMU_FXCLK
   8. 在CMU中，Global Clock Divider对应EB中GTMClockManagementConfig,此处不分频
   
   在FixedClocksetting中选择CMU_GLOBAL_CLOCK_SEL0，FXCLK_SEL选择全局时钟为产生FIXED_CLK的源，而不是上图中CMU_CLKx； 而不同的FX_CLK对应的分频也是固定的。
   若fgtm = 100Mhz, 则FX_CLK0= fgtm/1 = 100Mhz, FXCLK1 = fgtm/16 = 6.25Mhz,由此类推，见图上
   
   9.由于GTM模块，TOM，ATOM等都是属于一个cluster中的，因此我们来看cluster的选择：
   
   
   
   10.在PWM模块索引GTM channel时，选择GTM的时钟源为FIXED_CLOCKx
   
   若fgtm = 100Mhz, 则FX_CLK0= fgtm/1 = 100Mhz, FXCLK1 = fgtm/16 = 6.25Mhz 若目标频率为1khz, 则period = fTOM/fdst = 6.25Mhz/1khz = 6250
   到此为止，所有需要配置的地方都已经完成了，只需要在程序中，调用：Pwm_17_GtmCcu6_SetDutyCycle即可。
   调用时要注意的就是，Duty要设置的值的范围，如果好好看这篇，就知道该注意哪里了哦。